工業(yè)機器人作為人工智能技術(shù)呈現(xiàn)的最終載體開始逐漸成熟

2018年的中國，大江南比吹的都是智能制造的風， 類似“威武制造、智能制造”等眾多口號蜂擁而出。于是飯后散個步遇到鄰居， 你都不好意思問人家吃了嗎，得問今天你智能了嗎？你4.0了嗎？2025你準備好了嗎？

進入2018年，人工智能的發(fā)展逐漸從技術(shù)轉(zhuǎn)移到商業(yè)落地上，而工業(yè)機器人作為技術(shù)呈現(xiàn)的最終載體，成為了2018最具競爭性的行業(yè)。全中國當前從事工業(yè)機器人應(yīng)用相關(guān)的企業(yè)有兩千多家，而具有提供整體工業(yè)機器人應(yīng)用整體解決方案能力的企業(yè)大概有五百家之多。這個數(shù)據(jù)依然在時時刻刻變換著。這就好比你上街看到路上有幾個人在撿果子，你觀望了會覺得這果子不錯個大又紅，值得撿，于是也加入了撿的隊伍。撿的人多了，圍著看的人也就多了，于是撿的人就更多了。前面來撿的尚有理智知道為什么要撿，后面的多是不知道原由直接來撿的。當前的機器人應(yīng)用業(yè)務(wù)就類似這么個場景，趨之若鶩的多，真具實力的少。為什么？因為當前的工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)尚未發(fā)展到任何工作都可以由機器人取代，技術(shù)解決仍然是這個行業(yè)最大的坎。

送餐機器人火了有幾年了，可細數(shù)現(xiàn)在中國的餐飲市場，完全做到無工作人員的餐廳不會超過一個手指頭。 無人超市相對要好些， 類似超級物種、盒馬生鮮這類超市在一線城市總會有個幾家。然而這些超市依然不能做到完全的無人。服務(wù)行業(yè)尚且如此，更不要談具有技術(shù)和智慧結(jié)合體的自動化行業(yè)，諸多生產(chǎn)制造企業(yè)的線上工人依然是主要的生產(chǎn)成本，他們不是不想被機器人取代，而是尚不能被機器人取代。

我們遇到過的競爭對手，一般有三種。第一種是保本的， 只做成熟技術(shù)，比如焊接、碼垛、搬運這類機器人應(yīng)用集成業(yè)務(wù)相對成熟，難度不大，在機器人本體的選擇上范圍寬廣。說白了，這餅怎么烙沒難度，各自的火候有區(qū)別罷了。第二種是高風險的，有成熟的技術(shù)做高興，沒成熟的技術(shù)做不難過，有生意不做那是有病，不管三七二十一，先接下來再看誰能做，轉(zhuǎn)包、分包都行。第三種是穩(wěn)健型的，成熟的技術(shù)用來養(yǎng)活團隊，非成熟的技術(shù)是發(fā)展方向，理智的挑戰(zhàn)難度。我們就是第三種。機器人應(yīng)用業(yè)務(wù)是可以真正幫助到企業(yè)去解決他們的困難和難點，大話、假話、吹出來的牛都不適合這個行當。我們既然是來幫助別人的，就坦坦蕩蕩的告訴對方什么我們能做，什么我們需要研發(fā)來確認能不能做，什么是我們真的不能做。

曾遇到一個客戶是做類似達芬奇手術(shù)機器人設(shè)備的，邀請我們來看看。手術(shù)機器人的機械臂是人工組裝的，工藝很復雜， 底部的操作手類似人手，手指的動作是靠細微的鋼絲牽引。而鋼絲的組裝是靠人。他們想用機器人來組裝，穿引鋼絲。這個項目難度非常大，鋼絲細小且不說，組裝的順序、力度、角度都有較高的要求。然而這些都還不是這個項目最大的難點。那什么才是？對人智慧的挑戰(zhàn)才是最大的難度。我們碰到的大部分客戶都已經(jīng)有成熟的工藝操作順序和要求，這些集成在一起由人員去完成的動作看似簡單，背后是這個企業(yè)很多智慧的人總結(jié)出來他們認為最恰當最能保證質(zhì)量的一套工藝要求和順序。然而當考慮換機器人來做時，首先我們要讓客戶明白機器人和人雖然都帶了人字，可機器人有手沒人腦、有感知無感覺、有運動無汗水。這些缺陷就勢必在目標的實現(xiàn)上會要求客戶去改變工藝要求或工藝順序。比如前述的項目，用機器人穿鋼絲，我們考慮到的可行性是要將雙股聯(lián)動改為單股聯(lián)動，但客戶認為雙股聯(lián)動是經(jīng)過多次試驗的，不能改變?？蛻粼谶@類改變上會有一定的排斥，要說服客戶去接受，更需要實驗的結(jié)果來證明。這個時候要讓客戶和我們彼此都要相信沒有最好，只有更好。用機器人換人，必須是更好！

