MIT用3D打印技術(shù)，研發(fā)出一種可控性機(jī)器人，依靠磁力即可控制其動(dòng)作

▲只靠一顆磁鐵，就能控制這個(gè)磁性機(jī)器人做出各式各樣的移動(dòng)。

MIT 研究人員利用 3D 打印技術(shù)，研發(fā)出一種可控性超高的機(jī)器人，宛如無須絲線的木偶般，依靠磁力即可控制其移動(dòng)、翻滾、跳躍，靈活地令人難以置信。

隔著桌子，用磁鐵操控回形針的移動(dòng)，相信這個(gè)簡(jiǎn)單有趣的小游戲，是許多民眾童年的共同回憶，不過或許從未有人想過，有一天它竟會(huì)是打造微型機(jī)器人的概念基礎(chǔ)。

       根據(jù)《MIT News》報(bào)導(dǎo)，研究人員制作了一種含有磁粉的 3D 打印墨水，并在 3D 打印機(jī)噴嘴處設(shè)置電磁鐵，當(dāng)墨水通過時(shí)，磁粉便會(huì)受到吸引能呈現(xiàn)井然有序的排列。
利用這項(xiàng)技術(shù)打造，外型如雪花結(jié)晶的特殊結(jié)構(gòu)，能夠精細(xì)地對(duì)磁場(chǎng)改變做出反應(yīng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜動(dòng)作；視頻中，該結(jié)構(gòu)展現(xiàn)超乎想象的運(yùn)動(dòng)能力，除基本的爬行、翻滾外，還可以捉住進(jìn)到范圍內(nèi)的球、帶著藥丸移動(dòng)，實(shí)在很難相信這一系列展示，只靠一塊磁鐵在桌子底下控制。

▲透過磁鐵在底下操控，該結(jié)構(gòu)可執(zhí)行復(fù)雜的變化。

開發(fā)出這項(xiàng)技術(shù)的機(jī)器工程師 Xuanhe Zhao 表示，這項(xiàng)技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域能有所發(fā)揮，比如在血管周圍設(shè)置一個(gè)微型結(jié)構(gòu)，控制血液流動(dòng)，或者以磁鐵隔著肚皮操縱體內(nèi)微型機(jī)器人，協(xié)助拍照、擷取組織樣本、疏通、運(yùn)送藥物等任務(wù)。

       目前研究團(tuán)隊(duì)已開發(fā)出運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)的 3D 打印平臺(tái)，以及預(yù)測(cè)模型，Zhao 解釋，人們可以自行設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與控制模式，再利用預(yù)測(cè)模型驗(yàn)證可行性，3D 打印出心目中的微型機(jī)器人；透過設(shè)計(jì)不一樣結(jié)構(gòu)，用戶可以達(dá)成各種想要的功能。

       該研究合著者 Yoonho Kim 補(bǔ)充，「我們需要微型機(jī)器人在人體內(nèi)執(zhí)行任務(wù)，但一直以來，都沒有合適對(duì)象能擔(dān)當(dāng)這個(gè)重責(zé)大任。」他指出，「這也是為何我們相信這種磁力驅(qū)動(dòng)的概念很有希望，它迅速、有力、對(duì)人體無害，而且可以遠(yuǎn)程遙控。」