隨著工業(yè)機器人的快速起量，末端執(zhí)行器也獲得了很大的增長空間

未來，工廠正在朝著智能化、數(shù)字化的趨勢發(fā)展。工業(yè)機器人正處于迅猛增長的態(tài)勢。2018年1-8月，國內(nèi)工業(yè)機器人累計產(chǎn)量超過10萬臺（套），同比增長19.4%。隨著工業(yè)機器人的快速起量，末端執(zhí)行器也獲得了很大的增長空間。

近期接觸的“大寰機器人”，就把重點放在了末端執(zhí)行器——工業(yè)機器人手爪，其目的是讓工業(yè)機器人的操作更靈活，適應多樣性、柔性的生產(chǎn)環(huán)境。

“大寰機器人”提供的是機器人手爪硬件+智能控制算法，能夠進行工業(yè)產(chǎn)線上下料、裝配、包裝、物流分揀、防爆安防等操作。該公司的目標市場是制造業(yè)和物流業(yè)。

目前該公司已開發(fā)了多款手爪產(chǎn)品，分別是平行夾爪PG-50，自適應兩指夾爪（自鎖）AG-95L，自適應兩指夾爪AG-95和電動自適應三指機器人手DH-3等。其中，AG-95L和DH-3已經(jīng)完成了產(chǎn)品測試，并成功量產(chǎn)。

“大寰機器人”的技術優(yōu)勢是，其手指行程可達到100mm，可實現(xiàn)精確力控，能夠執(zhí)行500-800萬次穩(wěn)定抓取。其產(chǎn)品通過視覺識別和算法來確定抓取部位。同一個機器人手爪可以滿足不同大小、軟硬物體的抓取，重復定位精度達0.02mm。形象地說，“大寰機器人”既可以抓取易碎的燈泡，也可以抓取沉重的貨物。

其產(chǎn)品具備自適應抓持能力，可自動切換平行與包絡抓持兩種模式。拓寬了在抓取不同大小、形狀、軟硬物體方面的應用場景。同時，為了拓展更多應用場景，幾款產(chǎn)品均開發(fā)了ROS接口，方便高校和科研部門等在此基礎上進行二次開發(fā)。

隨著很多行業(yè)產(chǎn)品迭代越來越快，定制化生產(chǎn)需求越來越強，這些行業(yè)對自動化產(chǎn)線的多樣性、柔性制造能力，需求越來越高。機器人與末端執(zhí)行器的進化甚至可以一定程度上精簡工藝流程。公司CEO孫杰博士說，“大寰機器人可以抓取不同物體，具備適應柔性生產(chǎn)線需求的優(yōu)勢，可以在柔性生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用”。

當前“大寰機器人”著力的發(fā)展點，是與應用結合做技術下沉。目前已經(jīng)和市面上主流協(xié)作機器人廠商合作，開拓應用場景。

銷售渠道方面，“大寰機器人”主要是面對集成商，也有部分直接面對工廠。在核心零部件自主研發(fā)與供應鏈整合方面，該公司已經(jīng)和一些集成商達成了商業(yè)合作。

公司CEO孫杰博士說，“大寰團隊基于十余年的機器人技術積累，通過方案設計、供應商選擇等方面降低成本，能夠做到在產(chǎn)品保證質(zhì)量的同時，價格低于國外競品。

核心團隊方面，CEO孫杰博士是清華大學本科，倫敦國王學院博士、博士后，曾獲得美國ASME機器人比賽第一名。CTO張新生博士是倫敦國王學院信息學博士，曾設計開發(fā)多種型號的機器人靈巧手。首席科學家戴建生教授在機器人領域具備數(shù)十年經(jīng)驗，是“千人計劃”專家、“長江學者”。技術顧問魏國武博士是多個機器人國際期刊主編、副主編，是IEEE Fellow、 ASME Fellow、IMechE Fellow。COO許雙甲曾任Endress+Hauser產(chǎn)品經(jīng)理。

目前，該團隊已經(jīng)獲得了6項發(fā)明專利，1項實用新型專利和2項外觀專利，發(fā)布了20余篇機器人領域的國際論文，且有多項專利正在申請中。