維控人機(jī)界面LEVI70LK和PLC在熱彎?rùn)C(jī)中的應(yīng)用
熱彎?rùn)C(jī)是采用烤爐、石墨模具等熱彎設(shè)備與治具,先把玻璃加熱到軟化點(diǎn),通過(guò)自由貼合模具成型或模具壓力成型的方式來(lái)固定玻璃的3D曲面曲率后,再冷卻成型。本機(jī)采用可編程控制器(PLC)控制,人機(jī)界面操控??稍O(shè)定巡航模式,只需按一次開(kāi)關(guān)就可以一直不間斷的作業(yè),擺脫了以往每操作一次就需要按一次開(kāi)關(guān)的弊端。維修調(diào)整方便,設(shè)備故障時(shí)準(zhǔn)確報(bào)警并顯示故障點(diǎn)。
二、工作原理本系統(tǒng)是使用一個(gè)系統(tǒng)兩個(gè)工作位同時(shí)運(yùn)行的控制。利用兩個(gè)伺服所做的兩個(gè)機(jī)械手左右兩個(gè)工位的取模和壓料。采用兩個(gè)工作位的互補(bǔ)加熱和成型,使得利用最少的資源達(dá)到最高的效益。還有兩個(gè)步進(jìn),通過(guò)力度感應(yīng)調(diào)節(jié)左右磨具的高低。使得玻璃成型時(shí)更加穩(wěn)定,從而得到最好的成型效果。
三、方案
該控制系統(tǒng)使用維控人機(jī)界面LEVI70LK,控制器plc使用LX3V-1616MT-A加一個(gè)模擬量輸入模塊LX3V-4AD,以及模擬量輸出模塊LX3V-2DA-BD。
本系統(tǒng)通過(guò)PLC和伺服配合,使得高精度壓膜成型,達(dá)到最好的成型效果。利用模擬量采集紅外線傳感器的溫度,達(dá)到溫度的控制要求。通過(guò)模擬量輸出來(lái)控制高頻機(jī)的輸出電流,隨時(shí)可修改加熱速度。
1、運(yùn)行界面:是顯示當(dāng)前機(jī)器運(yùn)行產(chǎn)量,以及三種運(yùn)行模式的選擇。還有機(jī)器的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)
2、設(shè)置界面:分為5個(gè)設(shè)置界面,分別是電機(jī)速度設(shè)定、左側(cè)壓料設(shè)定、右側(cè)壓料設(shè)定、綜合設(shè)置。電機(jī)速度設(shè)定可以設(shè)定步進(jìn)和伺服的速度還有運(yùn)行位置。左側(cè)壓料和右側(cè)壓料主要是設(shè)置Y軸伺服對(duì)成型時(shí)的壓料位置和壓料時(shí)間以及次數(shù)的設(shè)定。綜合設(shè)置是設(shè)置伺服以外其他全部參數(shù)設(shè)置和時(shí)間設(shè)置。
3、手動(dòng)界面:可以測(cè)試每一個(gè)電機(jī)以及氣缸的運(yùn)行是否正常。
五、程序控制介紹
1、左右步進(jìn)通過(guò)力度控制調(diào)節(jié)高度。在下壓成型過(guò)程,當(dāng)前力度大于設(shè)定的力度時(shí),步進(jìn)下行,直至當(dāng)前力度小于設(shè)定力度。再取片和放片過(guò)程,當(dāng)前力度大于設(shè)定的力度時(shí),步進(jìn)下行,直至當(dāng)前力度小于設(shè)定力度或者設(shè)定的上行最高位停止。
2、啟動(dòng)選擇性運(yùn)行。因?yàn)榭蛻羰鞘褂靡粋€(gè)高頻加熱機(jī),而分別給兩個(gè)工位加熱。所以這里運(yùn)行時(shí)要互相切換加熱。如果全自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,兩個(gè)工位是一邊在成型運(yùn)行,一邊在加熱運(yùn)行。因?yàn)榧訜岷统尚突具\(yùn)行時(shí)間差不多。所以用一套加熱系統(tǒng)能達(dá)到最大的運(yùn)行效益。
六、工程總結(jié)
1、本機(jī)可大大降低員工疲勞強(qiáng)度,提高工作效率,以及避免員工因?yàn)椴僮鞑划?dāng)而導(dǎo)致
的一系列問(wèn)題。
2、員工只需將涼的玻璃片放進(jìn)磨具就可以,成型后片會(huì)有機(jī)械手取出。使玻璃不會(huì)因
為吸附取出而導(dǎo)致中間圓圈。
3、本機(jī)可進(jìn)行力度和速度調(diào)節(jié),達(dá)到最平穩(wěn)的成型過(guò)程。
4、本機(jī)采用PLC程式控制,觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,操作簡(jiǎn)單方便。
5、本機(jī)適用于任何大小的玻璃曲面,主要是磨具的變換??烧{(diào)節(jié)壓下次數(shù)和高度達(dá)到任何曲面精度。
七、機(jī)器圖片和視頻