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[導讀] 提到智能制造,不得不提的就是工業(yè)自動化設(shè)備的核心——伺服系統(tǒng)。何為伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)就是使機器根據(jù)指令實現(xiàn)位移、轉(zhuǎn)速和力矩等動作的設(shè)備總稱,由控制器、伺服驅(qū)動和伺服電機,輔之編碼器組成。簡單來說

提到智能制造,不得不提的就是工業(yè)自動化設(shè)備的核心——伺服系統(tǒng)。何為伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)就是使機器根據(jù)指令實現(xiàn)位移、轉(zhuǎn)速和力矩等動作的設(shè)備總稱,由控制器、伺服驅(qū)動和伺服電機,輔之編碼器組成。簡單來說,“伺服”就是機器“精確控制”的代名詞,它決定了自動化機械的精度、響應的速度。

目前,中國正由制造業(yè)大國向強國進化,對運動控制產(chǎn)品的需求與日俱增。但我國伺服系統(tǒng)市場發(fā)展較晚,長期被外資品牌占據(jù)主導,價格居高不下。而近幾年,國產(chǎn)品牌興起,國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性價比逐步提高,在機床、紡織機械、機器人等領(lǐng)域進入加速進口替代階段。

在進口伺服系統(tǒng)替代期中,也誕生了一批國產(chǎn)創(chuàng)業(yè)企業(yè),他們鉆研高精尖技術(shù),快速加入到推動中國智造發(fā)展的隊列中。上海同毅自動化就是這樣一家公司,成立于2014年,同毅一直致力于伺服驅(qū)動器、伺服控制器的研制和推廣。

近期,筆者走近這家有抱負的高新技術(shù)企業(yè),和創(chuàng)始人董和剛一起探討如何看待伺服系統(tǒng)市場,以及同毅如何在市場的大潮中乘風破浪。

伺服系統(tǒng)降本增效,但國內(nèi)大量依賴進口

智研咨詢發(fā)布的《2016-2022年中國伺服系統(tǒng)市場運行態(tài)勢及投資戰(zhàn)略研究報告》顯示,2016年,國外伺服企業(yè)在中國的市場占有率達75%,其中日系品牌占據(jù)了一半份額。其中著名品牌包括日本的松下、三菱電機、安川等;歐美品牌占比25%,德國擁有西門子、博世力士樂、施耐德等公司;而國產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%不到的市場。

“我們公司剛起步的時候,這個行業(yè)幾乎就是全部依賴進口,目前進口比例依舊在八成以上?!倍蛣傉f,正是看到了這個行業(yè)的潛力,自己才打算創(chuàng)業(yè),“進口的電機價格非常高,企業(yè)壓力也很大,我們的想法是,打破這種壟斷,讓國產(chǎn)也能擁有自己的一片天?!?/p>

目前,很多歐美國家已經(jīng)實現(xiàn)了全自動化或標準化,而國內(nèi)才剛剛起步。尤其在大功率伺服電機、伺服驅(qū)動器方面,歐美企業(yè)的技術(shù)一直領(lǐng)先,因而一臺大功率電機的價格可高達40萬。而過高的價格,導致很多企業(yè)不愿意花費成本更換設(shè)備、提高生產(chǎn)效率,因而,整體的智能制造的效率就得不到提高。董和剛認為,伺服系統(tǒng)的零部件一旦實現(xiàn)國產(chǎn)化,價格則可以降低到10-20萬,將促進行業(yè)設(shè)備的更新?lián)Q代,“這是行業(yè)真正有價值的事”。

“很多行業(yè)原來是采用液壓技術(shù)的,現(xiàn)在如果改用伺服,效率將提高若干倍?!倍蛣傉f,不僅如此,用新電機替換原先傳統(tǒng)的設(shè)備,生產(chǎn)效率大大提升,也實現(xiàn)了工業(yè)的升級。據(jù)他介紹,同毅的電機價格僅為進口電機的6成,而且即便如此,仍有一定的利潤空間?!耙驗楦嗟某杀臼羌夹g(shù),而不是硬件。有了新的電機,對模具損耗要小很多,企業(yè)也愿意嘗試更新?lián)Q代。”

大功率電機節(jié)能30%,伺服系統(tǒng)是怎么做到的?

而伺服電機為什么能大規(guī)模提高效率呢?這是由伺服電機的結(jié)構(gòu)決定的。

從能量的角度講,它更加節(jié)能。伺服電機主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,定子上有兩個繞組,勵磁繞組和控制繞組。其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵或感應線圈、導磁材料,轉(zhuǎn)子在由勵磁繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的作用下轉(zhuǎn)動。伺服電機也叫同步電機,轉(zhuǎn)子不需要再消耗電量。而傳統(tǒng)的工業(yè)異步電機,轉(zhuǎn)子部分一直在通電。在這方面,大功率電機更為明顯,一個100kw的設(shè)備,如果能節(jié)能百分30%,將節(jié)省很多成本。

另外一個特點就是伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩比較小,啟動更快、聲音更小。

再有就是伺服電機可以進行高速度、高精度的控制。伺服系統(tǒng)可以使電機懸停在停止和轉(zhuǎn)動之間,既解決了電機啟動瞬間缺點所帶來的問題,也使得能伺服驅(qū)動器在接收到外界“電機轉(zhuǎn)動”指令使電機迅速轉(zhuǎn)動。

傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動的方式成本低、設(shè)計簡單,但其存在效率低、精度不夠高的問題,而伺服系統(tǒng)則會更加節(jié)能、提高效率、設(shè)備的壽命也會更長。

