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[導(dǎo)讀] 【導(dǎo)讀】:近日,麻省理工學(xué)院宣布設(shè)計出只有20平方毫米的微型計算機芯片,可處理慣性和相機圖像,并且讓無人機像指甲蓋一樣小。 得益于麻省理工學(xué)院(MIT)的研究,將來的無人機可能

【導(dǎo)讀】:近日,麻省理工學(xué)院宣布設(shè)計出只有20平方毫米的微型計算機芯片,可處理慣性和相機圖像,并且讓無人機像指甲蓋一樣小。

得益于麻省理工學(xué)院(MIT)的研究,將來的無人機可能只有指甲蓋大小。麻省理工學(xué)院電氣工程與計算機科學(xué)系的研究團隊設(shè)計出只有20平方毫米的微型計算機芯片,可以實時處理慣性和相機圖像,它們是無人機飛行的兩個關(guān)鍵部份。

這并不是該團隊參與的第一場微芯片競賽。去年,這個團隊使用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA,高度可配置的集成電路)開發(fā)了一種無人機控制芯片,它只需要2瓦特的功率和2GB的內(nèi)存。但是縮小設(shè)計并不容易。

航空航天學(xué)副教授、該項目首席研究員謝塔克·卡拉曼(Sertac Karaman)稱:“在傳統(tǒng)的機器人技術(shù)中,我們使用現(xiàn)成的計算機,并在它們上面部署(狀態(tài)估計)算法,因為我們通常不必?fù)?dān)心功耗。但在每一個需要我們縮小低功耗應(yīng)用程序的項目中,我們必須以一種截然不同的方式考慮編程面臨的挑戰(zhàn)。”

最終,研究人員決定從頭開始構(gòu)建新的芯片。他們找到了一種方法,可以將存儲在任何特定時間內(nèi)的數(shù)據(jù)量最小化,將芯片的功耗降低到24毫瓦,而內(nèi)存則降低到0.8MB。他們還優(yōu)化了圖像處理的設(shè)計。新的芯片每秒可以處理171幀,比團隊預(yù)測的速度還要快。

這種芯片目前還不適合小型無人機使用。該團隊的概念驗證將是小型賽車上,它配有車載攝像頭,可以實時播放視頻。接下來,它計劃把它應(yīng)用到真正的無人機。

卡拉曼說:“我可以想象把這個芯片應(yīng)用到低能耗機器人上,比如指甲大小的撲翼飛行器,或者像氣象氣球這樣比空氣輕的飛行器上,它們需要使用電池運行數(shù)月。此外,這種芯片也可用于醫(yī)療設(shè)備中,比如你吞下的小藥丸,它使用非常小的電池以智能方式導(dǎo)航,這樣它就不會在你的身體里過熱。我們正在制造的芯片可以幫助解決所有這些問題。”

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