安防巡檢機(jī)器人正在崛起，多功能化必將會(huì)讓城市蓬勃生機(jī)

提起安防產(chǎn)業(yè)，大多數(shù)人的第一反應(yīng)就是視屏監(jiān)控，從A＆S2017年“全球安防50強(qiáng)”排行榜來看，33家的主營(yíng)業(yè)務(wù)為視屏監(jiān)控。而事實(shí)上，安防產(chǎn)業(yè)遠(yuǎn)不止視屏監(jiān)控這么簡(jiǎn)單。出入口控制和防盜報(bào)警、智能家居等產(chǎn)品和應(yīng)用場(chǎng)景都是安防行業(yè)的細(xì)分領(lǐng)域，其中不乏一些專注于安防產(chǎn)品賽道的玩家。而隨著我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的不斷提升，作為安防及公共安全領(lǐng)域的重要協(xié)助工具，巡檢機(jī)器人逐漸走進(jìn)人們的視野。

受益于電網(wǎng)智能化改造，智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)廣闊。據(jù)了解，目前全國(guó)變電站數(shù)量超2萬座，預(yù)計(jì)2020年達(dá)3萬座。根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)規(guī)劃，變電站智能化改造率將達(dá)100％，若按每年10％智能化改造進(jìn)度，未來五年，室外機(jī)器人年需求量在2000－3000臺(tái)。

據(jù)相關(guān)公告數(shù)據(jù)，全國(guó)297 個(gè)地級(jí)市大概擁有配電站30萬座，根據(jù)《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃（2015－2020 年）》，至2020 年國(guó)內(nèi)配電自動(dòng)化覆蓋率將達(dá)到90％，預(yù)計(jì)未來五年國(guó)內(nèi)室內(nèi)機(jī)器人年需求量超過10000臺(tái)。

當(dāng)前，我國(guó)巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)展規(guī)模才達(dá)到潛力市場(chǎng)的十分之一，行業(yè)發(fā)展可謂剛剛起步，未來隨著市場(chǎng)應(yīng)用的逐漸成熟，我國(guó)巡檢機(jī)器人只要保持與需求增長(zhǎng)同樣的步調(diào)，便能取得飛躍式的進(jìn)步與發(fā)展。

在雁棲湖區(qū)域內(nèi)一座變電站里，周圍一座鐵塔的最高一層避雷線上，一個(gè)小“蜘蛛俠”兩腳綁在線上，正在慢慢移動(dòng)“巡邏”。據(jù)介紹，這是一臺(tái)輸電線路巡檢機(jī)器人，采用太陽能充電，是本市首次運(yùn)用這樣的技術(shù)，這次在重要輸電線路加裝了4套智能巡檢機(jī)器人。

線上機(jī)器人有多重功能：拍照查看導(dǎo)線是否出現(xiàn)損壞，螺絲等零部件有無松動(dòng)；紅外測(cè)溫測(cè)量導(dǎo)線溫度是否有異常；激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，是否有威脅電力運(yùn)行安全的情況發(fā)生。發(fā)現(xiàn)任何情況，“蜘蛛俠”都會(huì)實(shí)時(shí)把信息發(fā)送至后臺(tái)。

“很多輸電線路都處在山區(qū)，人工巡視相當(dāng)困難，需要爬塔用肉眼看；采用機(jī)器人后，巡視效率提高了四五倍。將來北京其他輸電線路也將應(yīng)用線上機(jī)器人?！眹?guó)網(wǎng)北京懷柔供電公司運(yùn)檢部變電運(yùn)維室班長(zhǎng)劉衛(wèi)國(guó)說。

巡檢機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)對(duì)配電室（所）、變電站室內(nèi)環(huán)境、設(shè)備機(jī)房、運(yùn)營(yíng)商機(jī)房、服務(wù)器機(jī)房等的表計(jì)讀取、熱成像測(cè)溫、局放檢測(cè)、噪音檢測(cè)、智能分析、缺陷管理、設(shè)備狀態(tài)識(shí)別等功能，輔助運(yùn)維人員開展例行巡檢、特巡等工作。其中巡檢機(jī)器人所具備的創(chuàng)新應(yīng)用，如無軌導(dǎo)航零施工、折疊機(jī)械臂、模塊化設(shè)計(jì)、大數(shù)據(jù)分析、深度學(xué)習(xí)算法等，更為其奪彩加分。

巡檢機(jī)器人的很多功能，是固定式攝像頭無法滿足的，比如跟隨功能，對(duì)可疑人員的威懾力，也是固定攝像頭無法達(dá)到的。比如即時(shí)語音功能，可以做很多固定攝像頭無法做的事情，遇到異常情況的及時(shí)溝通。

智能巡檢機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，具體可概括為以下幾點(diǎn)：① 即時(shí)通訊；②精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)；③控制巡檢人工成本解決方案。技術(shù)特色：①簡(jiǎn)易安裝；②24H自主運(yùn)行；③遙控作業(yè) ；④可見光監(jiān)控；⑤全方面巡檢。近年來隨著傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)早已成熟，因此，誤報(bào)幾率很小。

電力巡檢機(jī)器人參與者漸多，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)可能逐步激烈

從客戶關(guān)系看，電力系統(tǒng)體系內(nèi)單位（如山東魯能）以及地方根基深厚的民營(yíng)企業(yè)（（如億嘉和、深圳朗馳、杭州申浩））先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯，同時(shí)此前作為租賃方的許繼電氣、國(guó)電南瑞等體系內(nèi)公司也有進(jìn)入下游機(jī)器人領(lǐng)域的動(dòng)作。從技術(shù)上看，掌握核心技術(shù)如控制、紅外傳感器、AGV等的企業(yè)也有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，比如國(guó)自機(jī)器人以及大立科技等。目前來看，由于較高的盈利水平以及相對(duì)不算太高的技術(shù)壁壘，2013年至今行業(yè)參與者逐漸增加，未來競(jìng)爭(zhēng)可能會(huì)更加激烈。

目前安防機(jī)器人上不能完全取代人力，其出現(xiàn)的目的是在人類完全控制下協(xié)助人類完成安全防護(hù)工作。因此，協(xié)助人類解決安全隱患、巡邏監(jiān)控以及災(zāi)情預(yù)警等成為了安防行業(yè)對(duì)機(jī)器人提出的基本要求，人們希望在險(xiǎn)情發(fā)生前、中、后期機(jī)器人能到達(dá)第一現(xiàn)場(chǎng)，這在?；瘓?chǎng)景下是極為必要的。巡檢機(jī)器人的發(fā)展不是一蹴而就的，但未來可期，多功能化安防機(jī)器人必將為城市帶來蓬勃生機(jī)。