激光雷達(dá)輔助無(wú)人機(jī)進(jìn)行跟蹤定位

雷達(dá)對(duì)很多人而言并不陌生，但激光雷達(dá)可能聽(tīng)到得不多，近年隨著谷歌、特斯拉等無(wú)人駕駛技術(shù)的曝光，激光雷達(dá)也廣受關(guān)注。

激光雷達(dá)，即光探測(cè)與測(cè)量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒(méi)有根本的區(qū)別，但相對(duì)于微波雷達(dá)，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測(cè)性能好、體積小質(zhì)量輕等特點(diǎn)。

隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展與普及，激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越多，無(wú)人駕駛汽車、無(wú)人駕駛飛機(jī)、3D打印、VR/AR等領(lǐng)域都可以看到它的身影。

無(wú)人駕駛飛機(jī)

無(wú)人駕駛技術(shù)可不只是在汽車上大有用途，未來(lái)無(wú)人駕駛飛機(jī)也會(huì)出現(xiàn)，這聽(tīng)起來(lái)是不是很酷炫！它是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

而在無(wú)人駕駛飛機(jī)上，車載雷達(dá)也至關(guān)重要。機(jī)載激光雷達(dá)是一種安裝在飛機(jī)上的機(jī)載激光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)，可以量測(cè)地面物體的三維坐標(biāo)。早在上世紀(jì)七十年代，由美國(guó)航天局研發(fā)，LIDAR測(cè)繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)開(kāi)始了發(fā)展，并且速度飛快，約在1995年開(kāi)始商業(yè)化。