本田機(jī)器人E2-DR:動(dòng)作靈活,定位災(zāi)難援助
提起本田,大家肯定首先想到汽車。其實(shí),本田的機(jī)器人也非常有名,比如ASIMO,是世界上最先進(jìn)的類人機(jī)器人,動(dòng)作非常靈活,甚至?xí)共琛⑻咦闱?,“大腦”也很聰明。而現(xiàn)在,本田又發(fā)布了一款原型機(jī)器人E2-DR,定位災(zāi)難援助,也帶來一些全新的概念。
本田E2-DR也是一臺(tái)雙足類人機(jī)器人,這種形態(tài)在救援機(jī)器人領(lǐng)域本身就是一種突破,因?yàn)槟壳按蟛糠滞惍a(chǎn)品都是采用了動(dòng)物或是車類造型。
其次,本田E2-DR的動(dòng)作非常靈活,甚至超過了“師兄”ASIMO,其軀干可以彎曲180度、手掌可以握住物體,可以靈活地攀爬梯子;同時(shí),它還會(huì)蹲下彎腰前進(jìn)、側(cè)身直立進(jìn)入窄小空間,可以說是救援機(jī)器人領(lǐng)域最靈活的。
本田E2-DR身高168公分、體重85公斤、身體厚度為25厘米,所以可以進(jìn)入很多狹小空間;另外機(jī)器人可以在26毫米/小時(shí)的降水量下行走20分鐘,正常情況下則能夠以2公里/小時(shí)的速度行走,甚至可以在零下10至40攝氏度環(huán)境工作,1000Wh的電池則可以提供約90分鐘續(xù)航力。
另外,本田E2-DR頭部還內(nèi)置了兩臺(tái)激光測(cè)距儀、數(shù)臺(tái)攝像機(jī)和一臺(tái)紅外線投影儀,甚至機(jī)器人的手部都嵌入了3D攝像機(jī),對(duì)環(huán)境的感知能力非常超前。不過,本田E2-DR目前仍處于原型階段,還需要不斷調(diào)試調(diào)整,最終發(fā)布時(shí)間尚未確定。