MIT發(fā)明了一種機(jī)器人 可以使用突破性計算機(jī)視覺

據(jù)9月10日報道，麻省理工學(xué)院的科學(xué)家們發(fā)明了一種機(jī)器人，可以使用突破性計算機(jī)視覺“看到”不熟悉物體，并能在辨別后完成特定任務(wù)。

麻省理工學(xué)院的研究人員表示，未來人工智能將變得足夠復(fù)雜，可制造出在家庭和辦公室工作的清潔機(jī)器人。它可以在對象之間進(jìn)行區(qū)分，哪怕是未曾見過也可以完成任務(wù)。人們可以給機(jī)器人一個整潔的房子形象，并要求它們在人們工作的時候打掃，也可以給它一個盤子的概念，再要求它把盤子收走。

科學(xué)家表示，人類一直以來都是靈巧大使，這在很大程度上是源于我們所看到的事實。與此同時，機(jī)器人正迎頭趕上，除了十幾年來的單一反復(fù)操作，現(xiàn)在它們離實際觀察更近了一步。

麻省理工學(xué)院的計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL）的研究人員創(chuàng)建了一個新的系統(tǒng)，他們稱之為“密集對象網(wǎng)”（DON）。

此系統(tǒng)中，機(jī)器人將物體視為“視覺路線圖”的整合，這讓它們了解到它們需要掌握的事物和位置。訓(xùn)練后，如果指定物體上的一點，機(jī)器人可拍下該物體的照片并進(jìn)行識別和匹配。

科學(xué)家說，這種方法讓機(jī)器人更好地理解和操作，最重要的是，它能夠在混雜的相似物中找到特定的物體。對于像亞馬遜和沃爾瑪這種在其倉庫中使用各種機(jī)器的公司來說，這將是一項寶貴的技能。

在未來，該團(tuán)隊希望改進(jìn)系統(tǒng)，能夠通過更深入地理解相應(yīng)的對象來完成特定任務(wù)，例如學(xué)習(xí)如何抓住目標(biāo)并將其移動到最終目的地，即清理桌面。