三一重工風(fēng)電設(shè)備車間，移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸自動(dòng)化控制介紹

導(dǎo)讀

目前國內(nèi)很多工廠車間、電商倉儲的物料運(yùn)輸大部分依賴人工完成，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、柔性化、快速化的生產(chǎn)要求。隨著移動(dòng)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)中被廣泛應(yīng)用，替代人工完成了大量工藝操作，如高效精準(zhǔn)上下料、最優(yōu)分配任務(wù)等，有效降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。下面小編就重點(diǎn)為大家介紹，仙知旗下的移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案，感受移動(dòng)機(jī)器人智能運(yùn)輸?shù)呐c眾不同之處。

案例精選

移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸解決方案分析

北京三一重工股份有限公司是一家從事工程機(jī)械研發(fā)、制造、銷售業(yè)務(wù)的大型企業(yè)，其中用于生產(chǎn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)電設(shè)備車間由于占地面積大（約20000㎡）、路線狀況復(fù)雜等原因，依靠傳統(tǒng)的人工叉車運(yùn)輸方式，車間物料運(yùn)輸過程中存在著運(yùn)輸工作量大、人工叉車效率低、精準(zhǔn)度低等問題。

圖1北京三一重工股份有限公司?? ? ? ? ? ? ? ?

圖2三一重工風(fēng)電設(shè)備車間

為解決風(fēng)電設(shè)備車間物料運(yùn)輸中的諸多問題，北京三一重工提出了移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案的需求，經(jīng)過層層篩選，仙知機(jī)器人某集成商中標(biāo)該風(fēng)電設(shè)備車間物料運(yùn)輸系統(tǒng)化改造項(xiàng)目。該項(xiàng)目的成功實(shí)施，解決了車間物料運(yùn)輸過程中遇到的各種問題，進(jìn)而達(dá)成高效、精準(zhǔn)、自動(dòng)化運(yùn)輸物料的目標(biāo)。

仙知機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，掌握具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富無人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)有移動(dòng)機(jī)器人需求的各行業(yè)集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案。在本次項(xiàng)目中，我們向合作伙伴提供了移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案，有效滿足終端客戶的應(yīng)用需求。

（1）通過掃碼槍采集相應(yīng)信息到現(xiàn)場MES系統(tǒng)，MES系統(tǒng)生成任務(wù)訂單，然后通過RoboRoute Web API通訊協(xié)議將訂單信息發(fā)送給RoboRoute調(diào)度系統(tǒng)；

（2）調(diào)度系統(tǒng)安排合適的移動(dòng)機(jī)器人來發(fā)車區(qū)取走滿料車并送至相應(yīng)的工位；

（3）移動(dòng)機(jī)器人將滿料車送至工位相應(yīng)的停放區(qū)，放下滿料車并自動(dòng)檢測空車位上有無空料車，若有則將空料車取回并自動(dòng)計(jì)數(shù)放在空料車擺放區(qū)；

（4）采用麥克納姆輪式潛入舉升移動(dòng)機(jī)器人，可進(jìn)行平動(dòng)并有效規(guī)避轉(zhuǎn)彎半徑問題，解決車間通道較窄地方的通過性問題。

具體配置如下：

圖3三一重工風(fēng)電設(shè)備車間現(xiàn)場地圖說明圖

圖4調(diào)度系統(tǒng)安排最優(yōu)移動(dòng)機(jī)器人來發(fā)車區(qū) ? ? ?

圖5移動(dòng)機(jī)器人高效精準(zhǔn)地將滿料車送達(dá) ?工位

本次改造完成的移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)，大幅度提升了北京三一重工風(fēng)電設(shè)備車間的智能化和自動(dòng)化程度。兩臺潛入舉升式搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不間斷、高效精準(zhǔn)運(yùn)輸生產(chǎn)車間的物料。仙知移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案的引入，高效解決了風(fēng)電設(shè)備車間運(yùn)輸量大、人工叉車效率低、精準(zhǔn)度低等難題，并大大提升了車間作業(yè)的安全性。以最少化的投資，實(shí)現(xiàn)了北京三一重工風(fēng)電設(shè)備車間自動(dòng)化、智能化、系統(tǒng)化運(yùn)輸車間物料的目標(biāo)！

如此高效的移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案，都是基于仙知對于自主移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)的持續(xù)研發(fā)：

（1）高精度SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)：根據(jù)環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)地圖修正，針對各種復(fù)雜環(huán)境實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測，達(dá)到了激光導(dǎo)航的高效精準(zhǔn)定位，提升了車間的自動(dòng)化程度，最終實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力發(fā)電機(jī)生產(chǎn)車間的無人化作業(yè)。

（2）機(jī)器人調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)RoboRoute：實(shí)現(xiàn)了多機(jī)協(xié)同作業(yè)，高效完成了靈活分配發(fā)車任務(wù)，智能優(yōu)化車間物料運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)節(jié)奏；

（3）可視化實(shí)施軟件 Roboshop ?，快速設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行線路及工作方式，大大降低風(fēng)電設(shè)備車間實(shí)施成本。