蘋果獲一項“跨傳感器處理管道共享傳感器數據”專利

前段時間，蘋果公司獲得了一項新專利。這項專利的名字叫“跨傳感器處理管道共享傳感器數據”。蘋果公司稱，這項專利可以在自動駕駛汽車系統(tǒng)內對這些傳感器收集到的數據進行協(xié)作處理。

蘋果自動駕駛技術新專利：多個傳感器做最佳決策

一個典型的傳感器數據處理管道，就是將傳感器收集到的數據提供給專門的處理系統(tǒng)，然后由該系統(tǒng)判斷情況和相關的行動方案，再發(fā)送給其他系統(tǒng)。

來自傳感器的數據將只限于一條管道，不會受到其他系統(tǒng)的實際影響，但蘋果提出基于多個傳感器數據的融合，做出融合感知決策。

蘋果公司還提出，這些數據可以更加細化，在每個管道的不同階段做出決策并融合在一起。這些數據，可以在管道之間共享，并且可以影響其他流程。

這些數據可以包括原始的傳感器數據、經過處理的傳感器數據，甚至是由傳感器數據衍生的數據。

通過提供更多的數據點，控制系統(tǒng)在創(chuàng)建行動方案時將有更多的信息可供使用，可能會做出更明智的決策。

蘋果公司提到了這些管道可以用于連接不同類型的數據，例如第一條管道是用于圖像傳感器數據，而第二條管道使用LiDAR的數據。

將這些數據結合在一起，可以進行通常情況下僅靠一組數據不可能實現的判斷，例如LiDAR數據可以確定距離和深度，但它不能看到顏色，這在試圖識別道路上的物體時可能很重要，而它可從圖像傳感器數據處理管道中獲取顏色數據。

蘋果公司每周都會提交大量的專利申請，雖這些專利申請并不能保證蘋果公司正在開發(fā)特定的功能或產品，但卻表現了蘋果在相關領域進行不斷的努力和研究。