斯坦福開發(fā)智能駕駛新技術(shù) 用皮秒激光掃描屏幕后的東西

世界各地的研究人員正在努力開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，有了新技術(shù)的支持，汽車才能識(shí)別真實(shí)世界的各種東西，自動(dòng)行駛。不過(guò)汽車只能看清前方的東西。斯坦福大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開發(fā)一套系統(tǒng)，終有一天，它可以讓汽車看清周邊角落，早早做出更明智的決定。

斯坦福科學(xué)家開發(fā)的技術(shù)依賴超快激光脈沖，它更方便。目前所有的自動(dòng)駕駛汽車視覺系統(tǒng)用的都是兼容激光雷達(dá)掃描儀，用它繪制周邊圖像。在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試時(shí)，斯坦福團(tuán)隊(duì)用皮秒（picosecond，萬(wàn)億分之一秒）激光掃描屏幕后的東西，不需要直接盯著目標(biāo)物。這種技術(shù)并不是魔法，而是將反射、光傳感器、強(qiáng)大的識(shí)別算法融合在一起，變成產(chǎn)品。

如果你想看到角落的東西，可能要用到鏡子。光從鏡子上反射回來(lái)，讓你可以看到墻壁另一側(cè)有什么東西。斯坦福的系統(tǒng)原理大體相似，只是用的不是鏡子，只有一面墻壁。事實(shí)上有幾道墻壁，它們有著不同的反射率。團(tuán)隊(duì)讓皮秒激光射向墻壁，射7分鐘或者70分鐘。激光的光子從墻壁反射回來(lái)，有些光子會(huì)擊中角落的目標(biāo)物。一些光子會(huì)再次反射到墻壁，還有更少的光子會(huì)回到傳感器。分析細(xì)微的差異，團(tuán)隊(duì)就可以重建圖像，知道角落里藏了什么東西。

我們剛才說(shuō)過(guò)，回來(lái)的光子很少，所以團(tuán)隊(duì)要盡可能收集更多的信號(hào)。光子碰到偵測(cè)器，研究人員用單光子雪崩二極管放大這些光子的信號(hào)。將信號(hào)與墻壁的幾何信息結(jié)合，就可以生成目標(biāo)物的3D掃描圖。之前出現(xiàn)過(guò)相似的技術(shù)，不過(guò)需要強(qiáng)大的計(jì)算力，時(shí)間也太長(zhǎng)，如果將傳感器與激光器放在一個(gè)地方，就可以大大簡(jiǎn)化算法。用筆記本處理數(shù)據(jù)只要幾秒鐘。

斯坦福團(tuán)隊(duì)還在繼續(xù)開發(fā)系統(tǒng)，希望能在真實(shí)世界有環(huán)境光的條件下提高精準(zhǔn)度。速度是一個(gè)問(wèn)題。雖然算法更快了，但是至少需要拿到幾分鐘的激光返回?cái)?shù)據(jù)，才能生成一張圖片。對(duì)于汽車來(lái)說(shuō)，這樣的速度不實(shí)用，因?yàn)槠囈诠飞细咚傩旭?。增加激光密度也許可以緩解問(wèn)題，不過(guò)密度不能太高，要不會(huì)刺瞎人的眼睛。即使不做優(yōu)化，團(tuán)隊(duì)仍然相信技術(shù)可以偵測(cè)一些東西，比如交通信號(hào)。所以說(shuō)，讓汽車看到角落的東西可能并不遙遠(yuǎn)了。