打造一款神奇的智能家庭網(wǎng)關(guān)及系統(tǒng)解決方案

家庭網(wǎng)關(guān)是將計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)與自主構(gòu)建的家庭網(wǎng)絡(luò)連接在一起的智能網(wǎng)絡(luò)。它能夠?qū)崿F(xiàn)家庭終端的統(tǒng)一智能化管理，用戶只需通過GUI界面進(jìn)行簡單的操作就能實(shí)時(shí)調(diào)取家電的工作狀態(tài)信息，并能控制家庭終端；同時(shí)智能家庭網(wǎng)關(guān)還有自動(dòng)控制功能，能夠處理一些無需人工操作的工作。

要實(shí)現(xiàn)的基本功能為：

通過外部網(wǎng)訪問家庭網(wǎng)關(guān)，可以遠(yuǎn)程控制家庭終端設(shè)備。

智能家庭網(wǎng)關(guān)有一定的自主處理能力，可以自動(dòng)控制一些無需人工干預(yù)的終端設(shè)備的操作。

預(yù)期在項(xiàng)目之后可擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)的功能為：

制作成功簡易低成本的智能家庭網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，網(wǎng)關(guān)包括嵌入式操作系統(tǒng)，界面友好，可以作為所有外部網(wǎng)接入到家庭網(wǎng)的物理接口。

智能家庭網(wǎng)關(guān)為家庭內(nèi)部的設(shè)備分配內(nèi)部專用的唯一的IP地址，并且具有路由功能和網(wǎng)絡(luò)地址翻譯(NAT)功能。

智能家庭網(wǎng)關(guān)可以在家庭網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部傳輸音頻、視頻流，支持視頻點(diǎn)播（VOD），視頻共享等，營造友好舒適的多媒體環(huán)境。

加入無線控制模塊，各種終端設(shè)備無需使用傳輸線與網(wǎng)關(guān)相連，而是采用無線控制，增強(qiáng)靈活性。

家庭網(wǎng)關(guān)在家庭網(wǎng)絡(luò)中扮演著重要角色，借助現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將家庭內(nèi)部各種家電和設(shè)備連網(wǎng)，通過網(wǎng)絡(luò)為人們提供各種豐富、多樣化、個(gè)性化、方便、舒適、安全和高效的服務(wù)。在家電控制方面，用戶可以根據(jù)自己的需求來配置家電，從而方便地對家電進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；在視頻監(jiān)控方面，通過遠(yuǎn)程調(diào)取安裝在家里的監(jiān)控設(shè)備所拍攝到的視頻信息，用戶可以及時(shí)清楚地了解家里的情況，一旦出現(xiàn)異常情況，及時(shí)報(bào)警；在多媒體接入方面，通過家庭數(shù)字機(jī)頂盒，用戶不僅可以觀看到高清的數(shù)字節(jié)目，還可以互動(dòng)點(diǎn)播節(jié)目和瀏覽網(wǎng)頁，真正實(shí)現(xiàn)多媒體在家庭中的應(yīng)用；在信息服務(wù)方面，通過將智能家庭網(wǎng)絡(luò)與其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)互連，用戶可以及時(shí)得到諸如商品售后、健康等方面的服務(wù)。家庭網(wǎng)關(guān)已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠?，因此，對低成本、安全性好、可靠性高的家庭網(wǎng)關(guān)進(jìn)行研究，具有重要的意義。

隨著人們生活質(zhì)量的提高，家庭內(nèi)部的電子產(chǎn)品越來越多，采用智能家庭網(wǎng)關(guān)進(jìn)行集中控制管理，將給人們的生活帶來極大的方便。因此，家庭網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用將會(huì)是大量的。以前家庭內(nèi)部出現(xiàn)的小型網(wǎng)絡(luò)路由器的功能有限，其應(yīng)用是在家庭內(nèi)多個(gè)PC同時(shí)共享一個(gè)寬帶網(wǎng)絡(luò)接入。它只能控制PC終端，對于其他如冰箱、空調(diào)等家電就無能為力了。智能家庭網(wǎng)關(guān)則不僅能夠提供寬帶接入，而且可以控制管理家庭內(nèi)部的各種電器。例如，在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方面，家中的小孩可以接入Web來學(xué)習(xí)學(xué)校的課程，同時(shí)另外一個(gè)家庭成員可以進(jìn)行網(wǎng)上購物。多個(gè)人可以同時(shí)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)操作，而不需要等待其他人完成操作；在多媒體應(yīng)用方面，家庭網(wǎng)關(guān)不僅管理高速Internet的接入，而且對日益豐富的多媒體應(yīng)用，如視頻點(diǎn)播(VOD)，視頻共享，混合視頻和音頻信息流的可視電話，以及其它交互形式的娛樂服務(wù)，如網(wǎng)絡(luò)游戲等提供更加人性化的管理服務(wù)；此外，在家庭電子終端的控制管理方面，家庭網(wǎng)關(guān)可以智能化控制家電，視頻監(jiān)控家庭情況，與小區(qū)物業(yè)聯(lián)網(wǎng)便于接收即時(shí)服務(wù)信息，智能化抄寫電表、水表等，為日常生活提供極大的便利。因此，其應(yīng)用前景將是十分廣泛的。

