智能垃圾桶的工作原理詳解

　　隨著人們生活水平提高，家居生活現(xiàn)代化是個(gè)必然的趨勢(shì)。目前幾乎所有的傳統(tǒng)垃圾桶行業(yè)都推出了各自的智能感應(yīng)垃圾桶，這必將是以后的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。智能感應(yīng)垃圾桶也必將成為老百姓的消費(fèi)習(xí)慣。就如當(dāng)初的節(jié)能燈管、飲水機(jī)一樣，現(xiàn)在已全面普及。智能感應(yīng)垃圾桶在未來(lái)的幾年中也必將普及。

　　智能垃圾桶，是日本發(fā)明家（網(wǎng)絡(luò)上昵稱為Modder FRP）結(jié)合體感游戲技術(shù)設(shè)計(jì)的新型垃圾桶。

　　智能垃圾桶動(dòng)力由電池驅(qū)動(dòng)，桶下方裝有輪子，利用內(nèi)建軟件負(fù)責(zé)偵測(cè)與精準(zhǔn)預(yù)測(cè)。同時(shí)，在房間墻壁上裝設(shè)Kinect，來(lái)觀測(cè)整個(gè)房間大小并且計(jì)算垃圾的落點(diǎn)。這一發(fā)明可以讓房間內(nèi)的垃圾桶不再“坐守空城”，而是主動(dòng)出擊，精準(zhǔn)移位來(lái)接住垃圾。下面我們來(lái)了解一下智能垃圾桶原理

　　原理是利用熱釋電紅外、紅外對(duì)管、微波感應(yīng)，自動(dòng)打開(kāi)垃圾桶蓋子；

　　和普通垃圾桶比較，多了一個(gè)電子部分和機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分。電子部分由一個(gè)IC控制，IC價(jià)格在二元以內(nèi)，再加一個(gè)感應(yīng)器，目前這方面最好的原裝進(jìn)口感應(yīng)器價(jià)格在五元錢以內(nèi)。機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分就更簡(jiǎn)單了，只是驅(qū)動(dòng)蓋子的關(guān)和開(kāi)而已了。

　　程序分為3大塊：主程序?yàn)榈却訒r(shí)、定時(shí)中斷，熱釋紅外傳感器中斷。

　　當(dāng)人走到熱釋紅外傳感器的探測(cè)范圍內(nèi)，傳感器熱釋電元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時(shí)就會(huì)失去電荷平衡，向外釋放電荷，經(jīng)過(guò)hn911內(nèi)部電路處理將此信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平變換，當(dāng)檢測(cè)到人時(shí)向單片機(jī)提供了一個(gè)低電平（下降沿），將此信號(hào)作為一個(gè)外部中斷信號(hào)（在設(shè)計(jì)此方案的時(shí)候，我們還想到檢測(cè)的時(shí)候運(yùn)用圖像處理法，他的優(yōu)點(diǎn)就能夠容易區(qū)分垃圾種類和準(zhǔn)確是否是人，但其缺點(diǎn)是處理信息大，受到環(huán)境影響大，所以放棄）；震動(dòng)傳感器是將垃圾桶的震動(dòng)（被物體撞擊）或者重量變化轉(zhuǎn)變成電平信號(hào)，通過(guò)I/O口單片機(jī)可以查詢到此信號(hào)；當(dāng)PT2262/2272 是一對(duì)帶地址、數(shù)據(jù)編碼功能的紅外遙控發(fā)射/接收芯片，其中發(fā)射芯片PT2262-IR將載波振蕩器、編碼器和發(fā)射單元集成于一身，將垃圾的投入和垃圾桶是否滿轉(zhuǎn)變成電平信號(hào)，通過(guò)I/O口單片機(jī)可以查詢到此信號(hào)；單片機(jī)在進(jìn)行初始化與設(shè)定定時(shí)時(shí)間后，就等待中斷信號(hào)，當(dāng)外部中斷端有信號(hào)時(shí)，單片機(jī)進(jìn)入處理中斷，認(rèn)為此時(shí)有人來(lái)，通過(guò)查詢I/O信號(hào)，判斷是否打開(kāi)垃圾桶蓋，當(dāng)垃圾桶未滿即PT2262/2272端無(wú)信號(hào)打開(kāi)垃圾桶蓋（單片機(jī)控制電磁鐵通電，蓋打開(kāi)），通過(guò)震動(dòng)傳感器和PT2262/2272信號(hào)的綜合判斷此人是否是投垃圾的，與此同時(shí)單片機(jī)控制語(yǔ)音芯片發(fā)出一些幽默的話語(yǔ)，提示大家愛(ài)護(hù)環(huán)境，也給大家?guī)?lái)一些快樂(lè)。

　　正因?yàn)槭⑷簡(jiǎn)纹瑱C(jī)有很方便休眠喚醒功能，在PA口加下降沿可是單片機(jī)喚醒，并且喚醒后執(zhí)行喚醒的嚇一跳指令，所以在長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有人來(lái)投垃圾，單片機(jī)自動(dòng)的將除HN911以外的電路電源關(guān)閉，之后單片機(jī)進(jìn)入休眠，從而大大減少能源的浪費(fèi)。做到了節(jié)能環(huán)保。當(dāng)有人來(lái)時(shí)，通過(guò)HN911電路部分將單片機(jī)喚醒，單片機(jī)將以前關(guān)閉電源的電路從新通電進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

　　主要特點(diǎn)如下：

　?。?）節(jié)能環(huán)保。本作品有休眠喚醒功能，在長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有人來(lái)投垃圾，單片機(jī)自動(dòng)的將除紅外感應(yīng)以外的電路電源關(guān)閉，之后單片機(jī)進(jìn)入休眠，從而大大減少能源的浪費(fèi)；做到了節(jié)能環(huán)保。當(dāng)有人來(lái)時(shí)，又通過(guò)該電路部分將單片機(jī)喚醒，單片機(jī)將以前關(guān)閉電源的電路從新通電進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

　?。?）干凈衛(wèi)生。智能垃圾桶順應(yīng)了現(xiàn)代社會(huì)的追求，突破了傳統(tǒng)帶蓋垃圾桶用手或腳開(kāi)蓋的思維屏障，感應(yīng)開(kāi)、關(guān)桶蓋讓人們?cè)趤G時(shí)少了份擔(dān)心，減少了生活中各種病菌交叉感染的機(jī)率。同時(shí)具有良好的密封性好，無(wú)垃圾異味溢出，確保四週空氣清新。

　?。?）娛樂(lè)性。本作品的語(yǔ)音系統(tǒng)會(huì)根據(jù)不同情況發(fā)出一些幽默詼諧的話語(yǔ)，娛樂(lè)大眾的同時(shí)也吸引人們有意識(shí)地將垃圾丟進(jìn)桶內(nèi)，更能吸引小孩去撿垃圾往里丟，從而使人們養(yǎng)成不亂扔垃圾的好習(xí)慣，讓我們周圍的環(huán)境更加美麗。 （4）運(yùn)用廣泛。本作品可有多種色彩、多種容量、多種材料選擇，提升了公共場(chǎng)合及居家檔次，滿足了人們崇尚人性和時(shí)尚，不斷塑造個(gè)性和魅力的生活品味；是辦公、家用、公用、會(huì)議、醫(yī)療等使用的理想選擇。