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[導讀] “AGV”這個詞從陌生到耳熟能詳,被應用在電商、煙草、新能源等各個領域、環(huán)節(jié)中,有著巨大市場潛力。AGV的導航技術也呈現(xiàn)多樣化發(fā)展,激光導航便是其中最先進的導航方式之一,

“AGV”這個詞從陌生到耳熟能詳,被應用在電商、煙草、新能源等各個領域、環(huán)節(jié)中,有著巨大市場潛力。AGV的導航技術也呈現(xiàn)多樣化發(fā)展,激光導航便是其中最先進的導航方式之一,隨著國產(chǎn)激光雷達的崛起,AGV機器人有望朝著低成本快速發(fā)展。

AGV代表先進物流技術

作為一種新興物流技術,相對于其他固定物流運輸線AGV有著如下優(yōu)點:改造方便,AGV對現(xiàn)有生產(chǎn)場地適應度高,可快速部署;適應度高,適合不同貨架、托盤;靈活度高,可隨時改變物流路徑,可根據(jù)產(chǎn)能分配運能。

AGV代表了先進物流技術,而在電磁導航,磁條導航,二維碼導航,有、無反射板激光等諸多導航方式中,激光導航則相對而言更加成熟。

激光雷達作眼睛,助力AGV機器人穩(wěn)定運行

激光導航的關鍵在于激光雷達的應用。

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

激光雷達的發(fā)展,不僅推動了AGV機器人在更多環(huán)境下的應用,而且提升了整個行業(yè)更高的附加值。

科力光電的代表產(chǎn)品:LS系列激光雷達

LS系列激光雷達,可實現(xiàn)270°范圍、半徑20米的二維區(qū)域檢測和輪廓掃描,具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點,是移動機器人避障、導航的理想選擇。

在AGV小車運動過程中,如果有障礙物或者入侵物出現(xiàn)在LS激光雷達的保護區(qū)域內(nèi),LS激光雷達會根據(jù)障礙物或者入侵物出現(xiàn)在掃描區(qū)域的距離,給AGV不同的報警信號。AGV小車根據(jù)信號,進行報警、減速、急停等動作,來保護現(xiàn)場人員或者AGV小車的安全。此功能特別適用于一些速度較快或者重載的工業(yè)車輛環(huán)境,更高效的保護人員安全。

LS激光雷達特點:

安全可靠,基于脈沖激光測距技術,相比發(fā)出連續(xù)恒定的光源,脈沖光能量值要高出1000倍,確保測量的穩(wěn)定性和可靠性。同時結(jié)合納秒級窄脈沖技術,確保一類激光產(chǎn)品,對人眼安全。

工業(yè)級設計,穩(wěn)定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設計、專業(yè)EMC設計和嚴苛測試、環(huán)境光和沖擊振動等測試。

操作簡單、快捷掃描速度超快,1秒可測量25000次,單圈掃描時間40ms;窗口可拆卸設計,方便維保、降低維護成本、提升產(chǎn)品使用壽命;最多16組可定義檢測區(qū)域,檢測區(qū)域可根據(jù)用戶需求定義為任意復雜、不規(guī)則形狀。

全球頂尖的測量精度,測量誤差±12mm(1sigma)

精準探測任意反射率物體,可處理從反射率1.8%黑色吸光物體到強反射率反光板、動態(tài)范圍超過80dB的回波信號。

窗口臟污檢測功能,確保窗口被臟污遮蓋后、激光雷達不會導向探測失靈的危險狀態(tài)。

LSPD型安全激光掃描儀

安全可靠:國內(nèi)首款安全激光掃描儀,性能達到國際先進水平;符合標準IEC61496Type3和ISO13849PLd安全要求;EMC設計和嚴苛測試,確保產(chǎn)品在復雜惡劣的電磁環(huán)境下穩(wěn)定可靠工作;窄帶濾波技術,抗光干擾能力強;1類激光產(chǎn)品,對人眼安全。

保護區(qū)域:最大掃描半徑15米、角度190°;檢測精度高,角度分辨率0.36°,保護區(qū)域內(nèi)可靠探測直徑7cm的物體。

操作簡單、快捷

用戶可通過連接電腦,將掃描儀防區(qū)配置為所需形狀;響應速度快,1秒可測量25000次,默認響應時間80ms。

2018年是科力光電激光雷達的爆發(fā)元年。未來,科力光電將持續(xù)完善現(xiàn)有激光雷達產(chǎn)品線,向AGV導航用激光雷達發(fā)力。在夯實二維激光雷達的基礎上,逐步向三維和固態(tài)激光雷達方向發(fā)展。

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