智能家庭網(wǎng)關(guān)的研究在我國正在逐步走向成熟，但相對國外來說，在這方面還是比較落后。具體體現(xiàn)在技術(shù)設(shè)備落后，制造成本較高。目前很多家庭網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品是采用PC機(jī)作為服務(wù)器或以單片機(jī)作為核心芯片的技術(shù)方案，功耗及成本較高，而且靈活性不夠。通過設(shè)計(jì)低成本、安全和可靠的智能家庭網(wǎng)關(guān)，參與目前家庭網(wǎng)關(guān)的研究發(fā)展討論，熟悉和掌握UDP協(xié)議內(nèi)容、數(shù)據(jù)的加解密算法、網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)化（NAT）以及GUI用戶交互式界面的設(shè)計(jì)，真正理解整個(gè)家庭網(wǎng)關(guān)的工作流程，也可以為其他設(shè)計(jì)者及廠商提供一些技術(shù)借鑒。

項(xiàng)目研發(fā)的技術(shù)基礎(chǔ)：

①UDP協(xié)議是主要傳輸協(xié)議之一。采用改進(jìn)的UDP協(xié)議，一定程度上提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性，滿足智能家庭網(wǎng)關(guān)的傳輸需要；

②數(shù)據(jù)加解密算法采用RC4算法，可以有效提高數(shù)據(jù)信息的安全性；

③運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)化(NAT)可以將內(nèi)網(wǎng)地址與外網(wǎng)地址進(jìn)行轉(zhuǎn)化，使得家庭網(wǎng)關(guān)成為連接計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)和家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的橋梁；

④GUI界面的設(shè)計(jì)，使得用戶操作簡單、明了、方便。

(2)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的工作基礎(chǔ)

①C、C++語言的熟練掌握，有一定嵌入式的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

②在UDP傳輸協(xié)議方面有一定的基礎(chǔ)。

研究目標(biāo)

在項(xiàng)目預(yù)期時(shí)限內(nèi)，完成智能家庭網(wǎng)關(guān)基本功能的設(shè)計(jì)及測試，即能夠通過外部網(wǎng)發(fā)送控制信息，管理家庭內(nèi)部終端設(shè)備；同時(shí)完成家庭網(wǎng)關(guān)的自動(dòng)控制功能，即完成不需人工控制管理的應(yīng)用，自動(dòng)協(xié)調(diào)家庭電器設(shè)備的開、關(guān)及其他調(diào)節(jié)。

在完成基本功能后，如有時(shí)間，則繼續(xù)完成擴(kuò)展功能，包括路由地址轉(zhuǎn)換，操作系統(tǒng)移植，視頻點(diǎn)播及共享以及實(shí)現(xiàn)無線控制。

要解決的關(guān)鍵問題是要對每個(gè)家庭終端設(shè)備分配唯一的地址，并實(shí)現(xiàn)路由功能，以便使用網(wǎng)關(guān)控制不同的設(shè)備。

縱觀國內(nèi)外在智能家庭網(wǎng)關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，有三種技術(shù)方案代表著智能網(wǎng)關(guān)不同發(fā)展時(shí)期的技術(shù)特點(diǎn)：PC架構(gòu)的智能控制系統(tǒng)出現(xiàn)在中國智能家庭網(wǎng)關(guān)的萌芽階段，基本上停留在向使用者展示智能家庭網(wǎng)關(guān)的概念階段，實(shí)用性并不強(qiáng)，屬于第一代；目前很多國內(nèi)外智能家庭網(wǎng)關(guān)廠商研制的機(jī)遇單片機(jī)架構(gòu)的智能控制系統(tǒng)在實(shí)用性、易用性和專業(yè)性方面有了很大程度上的提高，屬于第二代；而基于嵌入式系統(tǒng)的家庭智能系統(tǒng)在國內(nèi)的發(fā)展也處于初級階段，隨著嵌入式技術(shù)更加廣泛的應(yīng)用，成本逐步降低，中國的智能家庭網(wǎng)關(guān)最終將走向嵌入式。

