如何防止自動(dòng)駕駛汽車撞人？這幾項(xiàng)技術(shù)很關(guān)鍵

當(dāng)?shù)貢r(shí)間19日凌晨，Uber一輛自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州撞死了一名橫穿馬路的婦女。因是第一起自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上發(fā)生的致人身死事故，Uber一時(shí)間被推上了風(fēng)口浪尖。

然而，僅幾個(gè)小時(shí)之后，負(fù)責(zé)調(diào)查此次事故的利桑那州坦佩警察局局長(zhǎng)卻表示，根據(jù)事故的初步調(diào)查顯示，在此次交通事故中，Uber可能不存在過(guò)錯(cuò)。

劇情的反轉(zhuǎn)，讓人有些摸不著頭腦。

從事故現(xiàn)場(chǎng)視頻和Uber事故汽車的配置看，雷達(dá)和攝像頭“失職”或是原罪

為了還原事故真相，利桑那州坦佩警察局公開了一段由事故汽車拍攝的視頻。從事故現(xiàn)場(chǎng)視頻看，Uber的自動(dòng)駕駛事故汽車（沃爾沃XC90）當(dāng)時(shí)正超速行駛在一段光線環(huán)境極差，甚至可以說(shuō)完全黑暗的道路上，僅有的光線來(lái)自于汽車前燈。而受害者就是這樣的環(huán)境下“突然”出現(xiàn)在了汽車前方，加之汽車行駛速度極快，瞬間就被撞倒。顯然，無(wú)論是車上的測(cè)試人員還是自動(dòng)駕駛汽車，都沒(méi)能及時(shí)反應(yīng)過(guò)來(lái)。

然而，人沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車就應(yīng)該反應(yīng)不過(guò)來(lái)嗎？自動(dòng)駕駛汽車的出現(xiàn)，難道就僅在解放司機(jī)雙手，“駕駛技術(shù)”也只與人類司機(jī)持平就可以了嗎？

答案顯然是否定的。

那么，到底是什么讓Uber的這輛自動(dòng)駕駛汽車“失職”的？解答這一問(wèn)題之前，我們有必要了解一下，這輛事故車到底是如何做到自動(dòng)駕駛的。

根據(jù)事故現(xiàn)場(chǎng)圖片看，Uber的這輛事故自動(dòng)駕駛汽車正是由其ATG（Uber先進(jìn)技術(shù)部門）研發(fā)的。依據(jù)Uber此前公開的相關(guān)信息，該汽車應(yīng)是配備了一整套的傳感器系統(tǒng)：

頂部激光雷達(dá)，能夠以每秒多次的速度生成汽車周圍的3D成像；

前端無(wú)線電波雷達(dá)，位于汽車前后，可實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角的探測(cè)；

短焦和長(zhǎng)焦光學(xué)相機(jī)，對(duì)成像進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。

很顯然，Uber是希望能夠通過(guò)這一套傳感器系統(tǒng)做到實(shí)時(shí)、全范圍探測(cè)的，但事故還是發(fā)生了。

這種情況下，造成事故最大的可能就是各傳感器自身性能不足以及搭配方案不合理。甚至可以說(shuō)，正是因?yàn)轫敳?、前端雷達(dá)與攝像頭圖像處理協(xié)作不善，才導(dǎo)致了這場(chǎng)事故的發(fā)生。

自動(dòng)駕駛汽車想要安全上路，需要先了解各傳感器特性及不足

對(duì)于Uber此次事故，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)前主席馬克·羅森克表示，這起事故或成自動(dòng)駕駛技術(shù)未來(lái)發(fā)展的一個(gè)阻礙，必須設(shè)法解決其中的問(wèn)題，才能重獲公眾對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的信任。顯然，雷達(dá)和攝像頭就是這些問(wèn)題的重中之重。