我國工業(yè)機器人挑戰(zhàn)與機遇 國內(nèi)工業(yè)機器人制造處于什么水平

　　近幾年來，隨著國際制造業(yè)自動化發(fā)展潮流的來臨，國內(nèi)工業(yè)制造業(yè)正在極速轉(zhuǎn)型，對于自動化軟件以及硬件設備的需求都是高居不下，在這個過程中，不可避免的工業(yè)機器人的市場需求正在強勁上漲，2015年我國成為全球最大的需求市場。

　　當前，工業(yè)機器人應用領域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強，自動化和智能化水平顯著提高。據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，來自汽車整車及零部件工業(yè)的需求，合計占工業(yè)機器人下游總需求的60%左右。在亞洲，電子電氣工業(yè)對工業(yè)機器人的需求僅次于汽車工業(yè)排名第二。

　　1、市場需求呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢

　　根據(jù)IHS Inc.研究報告《中國工業(yè)機器人市場2013》，2012年中國工業(yè)機器人本體市場達到8億美元，并將以10%的年復合增長率在2017年達到13億美元的規(guī)模。

　　經(jīng)歷2009年的下滑之后，中國工業(yè)機器人市場近年來一直保持強勁的增長。2010年中國機器人市場銷量為1.49萬臺，2011年達到2.2萬臺2012年中國工業(yè)機器人銷售臺數(shù)達到2.9萬臺。2015年達到3.5萬臺，成為最大規(guī)模市場，同時IHS預測2017年中國工業(yè)機器人銷售臺數(shù)為5.2萬臺。

　　發(fā)展工業(yè)機器人是衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標志；重塑我國制造業(yè)競爭優(yōu)勢的重要工具和手段；加快我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的務實之選。

　　目前，國內(nèi)企業(yè)普遍面臨一個問題：招工難。這也預示著延續(xù)了數(shù)十年的人口紅利正在逐步消亡，而國內(nèi)企業(yè)依靠傳統(tǒng)的勞動密集型方式生產(chǎn)也被倒逼轉(zhuǎn)型，工業(yè)機器人進入工廠，將“延續(xù)”人口紅利。傳統(tǒng)企業(yè)在這樣的智能化潮流的推動下轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫。

　　如何實現(xiàn)由單向制造向“智能制造”的華麗轉(zhuǎn)身成為傳統(tǒng)制造業(yè)的難題，但是隨著工業(yè)機器人的出現(xiàn)，讓傳統(tǒng)工業(yè)在層層烏云之中看到了一道曙光。以工業(yè)機器人組建成智能工廠，何謂智能工廠？答曰：具備感知、思考和執(zhí)行力的工廠。換而言之，智能工廠就能將實現(xiàn)無人值守作業(yè)，只需要操作人員在主機終端輸入生產(chǎn)指令，則智能工廠自動化運作，這種最優(yōu)配置的工廠將最大限度地加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

　　2、我國工業(yè)機器人挑戰(zhàn)與機遇

　　受技術快速發(fā)展、勞動力資源不斷稀缺、生產(chǎn)效率要求近一步提高等因素影響，全球工業(yè)機器人將迎來更為廣闊的發(fā)展空間和更高的發(fā)展速度。在區(qū)域分布上，隨著亞洲地區(qū)制造業(yè)的發(fā)展，各項產(chǎn)業(yè)對于工業(yè)機器人的需求量增加，使得工業(yè)機器人市場需求逐漸由歐美地區(qū)轉(zhuǎn)移到亞洲地區(qū)。這樣的背景之下，對于我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)而言，可以說是既有機遇又有困難。

　　近年來，在需求快速擴張及國家自主創(chuàng)新政策作用下，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進入工業(yè)機器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機器人進入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。一些產(chǎn)品已開始產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)應用，但由于在精度、速度等方面不如進口的同類產(chǎn)品，因此這些產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應用程度較低，缺乏品牌認知度，市場份額小。

