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[導(dǎo)讀] 一、應(yīng)用背景 由于全國(guó)各地工業(yè)用工成本不斷升高,“機(jī)器換人”進(jìn)程不斷推進(jìn),為響應(yīng)國(guó)家政策,推進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展,我公司決定研發(fā)一種一拖二、具有自動(dòng)上下料功能的磨床生產(chǎn)線,為鋸片行業(yè)的“減員

一、應(yīng)用背景

由于全國(guó)各地工業(yè)用工成本不斷升高,“機(jī)器換人”進(jìn)程不斷推進(jìn),為響應(yīng)國(guó)家政策,推進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展,我公司決定研發(fā)一種一拖二、具有自動(dòng)上下料功能的磨床生產(chǎn)線,為鋸片行業(yè)的“減員增效”的生產(chǎn)機(jī)制改革提供設(shè)備基礎(chǔ)。該套磨床生產(chǎn)線已由客戶定制,是一套完全適應(yīng)客戶需求的磨削專機(jī)生產(chǎn)線。由于該工件產(chǎn)品在全國(guó)有很多家企業(yè)在生產(chǎn),而且都與我司有一定的業(yè)務(wù)往來(lái),所以前景也非常廣闊。

二、應(yīng)用需求

現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)前設(shè)備已進(jìn)入調(diào)試最終階段,各個(gè)部分的聯(lián)鎖互鎖,動(dòng)作運(yùn)行都已經(jīng)調(diào)試完畢,由于工件夾具抓料檢測(cè)部分出現(xiàn)不確定因素,運(yùn)行速度略慢,機(jī)械部分仍在改進(jìn)中。該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)機(jī)械手同時(shí)給兩臺(tái)磨床上料下料。期間實(shí)現(xiàn)工件的清洗、翻轉(zhuǎn)、測(cè)量、分揀等工序。設(shè)備具備三個(gè)伺服軸、一個(gè)步進(jìn)軸并通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出控制一臺(tái)三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)以及七只氣缸動(dòng)作。各個(gè)動(dòng)作按照預(yù)定的順序進(jìn)行,以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)磨床同時(shí)加工,減少停頓時(shí)間,提高工作效率,減少人力消耗。

三、解決方案

該設(shè)備分為3個(gè)部分,兩臺(tái)磨床和一臺(tái)桁架式機(jī)械手,共有三套控制系統(tǒng),兩臺(tái)磨床控制系統(tǒng)分別與機(jī)械手控制系統(tǒng)連接,連接方式為繼電器開(kāi)關(guān)量信號(hào)和485總線式通訊,雙路連接以保證設(shè)備可靠性。每套控制系統(tǒng)分別為PLC+HMI模式,磨床通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置加工工藝參數(shù),機(jī)械手通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置運(yùn)行流程,并顯示當(dāng)前運(yùn)行位置,并通過(guò)RS485(Modbus)將測(cè)量數(shù)據(jù)信息分享給相應(yīng)的磨床,以便磨床進(jìn)行目的性加工,實(shí)現(xiàn)工件一次性加工成型。

四、硬件配置

圖1 電控柜內(nèi)部圖1

圖2 ?電控柜內(nèi)部圖2

圖3 ?電控柜內(nèi)部圖3

圖4 ?電控柜內(nèi)部圖4

圖5 ?現(xiàn)場(chǎng)圖1

圖6 ?現(xiàn)場(chǎng)圖2

五、軟件設(shè)計(jì)

六、應(yīng)用總結(jié)

海為PLC在制作上相當(dāng)用心,從接線端子排上順序設(shè)計(jì)避免了按照順序連接時(shí)候出現(xiàn)的需要把已經(jīng)旋緊連接的線路解開(kāi)再去安裝接線的麻煩,直接以此按照順序接線。端子排可拆卸,避免更換時(shí)的麻煩。接線端子去掉了多余的COM點(diǎn),實(shí)際使用過(guò)程中,有相當(dāng)多的COM點(diǎn)是需要都串聯(lián)到一起的,海為PLC正是做到了這一點(diǎn),給接線人員帶來(lái)極大便利。輸入的寬電壓設(shè)計(jì)節(jié)約了變壓器成本,不使用隔離變壓器就可以使PLC穩(wěn)定的工作。程序編寫(xiě)風(fēng)格沿用了網(wǎng)絡(luò)式方式,清晰明了,容易做注釋,可讀性比較強(qiáng)!指令采用模塊式,各個(gè)寄存器可以在同一個(gè)畫(huà)面里顯示,容易監(jiān)控調(diào)試,給調(diào)試過(guò)程帶來(lái)了極大的方便

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