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[導(dǎo)讀] 基于人工智能為機(jī)器人提供3D視覺的熵智科技X Robot今日宣布,已經(jīng)完成由遠(yuǎn)望資本和松禾遠(yuǎn)望投資的上千萬元天使輪投資。創(chuàng)始人趙青表示,熵智科技的目標(biāo)是圍繞機(jī)器人3D視覺和自主運(yùn)動規(guī)劃兩項核心技

基于人工智能為機(jī)器人提供3D視覺的熵智科技X Robot今日宣布,已經(jīng)完成由遠(yuǎn)望資本和松禾遠(yuǎn)望投資的上千萬元天使輪投資。創(chuàng)始人趙青表示,熵智科技的目標(biāo)是圍繞機(jī)器人3D視覺和自主運(yùn)動規(guī)劃兩項核心技術(shù),賦予機(jī)器人環(huán)境感知和“手眼協(xié)調(diào)”等能力。短期主要通過持續(xù)的項目探索,進(jìn)行技術(shù)的穩(wěn)定性驗證,尋找合適的產(chǎn)品方向。

熵智科技的核心技術(shù),是機(jī)器人的3D視覺與自主路徑規(guī)劃,典型應(yīng)用場景是機(jī)器人的視覺分揀。通過3D相機(jī),獲取待分揀物品的3D點(diǎn)云,并對3D點(diǎn)云進(jìn)行分割和識別,確定待分揀物品的位置,再通過路徑規(guī)劃算法,計算出機(jī)械臂的運(yùn)動路徑,引導(dǎo)機(jī)器人完成物品抓取和分揀,過程中還將能夠完成自主避障。整個過程中,采用了深度學(xué)習(xí)等技術(shù)來增強(qiáng)2D圖像識別、點(diǎn)云處理等能力。

目前市場上也已經(jīng)有了些機(jī)器人3D視覺產(chǎn)品出現(xiàn),才成立不久的熵智科技在3D視覺領(lǐng)域入場不算早。但趙青認(rèn)為,目前行業(yè)內(nèi)各家產(chǎn)品還都沒完全達(dá)到客戶的性能和價格需求,機(jī)會一直還在,走的晚也可以避免一些前期別人犯過的錯誤,也可能更快做出客戶需求的產(chǎn)品。而且客戶的需求各式各樣,怎么把客戶需求做的更好,他的團(tuán)隊工程經(jīng)驗豐富,有更強(qiáng)的工程落地能力,之前也積累了不少行業(yè)和客戶資源。此外,市場很大,目前還沒到競爭階段。

短期內(nèi),熵智科技主要自身牽頭系統(tǒng)實施,或與機(jī)器人集成商合作,在電商等行業(yè)進(jìn)行具體機(jī)器人視覺項目的實施。目前熵智科技已經(jīng)在實施中的項目主要和一些知名日化、物流和電商企業(yè)合作,具體方向包括電商品類二次包裝,3D視覺測量,人機(jī)協(xié)作,混合碼垛,AGV輔助定位和抓取等。趙青希望當(dāng)前先不限定具體的應(yīng)用方向,主要圍繞兩項核心技術(shù),去適應(yīng)市場需求,通過項目對技術(shù)進(jìn)行打磨和驗證,把技術(shù)做的更扎實。

中期,等技術(shù)驗證成熟穩(wěn)定,熵智科技會考慮推出標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,產(chǎn)品形態(tài)可能是類似Pickit 3D的相機(jī)+軟件+機(jī)器人的形式,機(jī)器人有一系列可選品牌和型號,根據(jù)不同的應(yīng)用場景配置。目前熵智科技的3D相機(jī)嘗試了RealSense,Ensenso等多款國內(nèi)外常見的深度攝像頭,但趙青表示RealSense不能滿足工業(yè)需求,而工業(yè)級的Ensenso的價格甚至比機(jī)器人本體還貴,所以他們正在研發(fā)自己的3D相機(jī)。軟件當(dāng)前主要適配的是安川和優(yōu)傲的機(jī)器人,后面也會嘗試使用國產(chǎn)的機(jī)器人。趙青告訴億歐,當(dāng)前的機(jī)器人分揀場景,對機(jī)器人本體速度、精度、剛度要求低都比較低,剛好給了國產(chǎn)機(jī)器人機(jī)會,使整套方案具備明顯的價格優(yōu)勢。

物流行業(yè)是目前熵智關(guān)注的重點(diǎn)方向。不過商品品類非常多的電商倉庫的散亂件自動化分揀,目前看離實現(xiàn)自動化還比較遠(yuǎn)。但熵智科技認(rèn)為其中部分品類相對較少,特征比較統(tǒng)一的單品倉分揀任務(wù),可能通過深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用,嘗試實現(xiàn)隨機(jī)物品抓取自動化。當(dāng)前的機(jī)器人3D視覺只能抓取預(yù)先設(shè)置的物品,面對未知物品和場景,抓物體的何種位置,用多大力,是當(dāng)前的算法尚未解決的,熵智科技也希望通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)在這方面進(jìn)行突破。

未來,除了物流市場之外,熵智科技也將涉足更多典型工業(yè)應(yīng)用場景。趙青認(rèn)為機(jī)器人的“手眼協(xié)調(diào)能力”以及在“非結(jié)構(gòu)化場景下工作的能力”是未來機(jī)器人的核心功能之一,未來應(yīng)用的延展場景還很寬。

本輪投資人,遠(yuǎn)望資本的程浩認(rèn)為:以前的工業(yè)機(jī)器人其實不是機(jī)器人,叫“自動化設(shè)備”更準(zhǔn)確,因為并不智能。隨著計算機(jī)視覺的成熟,機(jī)器人將變得更聰明,很多以前干不了的事現(xiàn)在也能干了,因此前景非常廣闊。除此以外,幾個合伙人都有非常好的機(jī)器人領(lǐng)域的背景,都來自華科機(jī)器人團(tuán)隊,之后又在這個領(lǐng)域打拼多年,不光有很好的理論基礎(chǔ),還有很強(qiáng)的工程落地能力和不錯的客戶資源,這是決定投資的主要原因。

松禾資本合伙人汪洋表示,非??春渺刂莿?chuàng)始團(tuán)隊的組合,既有優(yōu)秀的算法能力,又具備工程化落地的能力。同時也充分認(rèn)同熵智選擇物流領(lǐng)域作為主要的業(yè)務(wù)方向,物流目前還是一個人力密集型的行業(yè),客戶需求和業(yè)務(wù)空間都很大,熵智在這個領(lǐng)域有充分的發(fā)揮空間。

熵智科技目前團(tuán)隊15人左右,主要在深圳和武漢兩地,以機(jī)器視覺、運(yùn)動控制和人機(jī)協(xié)同領(lǐng)域相關(guān)領(lǐng)域的碩士和博士組成的研發(fā)團(tuán)隊為主。創(chuàng)始人趙青,華中科技大學(xué)機(jī)械電子工程碩士,曾多年擔(dān)任寶潔供應(yīng)鏈高級經(jīng)理,負(fù)責(zé)亞太區(qū)供應(yīng)鏈生產(chǎn)線自動化改造項目。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO高磊,華科博士,研究方向機(jī)器視覺,曾獲亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽中國賽區(qū)冠軍。聯(lián)合創(chuàng)始人金超,華科博士,博士后,佐治亞理工大學(xué)機(jī)器人實驗室訪問學(xué)者,研究方向數(shù)字智能裝備,曾參與航空、高鐵等領(lǐng)域多項國家重點(diǎn)裝備研制項目。

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