熵智科技賦予機(jī)器人環(huán)境感知和“手眼協(xié)調(diào)”能力

基于人工智能為機(jī)器人提供3D視覺的熵智科技X Robot今日宣布，已經(jīng)完成由遠(yuǎn)望資本和松禾遠(yuǎn)望投資的上千萬元天使輪投資。創(chuàng)始人趙青表示，熵智科技的目標(biāo)是圍繞機(jī)器人3D視覺和自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃兩項(xiàng)核心技術(shù)，賦予機(jī)器人環(huán)境感知和“手眼協(xié)調(diào)”等能力。短期主要通過持續(xù)的項(xiàng)目探索，進(jìn)行技術(shù)的穩(wěn)定性驗(yàn)證，尋找合適的產(chǎn)品方向。

熵智科技的核心技術(shù)，是機(jī)器人的3D視覺與自主路徑規(guī)劃，典型應(yīng)用場景是機(jī)器人的視覺分揀。通過3D相機(jī)，獲取待分揀物品的3D點(diǎn)云，并對(duì)3D點(diǎn)云進(jìn)行分割和識(shí)別，確定待分揀物品的位置，再通過路徑規(guī)劃算法，計(jì)算出機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑，引導(dǎo)機(jī)器人完成物品抓取和分揀，過程中還將能夠完成自主避障。整個(gè)過程中，采用了深度學(xué)習(xí)等技術(shù)來增強(qiáng)2D圖像識(shí)別、點(diǎn)云處理等能力。

目前市場上也已經(jīng)有了些機(jī)器人3D視覺產(chǎn)品出現(xiàn)，才成立不久的熵智科技在3D視覺領(lǐng)域入場不算早。但趙青認(rèn)為，目前行業(yè)內(nèi)各家產(chǎn)品還都沒完全達(dá)到客戶的性能和價(jià)格需求，機(jī)會(huì)一直還在，走的晚也可以避免一些前期別人犯過的錯(cuò)誤，也可能更快做出客戶需求的產(chǎn)品。而且客戶的需求各式各樣，怎么把客戶需求做的更好，他的團(tuán)隊(duì)工程經(jīng)驗(yàn)豐富，有更強(qiáng)的工程落地能力，之前也積累了不少行業(yè)和客戶資源。此外，市場很大，目前還沒到競爭階段。

短期內(nèi)，熵智科技主要自身牽頭系統(tǒng)實(shí)施，或與機(jī)器人集成商合作，在電商等行業(yè)進(jìn)行具體機(jī)器人視覺項(xiàng)目的實(shí)施。目前熵智科技已經(jīng)在實(shí)施中的項(xiàng)目主要和一些知名日化、物流和電商企業(yè)合作，具體方向包括電商品類二次包裝，3D視覺測量，人機(jī)協(xié)作，混合碼垛，AGV輔助定位和抓取等。趙青希望當(dāng)前先不限定具體的應(yīng)用方向，主要圍繞兩項(xiàng)核心技術(shù)，去適應(yīng)市場需求，通過項(xiàng)目對(duì)技術(shù)進(jìn)行打磨和驗(yàn)證，把技術(shù)做的更扎實(shí)。

中期，等技術(shù)驗(yàn)證成熟穩(wěn)定，熵智科技會(huì)考慮推出標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，產(chǎn)品形態(tài)可能是類似Pickit 3D的相機(jī)+軟件+機(jī)器人的形式，機(jī)器人有一系列可選品牌和型號(hào)，根據(jù)不同的應(yīng)用場景配置。目前熵智科技的3D相機(jī)嘗試了RealSense，Ensenso等多款國內(nèi)外常見的深度攝像頭，但趙青表示RealSense不能滿足工業(yè)需求，而工業(yè)級(jí)的Ensenso的價(jià)格甚至比機(jī)器人本體還貴，所以他們正在研發(fā)自己的3D相機(jī)。軟件當(dāng)前主要適配的是安川和優(yōu)傲的機(jī)器人，后面也會(huì)嘗試使用國產(chǎn)的機(jī)器人。趙青告訴億歐，當(dāng)前的機(jī)器人分揀場景，對(duì)機(jī)器人本體速度、精度、剛度要求低都比較低，剛好給了國產(chǎn)機(jī)器人機(jī)會(huì)，使整套方案具備明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

物流行業(yè)是目前熵智關(guān)注的重點(diǎn)方向。不過商品品類非常多的電商倉庫的散亂件自動(dòng)化分揀，目前看離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化還比較遠(yuǎn)。但熵智科技認(rèn)為其中部分品類相對(duì)較少，特征比較統(tǒng)一的單品倉分揀任務(wù)，可能通過深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用，嘗試實(shí)現(xiàn)隨機(jī)物品抓取自動(dòng)化。當(dāng)前的機(jī)器人3D視覺只能抓取預(yù)先設(shè)置的物品，面對(duì)未知物品和場景，抓物體的何種位置，用多大力，是當(dāng)前的算法尚未解決的，熵智科技也希望通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)在這方面進(jìn)行突破。

未來，除了物流市場之外，熵智科技也將涉足更多典型工業(yè)應(yīng)用場景。趙青認(rèn)為機(jī)器人的“手眼協(xié)調(diào)能力”以及在“非結(jié)構(gòu)化場景下工作的能力”是未來機(jī)器人的核心功能之一，未來應(yīng)用的延展場景還很寬。

本輪投資人，遠(yuǎn)望資本的程浩認(rèn)為：以前的工業(yè)機(jī)器人其實(shí)不是機(jī)器人，叫“自動(dòng)化設(shè)備”更準(zhǔn)確，因?yàn)椴⒉恢悄?。隨著計(jì)算機(jī)視覺的成熟，機(jī)器人將變得更聰明，很多以前干不了的事現(xiàn)在也能干了，因此前景非常廣闊。除此以外，幾個(gè)合伙人都有非常好的機(jī)器人領(lǐng)域的背景，都來自華科機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，之后又在這個(gè)領(lǐng)域打拼多年，不光有很好的理論基礎(chǔ)，還有很強(qiáng)的工程落地能力和不錯(cuò)的客戶資源，這是決定投資的主要原因。

松禾資本合伙人汪洋表示，非?？春渺刂莿?chuàng)始團(tuán)隊(duì)的組合，既有優(yōu)秀的算法能力，又具備工程化落地的能力。同時(shí)也充分認(rèn)同熵智選擇物流領(lǐng)域作為主要的業(yè)務(wù)方向，物流目前還是一個(gè)人力密集型的行業(yè)，客戶需求和業(yè)務(wù)空間都很大，熵智在這個(gè)領(lǐng)域有充分的發(fā)揮空間。

熵智科技目前團(tuán)隊(duì)15人左右，主要在深圳和武漢兩地，以機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)協(xié)同領(lǐng)域相關(guān)領(lǐng)域的碩士和博士組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)為主。創(chuàng)始人趙青，華中科技大學(xué)機(jī)械電子工程碩士，曾多年擔(dān)任寶潔供應(yīng)鏈高級(jí)經(jīng)理，負(fù)責(zé)亞太區(qū)供應(yīng)鏈生產(chǎn)線自動(dòng)化改造項(xiàng)目。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO高磊，華科博士，研究方向機(jī)器視覺，曾獲亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽中國賽區(qū)冠軍。聯(lián)合創(chuàng)始人金超，華科博士，博士后，佐治亞理工大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室訪問學(xué)者，研究方向數(shù)字智能裝備，曾參與航空、高鐵等領(lǐng)域多項(xiàng)國家重點(diǎn)裝備研制項(xiàng)目。