本設(shè)計(jì)采用基于改進(jìn)UDP協(xié)議的智能家庭網(wǎng)關(guān)技術(shù)方案，采用單片機(jī)PIC來控制以太網(wǎng)模塊，無需操作系統(tǒng)支持，以適合項(xiàng)目預(yù)期及低成本、低功耗、實(shí)時(shí)性好、擴(kuò)展性強(qiáng)的要求。

項(xiàng)目基本功能的實(shí)現(xiàn)是在兩個(gè)主要控制芯片PIC單片機(jī)和Ethernet網(wǎng)絡(luò)接口，采用改進(jìn)的UDP協(xié)議，完成大部分的控制信息的傳輸。

項(xiàng)目硬件設(shè)計(jì)

單片機(jī)PIC主要負(fù)責(zé)對Etnernet網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行讀寫及復(fù)位控制。Ethernet是一個(gè)高度集成的以太網(wǎng)芯片，能簡單的實(shí)現(xiàn)即插即用并兼容NE2000、掉電等特性。它將封裝好的以太網(wǎng)幀進(jìn)行處理并通過網(wǎng)絡(luò)接口和雙絞線進(jìn)行傳輸。Ethernet有復(fù)位及讀寫控制管腳，需要通過相應(yīng)的地址端口和數(shù)據(jù)端口對Ethernet中的寄存器進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。在實(shí)際硬件連接中，將P0.8-P0.12作為地址端口，P0.16-P0.23作為數(shù)據(jù)端口，P0.7作為復(fù)位引腳對RTL8019進(jìn)行復(fù)位，P0.13作為讀引腳控制以太網(wǎng)模塊從相應(yīng)數(shù)據(jù)端口讀數(shù)據(jù)，P0.14作為寫引腳控制以太網(wǎng)模塊往相應(yīng)數(shù)據(jù)端口寫數(shù)據(jù)。

項(xiàng)目軟件設(shè)計(jì)

軟件的設(shè)計(jì)是在Agilent公司的ADS1.2開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行的。最重要的部分就是完成UDP包的發(fā)送、處理及接收。由于采用UDP數(shù)據(jù)包的內(nèi)容作為控制信息，因此需要對數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)部分進(jìn)行重新定義。定義如下：

其中，操作類型占用1個(gè)字節(jié)，00h代表初始化建立握手請求，01h代表初始化建立握手應(yīng)答，02h代表發(fā)送請求，03h代表發(fā)送響應(yīng)，其他值默認(rèn)保留。操作對象占用2個(gè)字節(jié),在服務(wù)器端，它接收到的UDP數(shù)據(jù)報(bào)內(nèi)容中的操作對象即為對應(yīng)客戶端的端口號(hào)；在客戶端，它接收到的UDP數(shù)據(jù)報(bào)內(nèi)容中的操作對象則為自身的端口號(hào)。操作內(nèi)容即為具體的實(shí)現(xiàn)操作，占用40個(gè)字節(jié)。

針對數(shù)據(jù)內(nèi)容的安全性問題，采用了RC4算法對數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行加密解密。它是一個(gè)可變密鑰長度、面向字節(jié)操作的流密碼，其基本思想為：首先初始化一個(gè)長度為256的S數(shù)組：依次對S[0]，S[1]，…，S[255]賦0到255的8位數(shù)值，輸入可變長度密鑰，根據(jù)密鑰內(nèi)容及長度建立臨時(shí)數(shù)組T。然后根據(jù)數(shù)組T的內(nèi)容置換S數(shù)組；最后將S數(shù)組按一定的方式轉(zhuǎn)化成密鑰流q。在發(fā)送端，依據(jù)密鑰流q對原始數(shù)據(jù)“data”進(jìn)行異或，即加密。在接收端，輸入與發(fā)送端一樣的密鑰，運(yùn)用和發(fā)送端同樣的算法生成相同的密鑰流對已加密的數(shù)據(jù)“datam”進(jìn)行異或，即完成數(shù)據(jù)解密。

