麻省理工學(xué)院開發(fā)了一個名為MapLite的框架，允許在缺乏3D地圖的道路上進(jìn)行操作

自動駕駛汽車中普遍存在的一個問題是，為了安全導(dǎo)航，他們需要手動標(biāo)記的3D地圖。 現(xiàn)在麻省理工學(xué)院研究突破將改變這一點。即使在鄉(xiāng)村道路上，麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)也可以使用GPS和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動駕駛。下面就來了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。

麻省理工學(xué)院的計算機科學(xué)和人工智能實驗室（CSAIL） 開發(fā) 了一個名為MapLite的框架，該框架允許自動駕駛汽車在他們從未駕駛并且缺乏3D地圖的道路上進(jìn)行操作。

MapLite使用的簡單的GPS數(shù)據(jù)和一組觀察道路狀況的傳感器。這些元素一起工作，使測試車輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌道路上進(jìn)行自動駕駛。該車輛能夠可靠地檢測100多英尺之前的道理。

該車隊使用的車輛是豐田普銳斯，配備了一系列激光雷達(dá)（LiDAR）和IMU（慣性測量單元）。麻省理工學(xué)院的研究人員計劃在5月舉行的機器人和自動化國際會議上發(fā)表一篇涵蓋其系統(tǒng)的論文。