豐田T-HR3仿人機器人是一款能在各種環(huán)境下支持人類活動的伙伴機器人

豐田研發(fā)的T-HR3仿人機器人是一款旨在能在各種環(huán)境下安全地支持人類活動的伙伴機器人，例如在家庭或醫(yī)療機構(gòu)，通過頭戴式設(shè)備和四肢力回饋系統(tǒng)將人體的動作精準地映射到機器人。日前，豐田宣布通過與NTT Docomo合作對T-HR3進行了一次關(guān)鍵性的試驗升級，利用5G網(wǎng)絡(luò)成功地遠程控制T-HR3進行作業(yè)，其有效控制距離可達10公里。

為了確保T-HR3執(zhí)行平穩(wěn)和流暢的動作，必須最小化T-HR3和主操縱系統(tǒng)之間控制信號交換的通信延遲，目前為止T-HR3在有線連接的情況下通信延遲相對較少，但這次著眼于改善T-HR3在實際環(huán)境中的使用，豐田利用Docomo開發(fā)的低延遲5G通信技術(shù)成功地實現(xiàn)了對T-HR3的無線控制。

此次試驗在位于日本橫須賀市的Docomo研發(fā)中心進行，使用28 GHz頻帶作為5G頻段。為了模擬5G區(qū)域以外的通信滯后（直線距離約為10公里），研究人員提前測量了東京臺場（Odaiba）和東京晴空塔（Oshiage）的延遲時間，可參考下圖中①；然后將通信延遲時間添加到附加校正裝置，可參考下圖中②；通過沿著分隔距離部署的5G基站和5G終端，這次試驗證實了使用無線通信能夠有效控制T-HR3執(zhí)行需要傳力的任務(wù)，如雙手握球、堆積木和握手，而且其完成度和有線連接的情況下相當。

豐田和Docomo計劃在東京Big Sight國際展示中心舉行的為期兩天（12月6日和7日）的NTT Docomo研發(fā)開放日上展示這項技術(shù)。這兩家公司的合作目標是通過繼續(xù)開展該機器人在不同場景中的使用試驗，在2020年研發(fā)出與5G技術(shù)結(jié)合的機器人相關(guān)技術(shù)和服務(wù)，促進未來繁榮社會的流動性。