安防巡檢機器人正在崛起，多功能化必將會讓城市蓬勃生機

提起安防產業(yè)，大多數(shù)人的第一反應就是視屏監(jiān)控，從A＆S2017年“全球安防50強”排行榜來看，33家的主營業(yè)務為視屏監(jiān)控。而事實上，安防產業(yè)遠不止視屏監(jiān)控這么簡單。出入口控制和防盜報警、智能家居等產品和應用場景都是安防行業(yè)的細分領域，其中不乏一些專注于安防產品賽道的玩家。而隨著我國機器人技術的不斷提升，作為安防及公共安全領域的重要協(xié)助工具，巡檢機器人逐漸走進人們的視野。

受益于電網智能化改造，智能巡檢機器人市場廣闊。據(jù)了解，目前全國變電站數(shù)量超2萬座，預計2020年達3萬座。根據(jù)國家電網和南方電網規(guī)劃，變電站智能化改造率將達100％，若按每年10％智能化改造進度，未來五年，室外機器人年需求量在2000－3000臺。

據(jù)相關公告數(shù)據(jù)，全國297 個地級市大概擁有配電站30萬座，根據(jù)《配電網建設改造行動計劃（2015－2020 年）》，至2020 年國內配電自動化覆蓋率將達到90％，預計未來五年國內室內機器人年需求量超過10000臺。

當前，我國巡檢機器人的市場發(fā)展規(guī)模才達到潛力市場的十分之一，行業(yè)發(fā)展可謂剛剛起步，未來隨著市場應用的逐漸成熟，我國巡檢機器人只要保持與需求增長同樣的步調，便能取得飛躍式的進步與發(fā)展。

在雁棲湖區(qū)域內一座變電站里，周圍一座鐵塔的最高一層避雷線上，一個小“蜘蛛俠”兩腳綁在線上，正在慢慢移動“巡邏”。據(jù)介紹，這是一臺輸電線路巡檢機器人，采用太陽能充電，是本市首次運用這樣的技術，這次在重要輸電線路加裝了4套智能巡檢機器人。

線上機器人有多重功能：拍照查看導線是否出現(xiàn)損壞，螺絲等零部件有無松動；紅外測溫測量導線溫度是否有異常；激光雷達監(jiān)測周圍環(huán)境，是否有威脅電力運行安全的情況發(fā)生。發(fā)現(xiàn)任何情況，“蜘蛛俠”都會實時把信息發(fā)送至后臺。

“很多輸電線路都處在山區(qū)，人工巡視相當困難，需要爬塔用肉眼看；采用機器人后，巡視效率提高了四五倍。將來北京其他輸電線路也將應用線上機器人?！眹W北京懷柔供電公司運檢部變電運維室班長劉衛(wèi)國說。

巡檢機器人能實現(xiàn)對配電室（所）、變電站室內環(huán)境、設備機房、運營商機房、服務器機房等的表計讀取、熱成像測溫、局放檢測、噪音檢測、智能分析、缺陷管理、設備狀態(tài)識別等功能，輔助運維人員開展例行巡檢、特巡等工作。其中巡檢機器人所具備的創(chuàng)新應用，如無軌導航零施工、折疊機械臂、模塊化設計、大數(shù)據(jù)分析、深度學習算法等，更為其奪彩加分。

巡檢機器人的很多功能，是固定式攝像頭無法滿足的，比如跟隨功能，對可疑人員的威懾力，也是固定攝像頭無法達到的。比如即時語音功能，可以做很多固定攝像頭無法做的事情，遇到異常情況的及時溝通。

智能巡檢機器人的優(yōu)點，具體可概括為以下幾點：① 即時通訊；②精準監(jiān)測；③控制巡檢人工成本解決方案。技術特色：①簡易安裝；②24H自主運行；③遙控作業(yè) ；④可見光監(jiān)控；⑤全方面巡檢。近年來隨著傳感器技術、通訊技術的不斷發(fā)展，智能巡檢機器人技術早已成熟，因此，誤報幾率很小。

電力巡檢機器人參與者漸多，行業(yè)競爭可能逐步激烈

從客戶關系看，電力系統(tǒng)體系內單位（如山東魯能）以及地方根基深厚的民營企業(yè)（（如億嘉和、深圳朗馳、杭州申浩））先發(fā)優(yōu)勢明顯，同時此前作為租賃方的許繼電氣、國電南瑞等體系內公司也有進入下游機器人領域的動作。從技術上看，掌握核心技術如控制、紅外傳感器、AGV等的企業(yè)也有先發(fā)優(yōu)勢，比如國自機器人以及大立科技等。目前來看，由于較高的盈利水平以及相對不算太高的技術壁壘，2013年至今行業(yè)參與者逐漸增加，未來競爭可能會更加激烈。

目前安防機器人上不能完全取代人力，其出現(xiàn)的目的是在人類完全控制下協(xié)助人類完成安全防護工作。因此，協(xié)助人類解決安全隱患、巡邏監(jiān)控以及災情預警等成為了安防行業(yè)對機器人提出的基本要求，人們希望在險情發(fā)生前、中、后期機器人能到達第一現(xiàn)場，這在?；瘓鼍跋率菢O為必要的。巡檢機器人的發(fā)展不是一蹴而就的，但未來可期，多功能化安防機器人必將為城市帶來蓬勃生機。