深圳自動(dòng)駕駛公交車,激光雷達(dá)引路護(hù)航
你被深圳自動(dòng)駕駛公交刷屏了嗎?
12月2日,全球首批智能公交車從深圳福田保稅區(qū)開出,這就是深圳市的自動(dòng)駕駛公交車--阿爾法巴(alphaba)。
阿爾法巴出發(fā)
阿爾法巴前方激光雷達(dá)(LiDAR)
乘客們開始上車
媒體記者和社會(huì)各界人士踴躍乘坐
在首發(fā)儀式的體驗(yàn)環(huán)節(jié)中,來(lái)自政府、企業(yè)、媒體、公眾等各界人士踴躍乘坐。
大家發(fā)現(xiàn),阿爾法巴的司機(jī)不開車,方向盤自己會(huì)動(dòng),公交車能自動(dòng)完成轉(zhuǎn)彎,急停車,按站??康葎?dòng)作。
司機(jī)雙手抱頭 形同虛設(shè)
那么自動(dòng)駕駛公交車如何看路的 ?答案:激光雷達(dá)
速騰聚創(chuàng)為alphaba定制的 RS-alphaba-LiDAR
阿爾法巴的眼睛--激光雷達(dá)
阿爾法巴(alphaba)的前方和后方,都安裝了 RS-alphaba-LiDAR 激光雷達(dá)。
安裝在阿爾法巴前方下巴位置的激光雷達(dá)
激光雷達(dá)向四周發(fā)射激光,通過(guò)分析反射回來(lái)的激光,為阿爾法巴重構(gòu)周圍的三維環(huán)境&物體圖像,這正是二維成像的攝像頭無(wú)法完成的事情。
安裝在阿爾法巴前方兩側(cè)的激光雷達(dá)
阿爾法巴所使用的多線激光雷達(dá)RS-alphaba-LiDAR,由速騰聚創(chuàng)為海量科技、深圳市巴士集團(tuán)定制。
安裝在阿爾法巴后方的激光雷達(dá)