據(jù)麥姆斯咨詢報道，在2018年4月13日舉行的“AutomoTIve Future Summit Spring”峰會上，Valeo（法雷奧）舒適與駕駛輔助系統(tǒng)日本/東盟研發(fā)總監(jiān)巖井崇尚先生表示：“在L3級或更高級別的自動駕駛汽車中，3DLiDAR（三維激光雷達）對于傳感器冗余系統(tǒng)是必不可少的。”
Valeo（法雷奧）舒適與駕駛輔助系統(tǒng)日本/東盟研發(fā)總監(jiān)巖井崇尚先生
“在L3級或以上的自動駕駛車輛中，制造商對事故負責，因此除了強大的系統(tǒng)設(shè)計之外，傳感器和執(zhí)行器的冗余是不可或缺的。至于傳感器，攝像頭和毫米波雷達相互補充，但整個系統(tǒng)還不能說有冗余，”巖井崇尚先生說道。
Valeo的SCALA LiDAR是首款實現(xiàn)車規(guī)應(yīng)用規(guī)模量產(chǎn)的LiDAR傳感器，現(xiàn)已裝配于全球首款搭載L3自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車奧迪A8， 奧迪A8也因此成為首款搭載LiDAR傳感器的量產(chǎn)車型。此外，奧迪A8還配備了12個超聲波傳感器、5個攝像頭和5個雷達，結(jié)合這22個傳感器組成了一套覆蓋遠中近距離的探測系統(tǒng)
Valeo的SCALA LiDAR結(jié)構(gòu)圖。左上角激光二極管向右發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡（750 rpm），并被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射（掃描角度145°），然后車外物體的反射光經(jīng)光學系統(tǒng)被左下方的探測器接收
例如，毫米波雷達在速度分辨率方面有優(yōu)勢，而攝像頭在角分辨率方面有優(yōu)勢。毫米波雷達在惡劣天氣和夜間運行時占主導地位，攝像頭則在物體分類和識別方面性能卓越。另一方面，LiDAR傳感器“具有平衡的性能”，包括速度分辨率、角分辨率、惡劣天氣、夜間運行、物體分類等。也就是說，LiDAR傳感器可以作為冗余（備份）系統(tǒng)。
攝像頭、雷達、LiDAR傳感器對比（向上的箭頭表示性能更高）
據(jù)麥姆斯咨詢此前報道，2017年11月，Valeo為德國奧迪旗艦轎車A8提供了全球首款符合車規(guī)標準的LiDAR傳感器——SCALA Gen.1（第一代產(chǎn)品）。此外，奧迪全新一代A7和A6轎車也應(yīng)用了相同的LiDAR傳感器。2020年，Valeo將推出“SCALA Cocoon”系統(tǒng)，該系統(tǒng)將5個SCALA組合在一起，實現(xiàn)汽車周圍360°的物體探測。目前，Valeo正在與一家特定的汽車制造商一起開發(fā)這款系統(tǒng)。
Valeo SCALA LiDAR產(chǎn)品路線圖
根據(jù)Valeo SCALA LiDAR產(chǎn)品路線圖，2020年，Valeo將會推出垂直視場角增加3倍的SCALA Gen.2（第二代產(chǎn)品）。在行人識別時，SCALA Gen.1（第一代產(chǎn)品）由于垂直方向視場角小，只能探測到人體的腿部位置。通過將LiDAR傳感器垂直方向的視角提高3倍，便可以檢測到行人的“身體”部位，因而可以大幅提高行人識別的準確性。此外，2020年以后，Valeo將計劃推出采用MEMS掃描鏡的固態(tài)LiDAR “SCALA Gen.3”（第三代產(chǎn)品）。
增加垂直方向的視角以提高識別精度
下載文檔