當前做機器人集成應(yīng)用大多集中在焊接、噴涂、搬運等，而因為人工組裝的動作相對于其他可替代的動作更具人性，所以不太有企業(yè)愿意投入精力去從事。特別對于非常簡單但可以非常熟練的動作替代機器人貌似是沒有優(yōu)勢的。比如人工組裝圓珠筆，動作重復單一，單從這點判斷機器人替代完全沒有難度?？墒菣C器人的速度卻比不上一個熟練工的速度。我穿針引線的速度就是那么快！機器人望塵莫及?？墒菣C器人不是人，可以不休息、不吃飯、還可以一直干不敢說累。這個人就望成莫及了。所以做機器集成應(yīng)用，我們的經(jīng)驗是：

一、機器人很優(yōu)秀，但不是最優(yōu)秀。能否用機器人替代，取決于人工動作的軌跡、工件的統(tǒng)一性、操作的重復性這三個關(guān)鍵因素。三個關(guān)鍵因素同時成立，項目基本可行。只存在其一，需要前期的試驗投入。有客戶一聽要投入研發(fā)費用興趣就不大了，這個沒關(guān)系，不肯投千萬別勉強。如前所述，我們是來幫人的。所以不需要去說服客戶去做項目，而是用相關(guān)或類似的案例去打動客戶。

二、目標決定工藝，不是工藝決定目標。機器換人，實現(xiàn)的不僅是勞動力的節(jié)約，還包括效率的提高、質(zhì)量的提升、精度的恒定等。我們做過一個項目，調(diào)試聯(lián)動成功之后，效率的提高、人力的節(jié)約都達到了，但是破損率高了。這個項目就不能稱之為成功，雖然分母和分子的同時提高，破損比率實際是低了，但從絕對值看破損率是比人工操作要高。于是我們又花了大量時間去做調(diào)試，尋找原因，最終發(fā)現(xiàn)破損率變高是人為造成的。前道工序的提高，導致下一道人工工量增加，也是擔心前道的人已被替代了，怕自己終有這一天而故意去做了破壞。所以機器人應(yīng)用業(yè)務(wù)的成功與否取決于所有目標的實現(xiàn)。在方案設(shè)計思路上，很容易被現(xiàn)有工藝要求帶入死胡同。跳到窗戶外面看房子會發(fā)現(xiàn)屋里的格局還是可以變的，我若將飄窗去掉，只怕還能隔出一個儲物間。要抱著這種思路去做方案設(shè)計。

三、選擇的三個標準是合適、合適、合適。因為做的是集成應(yīng)用，會更容易掌握各品牌的優(yōu)劣勢、各類產(chǎn)品的性能。在方案的成本控制上，客戶的預(yù)算是上限， 選擇的標準就是下限。進口還是國產(chǎn)的機器人、用哪種電控系統(tǒng)等，在方案的設(shè)計上哪些可以省略，哪些不容忽視，哪些不能替換，必須有權(quán)衡的標準。有些客戶會給出一個另你大跌眼鏡的預(yù)算。這個時候內(nèi)心要平靜，機器人應(yīng)用的行業(yè)還未成標準體系化，大多以非標為主。客戶給出一個天外的預(yù)算可以理解，而我們所做的是如何能讓客戶的預(yù)算變?yōu)榫唧w的投資。給你一百萬做五十萬的事誰都會做，可給你五十萬做七十萬的活你就跑嗎？隨著這個行業(yè)的落地和成熟，利潤空間也將會透明， 在這個階段尚不能學會和掌握成本降低的方式，等到無糧時再去找米已為時已晚。取各家之長，集自身的方案技術(shù)，提供給客戶合適的方案才是王道！

做工業(yè)機器人應(yīng)用有苦也有甜，或被拒絕、或被誤解、或被忽視。當滿天飛的都是智能時，我的客戶還在問我什么是智能制造？

是啊，什么是智能？用了機器人就是了嗎？當然不是，機器人應(yīng)用只是走向智能制造的一小步，這還是基礎(chǔ)設(shè)備的底層應(yīng)用。可就是這一小步還有很多企業(yè)猶豫的不敢邁出，不敢嘗試。十年前我尚不知智能手機是什么， 五年前我尚不知可以不帶錢包去逛街， 三年前我尚不知孤單的人可以在無人的超市里吃碗泡面。現(xiàn)在我依然不知一年后、三年后、五年后世界會是什么樣子，可我清楚的知道機器人必將成為人類最實用的工具，送快遞、做家務(wù)、陪你嘮嗑、照顧你的衣食住行。其實我們的生活已越來越孤單，因為我們已太過依賴機器帶給我們的寧靜和安詳。

本文的最后，請允許我道出我們的心聲。當我走進你的工廠，背上所有的夢與想，發(fā)覺線上的人臉上各色的妝。我固執(zhí)的為你唱著機器人的歌，想為你的世界添光增產(chǎn)。一杯敬朝陽，一杯敬明天， 滋養(yǎng)了我的向往，溫柔了你的心， 于是我將一如既往，不怕心頭有雨，眼底有霜，只盼你確認過眼神，知道我是你的機器人！