在測量AC-DC和DC-DC電源、功率器件、電池、電池充電器等輸出能量或消耗能量時都需要負載,傳統(tǒng)的方法是利用固定電阻和可變電阻器來充當被測負載。一種新興的電子儀器和測試設備---電子負載應運而生,他利用功率器件模擬電阻器,具有很強的操作靈活性。目前,電子負載技術發(fā)展的比較成熟,就其類型來說,一般有具有定電流( CC)、定電阻( CR)、定電壓( CV)、定功率( CP)等工作模式。研究和開發(fā)新型的低成本的電子負載也成為一項有意義的工作。
1 恒流型(CC)電子負載結構框圖介紹
恒流型( CC)電子負載是用來測試電壓源的多種性能的專門設備。本文介紹一款恒流型電子負載的新方案,他基于反饋控制理論,采用模擬PI調解器,控制N溝道大功率 MOSFETDE的導通強度,實現(xiàn)對被測電流的無靜差控制。其控制精度高,電路簡單,成本低廉。圖1為恒流型電子負載的結構框圖。直流穩(wěn)壓電源框是一款直 流穩(wěn)壓電源電路,他提供恒流設定電壓、PI調節(jié)器工作電壓、電流檢測和轉換電路的工作電源,要求必須具有的功率輸出和較高的電壓穩(wěn)定指標。恒流設定電路可 提供線性的可調負極性電壓輸出。PI調節(jié)器由普通的運算放大器構成, PI參數(shù)用實驗的方法調為最佳。執(zhí)行機構為N溝道MOS管或MOS管組。
2 控制電路設計及實驗研究
要實現(xiàn)一個無靜差調節(jié)控制,就必須采用比例積分)微分控制規(guī)律。對本控制對象,采用比例)積分( PI)控制就能滿足要求。硬件電路如圖2所示。電路主要由倒相器, PI調節(jié)器, MOS管和霍爾電流傳感器組成。設計時一般從控制對象或執(zhí)行單元進行。首先需要確定的是執(zhí)行單元的傳遞函數(shù),即MOS管的放大系數(shù)Ks的確定。
2.1 MOS管的放大系數(shù)KS的確定
測試電路如圖3所示。被測電壓源功率足夠大,輸出電流滿足測試要求。調節(jié)給定電位器W,測取MOS 管G極電壓UG和流過MOS管D-S極的電流IO得到一組實驗數(shù)據(jù)記錄在表1中,從表中可以看出,當UG≤2. 5 V時,MOS管不導通, IO= 0,稱為死區(qū)。在UG》2. 5 V后, MOS管開始導通,當UG》 3. 3 V后,其關系呈線性變化。在線性段求取KS.
2.2 電流反饋系數(shù)β的確定
也就是霍爾電流傳感器轉換系數(shù)的確定。設計中用到的電流傳感器為霍爾傳感器,輸入為電流,輸出為電壓,經(jīng)測試確定霍爾系數(shù)K = 0. 8 V/ A,即當傳感器的輸入端電流為1 A時,輸出端的電壓為0.8V.β= K = 0. 8 V/A
2.3 PI調節(jié)器靜態(tài)放大系數(shù)KP的確定
根據(jù)負反饋閉環(huán)控制原理有: K =βKP KS = 1 得:KP = 1/ βKS△0. 875V/A.根據(jù)此值,選取調節(jié)器輸入、輸出電阻值,以滿足RF/RI = KP.
2.4 各電壓極性的確定和控制原理簡述
各電壓極性一般是由后向前推得, MOS管的控制電壓UG為正( + ) ,也就要求PI調節(jié)器的輸出為正( + ) ,又考慮到霍爾電流傳感器的輸出始終為正( + ) ,為了構成負反饋控制,則PI調節(jié)器的給定電壓應為負( - )。所以PI調節(jié)器采用負相輸入,由前一級的倒相器將由電位器W產(chǎn)生的可調正電壓變?yōu)榭烧{的負電壓,作為恒流設定值加在調節(jié)器的輸入極,與由霍爾電流傳感 器提供的電流反饋電壓進行比較,根據(jù)偏差量和正負極性由PI調節(jié)器實現(xiàn)比例積分調節(jié),以實現(xiàn)電流( I O )恒定。改變積分電容的大小,以滿足響應快速性和穩(wěn)定性要求。
3 實驗研究結果
表2是實驗實測數(shù)據(jù),從數(shù)據(jù)規(guī)律看, UGD (電位器W)和MOS管漏、源極電流IO成較好的線性關系。且IO / UGD= 1/ β= 1/ 0. 8= 1. 25.實驗中的調節(jié)響應的快速性和抗擾性能都能調為最佳。
4 幾點說明和改進措施
(1)由于采用了PI調節(jié)器, MOS管的死區(qū)不必專門設計電路來消除, MOS管的非線性在閉環(huán)內自行消除。
(2)根據(jù)被測設備的性質(阻性,感性,容性) ,總可以通過調節(jié)PI參數(shù),以保證其快速性,穩(wěn)定性和抗擾性要求。
(3)該系統(tǒng)具有很強的可擴展性能。可實現(xiàn)數(shù)字給定和調節(jié)控制。