工業(yè)機器人視覺檢測的原理

視覺檢測等同于在工業(yè)機器人中使用相機，隨著AI技術(shù)和智能工業(yè)機器人的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人和人工智能得到了越來越廣泛的普及，但是你了解過工業(yè)機器人如何使用工業(yè)相機進(jìn)行視覺檢測嗎?今天我們來剖析下工業(yè)機器人視覺檢測的原理。

1、工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵組件。它最重要的功能是將光信號轉(zhuǎn)換為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的重要組成部分。攝像機的選擇不僅直接決定圖像的分辨率和圖像質(zhì)量，而且直接影響整個系統(tǒng)的操作模式。

2、鏡頭的基本功能是實現(xiàn)光束轉(zhuǎn)換。在機器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要功能是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的感光表面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響機器視覺系統(tǒng)的整體性能。合理選擇和安裝鏡頭是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的重要組成部分。

3、機器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理。所有信息都來自圖像，圖像本身的質(zhì)量對于整個視覺系統(tǒng)非常重要。光源是影響機器視覺系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量，至少影響應(yīng)用效果的30%。

4、圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分之間的接口。在采樣和量化之后將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像，并將其輸入并存儲在幀存儲器中的過程稱為獲取。圖像采集卡還提供數(shù)字I/O功能。

5、通過適當(dāng)?shù)恼彰髟O(shè)計，可以使圖像中的目標(biāo)信息和背景信息達(dá)到最佳分離，大大降低了圖像處理算法的分割和識別難度，提高了系統(tǒng)的定位和測量精度，提高了可靠性，以及系統(tǒng)的整體性能。相反，如果光源設(shè)計不當(dāng)，將導(dǎo)致圖像處理算法和成像系統(tǒng)設(shè)計失敗。因此，光源和光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計的成敗是決定系統(tǒng)成敗的主要因素。

6、視覺檢測系統(tǒng)軟件也有不少，可以根據(jù)自己的開發(fā)需求進(jìn)行選擇。

機器人視覺檢測系統(tǒng)促進(jìn)了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)自動化的發(fā)展進(jìn)程，使工業(yè)生產(chǎn)更加高效，產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)一步得到保障。只有了解用于視覺檢測的工業(yè)機器人的原理，我們才能夠更好地了解它們的價值，并使用其復(fù)雜的算法去生產(chǎn)產(chǎn)品。