同毅目前主要聚焦的是伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動器,產(chǎn)品包括高壓大功率驅(qū)動器、低壓大功率驅(qū)動器等,可運用于伺服壓力機、移動機器人(AGV)等領(lǐng)域,同毅伺服產(chǎn)品已經(jīng)服務近100家客戶,包括昆船重工、振華重工、中鐵科工、中興西田等業(yè)內(nèi)知名企業(yè)

伺服系統(tǒng)按照功率大小目前可以分為小型、中型和大型伺服系統(tǒng)。小型伺服通常指功率小于1KW的產(chǎn)品,主要應用于工業(yè)機器人、電子制造、紡織包裝設(shè)備等小型機械;中型伺服功率范圍在1-7.5KW,多應用于銑床、注塑機等領(lǐng)域;大型伺服系統(tǒng)功率大于7.5KW,主要用于驅(qū)動重型機械設(shè)備。

受電力電子器件和永磁材料的限制,早期的伺服電機和驅(qū)動器,功率較小,應用場合有限。近年來,得益于半導體等新材料技術(shù)的飛速發(fā)展,伺服系統(tǒng)的功率不斷擴大。但我國的大功率和高精度伺服電機,依然主要依賴進口。

看到市場的這一痛點,同毅的策略是先關(guān)注大功率驅(qū)動器,啃下這塊骨頭、打下大功率驅(qū)動器的市場,再順理成章的去兼顧小功率驅(qū)動器。同時在細分領(lǐng)域,同毅選擇國內(nèi)發(fā)展迅速的AGV(移動性機器人)領(lǐng)域,在發(fā)現(xiàn)AGV領(lǐng)域的一些零部件及控制方式都存在難點后,同毅從AGV的導航控制等解決方案入手,打造整體的自動化方案。目前,在AGV領(lǐng)域,尤其是電機控制方面,同毅已躋身于國內(nèi)頭部玩家。

巨頭的未來:以客戶為導向,做解決方案提供商

目前,在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域,更多還是分散的小廠家,還沒有巨頭出現(xiàn)。董和剛認為,未來工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)巨頭,一定并非單純的零部件提供商,而是整體解決方案提供商。這不同于單純拼湊各種產(chǎn)品的集成商,未來的巨頭一定是能準確選擇市場、整合能力強,并且對行業(yè)和客戶有深刻理解的企業(yè)。而同毅也正在董和剛的帶領(lǐng)下,慢慢向這個方向發(fā)展。

一手“帶大”了同毅的董和剛也認為,創(chuàng)業(yè)企業(yè)要在市場上立足,甚至成為巨頭,首先要聚焦市場,選擇單點突破,不能只看市場規(guī)模,而要找到空白和價值點。不做大市場的小角色,去角落里分一杯羹,要敢于去做細分市場的領(lǐng)軍者。在打下大功率的市場后,同毅樹立了自己的品牌。

并且要避免行業(yè)的價格戰(zhàn)、惡性競爭,將伺服系統(tǒng)本身與垂直的行業(yè)結(jié)合起來,提供滿足行業(yè)需求的整體解決方案。同毅目前正在嘗試攻破國內(nèi)的伺服系統(tǒng)控制器短板,將伺服驅(qū)動器和控制器配合起來,力圖將客戶需要的應用、工藝掌握在自己手里,形成完整的自動化解決方案。

而要真正讀懂行業(yè),最佳的方式無疑是了解和服務好每個不同領(lǐng)域的客戶。董和剛對這一點也深有感觸。早期的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷中,董和剛和團隊并沒有足夠的市場化水平,更傾向于學習國外的產(chǎn)品和技術(shù),但卻受到了客戶的否定,企業(yè)一度陷入困境。而有了多年的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗后,董和剛將“以客戶為導向”這句話奉為圭臬。

談到同毅最大的優(yōu)勢,董和剛認為前期是公司的技術(shù),后期就是企業(yè)管理,對客戶需求、競爭對手、行業(yè)痛點等的了解。同毅會真正幫客戶解決實際問題,包括一些新的行業(yè)在與伺服進行磨合的過程中,產(chǎn)生的問題。相比很多外資企業(yè),同毅的研發(fā)人員可以為一個項目,與客戶共同工作幾個月。董和剛也會定期花大量時間與跟客戶直接接觸的銷售人員交流,關(guān)注客戶是否愿意購買產(chǎn)品、公司還有哪些不足等問題,從而復盤客戶的整體需求,從客戶出發(fā)制定自己的產(chǎn)品的戰(zhàn)略,打造一個閉環(huán)。

對于伺服系統(tǒng)的市場規(guī)模,董和剛認為,國內(nèi)的市場發(fā)展很快,目前已經(jīng)達到了500億左右的規(guī)模。但市場雖大,創(chuàng)業(yè)者和資本卻不能為了“趕風口”著急,工業(yè)領(lǐng)域是一個不能“賺快錢”的領(lǐng)域,創(chuàng)業(yè)者也不是超級英雄。

在眾多投資者、創(chuàng)業(yè)者都在追求熱點、講著各種“顛覆”的時候,董和剛反而慢慢覺得,在行業(yè)里越久,越能感受到與進口產(chǎn)品的差距,越不想喊口號,而想踏踏實實做下去。制造業(yè)不是一個可以靠資本“堆”出來的行業(yè),需要的更多是創(chuàng)業(yè)者慢慢探索行業(yè)規(guī)律、與行業(yè)俱進。

目前,同毅保持著每年幾千萬的收益,正在拓展更多的行業(yè)和領(lǐng)域。董和剛希望同毅以“為客戶解決問題,為行業(yè)創(chuàng)造價值”為使命,慢工出細活,活到行業(yè)幾分天下、巨頭誕生的那一天。

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