　　掌握了一些先進技術，但整體技術水平仍然較低。我國目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、電焊、裝配、搬運等機器人。一些產(chǎn)品的技術水平已達到國際先進水平，但在總體技術上還有很大差距，僅相當于國外90年代中期的水平。

　　重點突破機器人本體優(yōu)化設計技術、新一代智能機器人控制器、關鍵機器人部件單元制造技術、機器人離線編程與仿真技術、基于外部傳感技術的機器人運動控制、工業(yè)機器人故障遠程診斷與修復技術、工業(yè)機器人與成套裝備協(xié)調(diào)作業(yè)技術等一批關鍵核心技術，為實現(xiàn)工業(yè)機器人的規(guī)?；a(chǎn)提供技術支撐。除提高機器人性能外，還須大力加強大型、專業(yè)應用工程軟件開發(fā)工作。在全國范圍內(nèi)培育幾個具有國際影響力的產(chǎn)業(yè)鏈完整、產(chǎn)業(yè)配套齊全的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集群。

　　現(xiàn)在以人為主導的生產(chǎn)模式，將來要變成以機器人為主導的制造模式。這雖然會減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會產(chǎn)生很多新的崗位。工業(yè)機器人是實現(xiàn)我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強力技術手段。

　　1、與國外相比，國內(nèi)工業(yè)機器人制造處于什么水平？

　　在技術上如控制精度和功能方面，我們都不落后。但在制造過程、產(chǎn)品、品牌上還跟國外有差距。差距的關鍵是核心部件，如伺服電機、高精度齒輪、減速器、軸承等，現(xiàn)在一般靠進口。

　　當然，鑄造、加工等工藝基礎，這幾年我國進步很大，差得不太遠了。國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝認為機器人要形成產(chǎn)業(yè)、創(chuàng)造品牌，還需要現(xiàn)代化公司的管理能力。機器人是對資金、技術、人才需求“三高”的產(chǎn)品，需要持續(xù)不斷的創(chuàng)新。

　　2、未來工業(yè)機器人技術將向什么方向發(fā)展？

　　未來會向智能機器人發(fā)展。機器人的生產(chǎn)，機器人機構是載體，更多的取決于功能內(nèi)涵。機器人水平高低取決于控制、軟件、智能等技術。沒智能的機器人只是低端機器人。

　　機器人的未來發(fā)展需要信息化、網(wǎng)絡化支撐，依賴于控制技術、傳感技術的發(fā)展。未來的工業(yè)機器人將是典型的物聯(lián)產(chǎn)品?？刂?、微電子、傳感、新材料等技術的發(fā)展，都將為智能機器人提供基礎條件。在這些機器人相關支撐技術發(fā)展后，機器人專家再研究如何融合創(chuàng)新，讓機器人向智能機器人發(fā)展。

　　3、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景如何？

　　機器人產(chǎn)業(yè)不是一般的產(chǎn)業(yè)，擁有超出想象的發(fā)展前景。工業(yè)革命把人變成了機器的奴隸。人在生產(chǎn)線上為機器服務，工作節(jié)奏快，環(huán)境惡劣。但工業(yè)機器人可以把人類從這種狀態(tài)中解放出來，人得以從事更高級的工作。此外，羅百輝認為服務機器人還可以改變我們的生活方式。

　　現(xiàn)在以人為主導的生產(chǎn)模式，將來要變成以機器人為主導的制造模式。這雖然會減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會產(chǎn)生很多新的崗位。中國現(xiàn)在勞動力結構性短缺，民工荒、高級技工荒，制造成本急劇上升。

　　工業(yè)機器人是實現(xiàn)我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強力技術手段。機器人可以改變?nèi)藗兾磥淼纳a(chǎn)生活方式?？梢詳喽ǎ磥頇C器人會像手機、電腦一樣，進入千家萬戶和社會各個領域。