特斯拉：希望通過“艦隊學(xué)習(xí)”實現(xiàn)無人駕駛

4月17日消息，據(jù)外媒報道，特斯拉電動汽車公司希望其車輛有朝一日能通過“艦隊學(xué)習(xí)”(fleet learning)實現(xiàn)無人駕駛，這種方法包括從車主的車輛上無線上傳大量圖像和傳感器數(shù)據(jù)。然而3月份發(fā)生的Model X致命事故表明，使用這些數(shù)據(jù)來記錄潛在的道路危險，并訓(xùn)練其車輛避免這些危險依然任重道遠(yuǎn)。

3月23日，特斯拉車主、蘋果工程師沃爾特·黃(Walter Huang)在加州山景城(Mountain View)的101號高速公路上駕車行駛時，撞上了混凝土交通車道隔板遇難。當(dāng)時，沃爾特正使用特斯拉的半自動駕駛系統(tǒng)Autopilot，但他沒有意識到該系統(tǒng)讓他走上了“碰撞道路”。盡管聯(lián)邦安全調(diào)查人員還沒有確定沃爾特、Autopilot或兩者是否都有過錯，但特斯拉已經(jīng)確定了一個車禍因素。

特斯拉在3月27日的博客文章中宣稱:“這次事故如此嚴(yán)重的一個原因在于碰撞衰減器，這是高速公路上的安全屏障，它的設(shè)計目的是為了減少對混凝土車道隔板的影響。在事故發(fā)生之前，它要么被移除，要么被壓碎，但卻沒有及時更換。我們的數(shù)據(jù)顯示，自2015年首次推出Autopilot以來，特斯拉的車主們已經(jīng)利用它在這條高速公路上行駛了大約85000次，今年以來已經(jīng)行駛里了2萬次，而此前從未發(fā)生過事故。”

確切地說，車道隔板上何時失去延展的金屬衰減器還不清楚。盡管多次電話詢問，但加州運輸部都沒有澄清此事。特斯拉發(fā)布的一張照片顯示，該衰減器至少在事故發(fā)生的前一天已經(jīng)損壞，這無意中對一家率先使用汽車連接和無線更新的公司提出了潛在限制。

特斯拉收集的所有用于研發(fā)的圖像和傳感器數(shù)據(jù)似乎都沒有記錄物理危險(比如受損的車道隔板)和提醒標(biāo)志，也沒有訓(xùn)練Autopilot避開這些危險。市場研究機構(gòu)Gartner Research分析師邁克·拉姆齊(Mike Ramsey)說：“這絕對在他們的能力范圍之內(nèi)。如果機器學(xué)習(xí)技術(shù)被部署用以提高無人駕駛水平，你就會預(yù)料到這種事情會被認(rèn)為是重要的。”

拉姆齊表示，英特爾旗下的Mobileye公司使用基于攝像頭的技術(shù)，即道路體驗管理（Road Experience Management）系統(tǒng)來收集此類數(shù)據(jù)，并與其他配備了REM芯片的車輛共享。一名特斯拉發(fā)言人證實，與物理道路危險有關(guān)的警報目前還沒有集成到其導(dǎo)航系統(tǒng)中，但他沒有詳細(xì)說明。

Alphabet旗下導(dǎo)航應(yīng)用Waze鼓勵用戶通過應(yīng)用程序手動記錄各種道路問題，包括碰撞、道路封閉和其他危險，包括路面坑洼、道路上的物體、道路交通堵塞、交通信號燈損壞以及路邊停車車輛等。然后，附近的該應(yīng)用用戶就會注意到這些潛在危險。拉姆齊說:“手機更先進(jìn)，可能沒有比Waze更先進(jìn)的系統(tǒng)了。”

自事故發(fā)生以來，特斯拉用戶甚至試圖復(fù)制沃爾特的撞車事故，其中包括一位Model S車主，他于4月2日在101公路上再現(xiàn)了當(dāng)時的場景。在YouTube和Reddit網(wǎng)站上發(fā)布的視頻中，他聲稱自己的車也直奔護欄而去，如果他沒有從Autopilot手中接管汽車，也必然會撞上。

特斯拉已經(jīng)通知客戶，它收集廣泛的車輛使用數(shù)據(jù)，原因是監(jiān)測車輛的總體性能和狀態(tài)以及Autopilot的使用。它還可以跟蹤車輛的位置，并給出事故的視頻片段。特斯拉在其客戶隱私政策中表示:“為了進(jìn)一步幫助開發(fā)和提高無人駕駛的安全功能，我們可能利用汽車的外部攝像頭收集視頻短片，以學(xué)習(xí)如何識別車道線、街道標(biāo)志和交通燈位置等信息。”

特斯拉總是滔滔不絕地談?wù)撟约喝绾螢閿?shù)據(jù)收集“打開閘門”，以改進(jìn)其無人駕駛系統(tǒng)。在第四季度給股東的業(yè)績信中，特斯拉吹噓說，它已經(jīng)“在數(shù)據(jù)收集和分析、以及機器學(xué)習(xí)能力方面有了階梯式的改進(jìn)”。該公司表示:“隨著我們的客戶隊伍不斷壯大，我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠收集和分析比以往更多的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，從而使我們能夠在2018年及以后推出一系列新的無人駕駛功能。”

在3月27日的博客中，特斯拉表示:“在這條道路上，每天有超過200次Autopilot支持的成功無人駕駛旅行。”然而，這一評論并沒有具體說明有多少次旅行使用了沃爾特遇難的車道，也沒有具體說明有多少人需要控制方向盤。很有可能特斯拉已經(jīng)接近于充分利用所有收集到的數(shù)據(jù)，但就像該公司過去的許多說法一樣，其崇高的抱負(fù)與現(xiàn)實之間的距離仍然很難彌合。