關(guān)于機(jī)器人的光電測(cè)徑儀淺析

引言

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人的制作簡(jiǎn)單也好，復(fù)雜也罷，都是離不開(kāi)線(xiàn)路的，而高質(zhì)量的電線(xiàn)電纜也使得機(jī)器人的性能更好，運(yùn)行更好，質(zhì)量更好。

在如今的自動(dòng)化生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中，也需要自動(dòng)化的外徑檢測(cè)系統(tǒng)，光電測(cè)徑儀是目前常用的外徑檢測(cè)設(shè)備，常用于生產(chǎn)線(xiàn)上對(duì)外徑尺寸進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以保證質(zhì)量。

單路測(cè)徑儀適用于電線(xiàn)、電纜生產(chǎn)線(xiàn)，對(duì)電線(xiàn)電纜直徑值進(jìn)行無(wú)接觸式動(dòng)態(tài)在線(xiàn)測(cè)量。它采用70年代問(wèn)世的固體攝象器件CCD作傳感器，利用平行光照在被測(cè)電纜上，成像系統(tǒng)將其成象在CCD元件上，經(jīng)CCD將光學(xué)圖象轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送入單片機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理，并顯示打印被測(cè)電線(xiàn)直徑值，同時(shí)給出偏差值。

光電測(cè)徑儀安裝有超差報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)數(shù)據(jù)超差時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)顯示超差數(shù)據(jù)，為了適應(yīng)不同的軋材尺寸監(jiān)測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)超差上下限的設(shè)置。測(cè)徑儀還可通過(guò)內(nèi)置增量式PID系統(tǒng)變頻器，電子調(diào)速器，空氣壓縮機(jī)等多種外接設(shè)備對(duì)工件生產(chǎn)的尺寸進(jìn)行精準(zhǔn)控制，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

其中雙路測(cè)徑儀不僅可以對(duì)外徑尺寸進(jìn)行測(cè)量，還可測(cè)量電線(xiàn)電纜的橢圓度尺寸，同樣可以對(duì)外徑尺寸進(jìn)行控制，是現(xiàn)代化生產(chǎn)中必不可少的外徑檢測(cè)裝置。測(cè)徑儀的使用使得電線(xiàn)電纜的質(zhì)量更優(yōu)，應(yīng)用于其生產(chǎn)的機(jī)器人運(yùn)行更順暢，質(zhì)量更好，使用壽命更長(zhǎng)。

電線(xiàn)電纜測(cè)徑儀優(yōu)勢(shì)：

1、可以對(duì)圓形軋材進(jìn)行高精度無(wú)損測(cè)量。

2、實(shí)時(shí)性好，測(cè)量、監(jiān)測(cè)、控制、顯示等均無(wú)時(shí)間延遲。

3、使用壽命在八年以上，可連續(xù)檢測(cè)。

4、可以提高電線(xiàn)電纜的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。

5、可以降低原材料的損耗，減少?gòu)U品、次品的產(chǎn)生。

6、被測(cè)物的溫度、抖動(dòng)等對(duì)測(cè)量結(jié)果無(wú)影響，可對(duì)高速運(yùn)動(dòng)物進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量。

光電測(cè)徑儀不僅可以用于機(jī)器人的電線(xiàn)電纜進(jìn)行在線(xiàn)或離線(xiàn)檢測(cè)，還可對(duì)其他圓形的零部件檢測(cè)精準(zhǔn)的測(cè)量，如軸類(lèi)等。

光電測(cè)徑儀技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理、操作使用方便?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)用表明精度、重復(fù)性和穩(wěn)定性均滿(mǎn)足電線(xiàn)電纜生產(chǎn)工藝要求。為改進(jìn)目前用人工測(cè)量的落后狀態(tài)，降低成本，節(jié)省原材料，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高電線(xiàn)電纜質(zhì)量提供了必要手段。與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比，單路測(cè)徑儀的主要技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到了國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平。