數(shù)據(jù)包的封裝過程如圖所示。層(1)表示UDP數(shù)據(jù)報(bào)。需要給每個(gè)終端設(shè)定不同的端口號(hào)作為源端口號(hào)，目標(biāo)端口號(hào)都固定為服務(wù)器的端口號(hào)，消息長度為數(shù)據(jù)長度加UDP報(bào)頭長度，校驗(yàn)和是偽IP頭和從UDP頭和數(shù)據(jù)得來的校驗(yàn)之和，數(shù)據(jù)為加密后的數(shù)據(jù)。層（2）表示為UDP數(shù)據(jù)報(bào)經(jīng)過一次封裝后轉(zhuǎn)化成IP數(shù)據(jù)報(bào)，其中需要為每個(gè)終端分配一個(gè)IP地址，協(xié)議類型設(shè)置為UDP協(xié)議，長度為IP報(bào)頭長度加UDP數(shù)據(jù)報(bào)長度。層（3）表示為IP數(shù)據(jù)報(bào)再經(jīng)過最后一次封裝轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)幀。

數(shù)據(jù)包的解析過程是封裝的逆過程，系統(tǒng)接收到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀后，首先檢驗(yàn)它的校驗(yàn)和，如果校驗(yàn)和出現(xiàn)錯(cuò)誤就丟棄該數(shù)據(jù)包，命令發(fā)送方重新發(fā)送。否則繼續(xù)判斷數(shù)據(jù)包的類型，確定是IP數(shù)據(jù)報(bào)后，根據(jù)數(shù)據(jù)報(bào)的格式進(jìn)行進(jìn)一步檢驗(yàn)，最后再經(jīng)過一次拆包獲取UDP數(shù)據(jù)報(bào)的內(nèi)容來決定下一步的工作，并發(fā)送一個(gè)確認(rèn)數(shù)據(jù)包。

項(xiàng)目的軟件整體設(shè)計(jì)流程如圖4所示。其中,發(fā)送端應(yīng)用層數(shù)據(jù)處理部分是從終端采集的數(shù)據(jù)按規(guī)定的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行處理后再加密。數(shù)據(jù)封裝部分定義了put_ether()，put_ip()，put_udp()三個(gè)函數(shù)，功能分別是封裝以太網(wǎng)幀、IP數(shù)據(jù)報(bào)和UDP數(shù)據(jù)報(bào)。網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)部分需要通過單片機(jī)PIC控制Ethernet以太網(wǎng)模塊來完成,將以太網(wǎng)幀發(fā)送到接收端。接收端接收到以太網(wǎng)幀后，進(jìn)行數(shù)據(jù)拆包。數(shù)據(jù)拆包部分分別定義了get_ether()，get_ip()，get_udp()三個(gè)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了檢驗(yàn)和解析以太網(wǎng)幀、IP數(shù)據(jù)報(bào)、UDP數(shù)據(jù)報(bào)的功能。最后再將數(shù)據(jù)在應(yīng)用層進(jìn)行解密，來控制終端。

項(xiàng)目可行性分析

本項(xiàng)目采用當(dāng)前最新的智能家庭網(wǎng)關(guān)技術(shù)方案，并對方案適當(dāng)裁剪，以減小復(fù)雜性和成本。如項(xiàng)目的硬件平臺(tái)采用單片機(jī)PIC和Ethernet以太網(wǎng)模塊，價(jià)格低，功耗小且完全可以滿足系統(tǒng)處理需要；軟件設(shè)計(jì)是對UDP協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)，避免使用復(fù)雜的TCP協(xié)議，數(shù)據(jù)加密、封裝及拆包流程清晰簡單，且使用UDP協(xié)議增加了信令及數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。

項(xiàng)目的創(chuàng)新之處

本項(xiàng)目的創(chuàng)新之處在于對UDP協(xié)議進(jìn)行了改進(jìn)，使其更適合于傳輸信令信息。并采用RC4算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，一定程度保障了數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。最后得出了低成本、低功耗、低?fù)雜性、高安全性的控制方案，設(shè)計(jì)出的家庭網(wǎng)關(guān)適合用于普通家庭住宅。具體說來，將UDP包的數(shù)據(jù)部分進(jìn)一步劃分，定義不同的數(shù)據(jù)格式、類型以控制不同的終端設(shè)備。同時(shí)，網(wǎng)關(guān)還有自動(dòng)控制功能，能夠自動(dòng)、及時(shí)處理一些不需要人工干預(yù)的操作，增加了易用性。