【導讀】：最近，微型機器人的研究取得了新進展，首個昆蟲般大小的機器成功起飛，這個機器人的重量和一根牙簽差不多，這一次是華盛頓大學的工程師們的功勞，在機器人領(lǐng)域又是一重大進展。
昆蟲大小的機器人有什么作用呢？這么小能干嗎？別看微型機器人小，但是作用還不少，據(jù)悉他們可以用來測量大型農(nóng)場的作物生長情況，或者嗅出氣體泄漏。再加上尺寸小制造成本就很低，而且可以很容易地進入大型無人機無法進入的狹小空間，雖然身材小小的，但是作用卻是大大的。
日前，華盛頓大學的工程師們首次讓他們的“機器人蒼蠅”（RoboFly）完成了第一次獨立飛行。這可能是該機器人的一小步，但這是機器人領(lǐng)域的一個巨大飛躍。該小組將于5月23日在澳大利亞布里斯班舉行的機器人與自動化國際會議上展示其研究成果。
RoboFly比牙簽稍重，由激光束提供動力。它使用一個微型的板載電路，將激光能量轉(zhuǎn)換成足夠的電力來驅(qū)動它的翅膀。“在此之前，昆蟲大小的無線飛行機器人只會出現(xiàn)在科幻小說中。”華盛頓大學機械工程系的助理教授Sawyer Fuller說道。
工程學上最大的挑戰(zhàn)是揮翅。翅膀揮動是一個耗電的過程，它的動力來源和機翼控制器都太大太笨重，無法放在小型機器人上。于是科研團隊決定使用一束窄的隱形激光束為他們的機器人供電。他們將激光束指向一個光伏電池，該光電池連接在RoboFly之上，并將激光轉(zhuǎn)換成電能。
盡管如此，激光本身并不能提供足夠的電壓來移動機翼。于是該團隊還設(shè)計了一種電路，將光伏電池的7伏電壓提升到飛行所需的240伏電壓。
為了讓機器人控制自己的翅膀，工程師們還給它了一個“大腦”：他們在同一個電路中加入了一個微控制器。具體地說，控制器以類似波浪的形式發(fā)送電壓，模擬真實昆蟲翅膀的擺動。
目前，RoboFly只能起飛和降落。一旦它的光伏電池脫離了激光的“視線”，機器人就會失去電力而墜地。但該團隊希望能很快控制激光，以便RoboFly能夠盤旋和飛行。
計算機科學與工程學院的副教授Shyam Gollakota說，雖然RoboFly目前由一束激光驅(qū)動，但未來的版本可以使用微型電池或從無線電頻率信號獲取能量。
在未來，我們也期待出現(xiàn)更先進的微控制器和傳感器系統(tǒng)，幫助機器人導航和完成自己的任務(wù)。
如此看來，未來機器人變得和人一樣靈活也是有可能的，將來人力資源又能節(jié)省不少，人也有越來越多經(jīng)歷做別的了，這就是機器人給人類帶來的最大益處吧！
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