機(jī)器在自動(dòng)循環(huán)和手動(dòng)模式下的切換

如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，機(jī)器操作員將無(wú)法切換模式，或者如果機(jī)器在自動(dòng)循環(huán)模式下，機(jī)器操作員則不能進(jìn)入手動(dòng)模式。在收到回歸本位請(qǐng)求的時(shí)候，機(jī)器才可以置于手動(dòng)模式下。如果沒(méi)有故障情況出現(xiàn)，梯形邏輯圖中的自動(dòng)循環(huán)指令在自動(dòng)模式下會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)循環(huán)，而且只有在自動(dòng)程序沒(méi)有啟動(dòng)的情況下才會(huì)停止循環(huán)。

當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，這樣的設(shè)置有助于機(jī)器保持其當(dāng)前的狀態(tài)。其他一些可能的設(shè)置包括，只允許機(jī)器在本位或初始位置的時(shí)候才能啟動(dòng)循環(huán)。也有可能在啟動(dòng)循環(huán)的時(shí)候要求按下按鈕的時(shí)候要保持三秒鐘（這時(shí)可能會(huì)聽(tīng)到報(bào)警器聲），或者由客戶(hù)定義的特別要求。

另外，還有一些可能的設(shè)置包括，立即停止按鈕（即便是在自動(dòng)循環(huán)模式下也可以停下機(jī)器），或記憶周期停止的位信息（不需要再按按鈕就可以讓循環(huán)完成）。

如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，機(jī)器操作員將是無(wú)法切換模式，或者如果機(jī)器在自動(dòng)循環(huán)模式下，

機(jī)器操作員則不能進(jìn)入手動(dòng)模式。

對(duì)最后一個(gè)梯級(jí)提一點(diǎn)注意事項(xiàng)：前兩個(gè)梯級(jí)在自動(dòng)和手動(dòng)模式上采用鎖存或“設(shè)置”位。最后一個(gè)自動(dòng)循環(huán)梯級(jí)也是通過(guò)“保持”觸點(diǎn)進(jìn)行鎖存，這種并聯(lián)的自動(dòng)循環(huán)位具有與線(xiàn)圈相同的地址。 這是可編程邏輯控制器（PLC）梯形圖編程中常用的技術(shù)，實(shí)際上只是一個(gè)優(yōu)先選擇。

還有重要的一點(diǎn)是不要立即啟動(dòng)機(jī)器。而是應(yīng)該由用戶(hù)給機(jī)器周?chē)娜藛T發(fā)出警告，告知他們?cè)O(shè)備要?jiǎng)恿?。這種要求適用于大多數(shù)機(jī)器，除了諸如測(cè)試站這樣簡(jiǎn)單的機(jī)器之外。

該邏輯還可以顯示報(bào)警器如何通過(guò)脈沖來(lái)提醒人們系統(tǒng)要啟動(dòng)了。要求啟動(dòng)機(jī)器的人員按住按鈕來(lái)產(chǎn)生一個(gè)啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)。下一步就是啟動(dòng)系統(tǒng)了。

這絕不是唯一的實(shí)現(xiàn)方式，不過(guò)它能把通用的想法解釋清楚。有4個(gè)注意事項(xiàng)需要用戶(hù)重點(diǎn)關(guān)注：

1.操作員必須一直按住循環(huán)啟動(dòng)按鈕，這樣才能讓系統(tǒng)啟動(dòng)。放手的時(shí)候計(jì)時(shí)器會(huì)再次啟動(dòng)。

2.系統(tǒng)只有在自動(dòng)模式下且無(wú)故障時(shí)才能啟動(dòng)。

3.如果在自動(dòng)程序執(zhí)行的中間，系統(tǒng)不會(huì)停下來(lái)；應(yīng)該根據(jù)不同情況來(lái)對(duì)此進(jìn)行修改。應(yīng)該允許程序停在自然狀態(tài)；一個(gè)特定的程序步驟或位置可以替代程序有效位。

4.故障會(huì)立即停止自動(dòng)循環(huán)。再次強(qiáng)調(diào)，這不一定適用所有的情況。

自動(dòng)循環(huán)位或狀態(tài)本身并不是真正的模式；它更像是自動(dòng)模式內(nèi)的一個(gè)狀態(tài)。通常來(lái)說(shuō)，它被用于允許自動(dòng)程序啟動(dòng)或進(jìn)行，并不用于禁止輸出信號(hào)通電。（作者：Frank Lamb）