IT7600用于水下機(jī)器人供電系統(tǒng)測(cè)試
地球約有71%的面積覆蓋著水,在水下蘊(yùn)藏著豐富的資源。但全球海洋的平均深度超過(guò)3000米,人類(lèi)難以在此環(huán)境下長(zhǎng)期生存,使用機(jī)器人來(lái)探索、開(kāi)發(fā)這些水下資源成為一個(gè)更好的選擇。遙控水下機(jī)器人ROV是一種帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像頭、水下機(jī)械手及各種作業(yè)工具,由水面提供能源進(jìn)行有纜遙控作業(yè)的機(jī)器人,可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設(shè)等多種領(lǐng)域,具體能進(jìn)行水下機(jī)械手抓取,水下結(jié)構(gòu)物拆裝施工,井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業(yè)。其纜線可長(zhǎng)至6000米甚至10000米。
對(duì)于水下作業(yè)來(lái)說(shuō),下潛能力越長(zhǎng)越好,但長(zhǎng)距離的輸電會(huì)導(dǎo)致電壓大幅下降,為了保證終端設(shè)備能正常工作并降低線損,通常會(huì)在船舶供電的基礎(chǔ)上,配置升壓變壓器來(lái)為ROV供電。供電系統(tǒng)接入到水下機(jī)器人后,會(huì)再經(jīng)由降壓變壓器,為多路負(fù)荷供電。
ITECH某用戶(hù)為國(guó)際知名ROV公司提供供電系統(tǒng),采購(gòu)IT7625線性交流源測(cè)試一款工作級(jí)水下機(jī)器人的變壓器、配電單元及控制器。測(cè)試方案如圖所示
用戶(hù)希望IT7625可完成ROV各種配電模式的測(cè)試:
模式1:3相0-900VAC電源,用于測(cè)試水下變壓器和連接的配電單元
模式2:3相0-900VAC電源,僅用于測(cè)試SPDU控制系統(tǒng)
模式3:1相0-220VAC電源,僅用于測(cè)試SPDU控制系統(tǒng)
在此測(cè)試中,一方面需要交流電源輸出990V的高壓,一方面還要能完成各種交流輸入端測(cè)試項(xiàng)目,市面上很難找到符合要求的程控交流電源。我們通過(guò)在IT7625輸出端連接升壓變壓器來(lái)達(dá)到990V輸出能力,同時(shí)要求電源擁有單、三相切換能力,低噪聲,抗干擾性強(qiáng)等功能。
IT7600系列采用先進(jìn)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),頻率可達(dá)10-5000Hz,內(nèi)置全方位的功率表及大屏幕示波器功能。功率高達(dá)54kVA,支持主從并聯(lián),可提供大容量的單相或三相交流輸出。I T 7 6 0 0 系列內(nèi)建任意波型產(chǎn)生器, 可模擬諧波及各種任意波形輸出,同時(shí)具有強(qiáng)大的交流測(cè)量及分析功能,可廣泛應(yīng)用于新能源、家電產(chǎn)品、電力電子、航空電子設(shè)備、軍事與IEC標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的開(kāi)發(fā)和運(yùn)用等多個(gè)領(lǐng)域。