一文講透 “進(jìn)程、線程、協(xié)程”

本文從操作系統(tǒng)原理出發(fā)結(jié)合代碼實(shí)踐講解了以下內(nèi)容：

• 什么是進(jìn)程，線程和協(xié)程？

• 它們之間的關(guān)系是什么？

• 為什么說Python中的多線程是偽多線程？

• 不同的應(yīng)用場景該如何選擇技術(shù)方案？

• ...

什么是進(jìn)程

進(jìn)程-操作系統(tǒng)提供的抽象概念，是系統(tǒng)進(jìn)行資源分配和調(diào)度的基本單位，是操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)。程序是指令、數(shù)據(jù)及其組織形式的描述，進(jìn)程是程序的實(shí)體。程序本身是沒有生命周期的，它只是存在磁盤上的一些指令，程序一旦運(yùn)行就是進(jìn)程。

當(dāng)程序需要運(yùn)行時，操作系統(tǒng)將代碼和所有靜態(tài)數(shù)據(jù)記載到內(nèi)存和進(jìn)程的地址空間（每個進(jìn)程都擁有唯一的地址空間）中，通過創(chuàng)建和初始化棧（局部變量，函數(shù)參數(shù)和返回地址)、分配堆內(nèi)存以及與IO相關(guān)的任務(wù)，當(dāng)前期準(zhǔn)備工作完成，啟動程序，OS將CPU的控制權(quán)轉(zhuǎn)移到新創(chuàng)建的進(jìn)程，進(jìn)程開始運(yùn)行。

操作系統(tǒng)對進(jìn)程的控制和管理通過PCB（Processing Control Block），PCB通常是系統(tǒng)內(nèi)存占用區(qū)中的一個連續(xù)存區(qū)，它存放著操作系統(tǒng)用于描述進(jìn)程情況及控制進(jìn)程運(yùn)行所需的全部信息（進(jìn)程標(biāo)識號,進(jìn)程狀態(tài),進(jìn)程優(yōu)先級,文件系統(tǒng)指針以及各個寄存器的內(nèi)容等），進(jìn)程的PCB是系統(tǒng)感知進(jìn)程的唯一實(shí)體。

一個進(jìn)程至少具有5種基本狀態(tài)：初始態(tài)、執(zhí)行狀態(tài)、等待（阻塞）狀態(tài)、就緒狀態(tài)、終止?fàn)顟B(tài)

• 初始狀態(tài)：進(jìn)程剛被創(chuàng)建，由于其他進(jìn)程正占有CPU所以得不到執(zhí)行，只能處于初始狀態(tài)。

• 執(zhí)行狀態(tài)：任意時刻處于執(zhí)行狀態(tài)的進(jìn)程只能有一個。

• 就緒狀態(tài)：只有處于就緒狀態(tài)的經(jīng)過調(diào)度才能到執(zhí)行狀態(tài)

• 等待狀態(tài)：進(jìn)程等待某件事件完成

• 停止?fàn)顟B(tài)：進(jìn)程結(jié)束

進(jìn)程間的切換

無論是在多核還是單核系統(tǒng)中，一個CPU看上去都像是在并發(fā)的執(zhí)行多個進(jìn)程，這是通過處理器在進(jìn)程間切換來實(shí)現(xiàn)的。

操作系統(tǒng)對把CPU控制權(quán)在不同進(jìn)程之間交換執(zhí)行的機(jī)制成為上下文切換（context switch），即保存當(dāng)前進(jìn)程的上下文，恢復(fù)新進(jìn)程的上下文，然后將CPU控制權(quán)轉(zhuǎn)移到新進(jìn)程，新進(jìn)程就會從上次停止的地方開始。因此，進(jìn)程是輪流使用CPU的，CPU被若干進(jìn)程共享，使用某種調(diào)度算法來決定何時停止一個進(jìn)程，并轉(zhuǎn)而為另一個進(jìn)程提供服務(wù)。

• 單核CPU雙進(jìn)程的情況 

進(jìn)程直接特定的機(jī)制和遇到I/O中斷的情況下，進(jìn)行上下文切換，輪流使用CPU資源

• 雙核CPU雙進(jìn)程的情況 

每一個進(jìn)程獨(dú)占一個CPU核心資源，在處理I/O請求的時候，CPU處于阻塞狀態(tài)

進(jìn)程間數(shù)據(jù)共享

系統(tǒng)中的進(jìn)程與其他進(jìn)程共享CPU和主存資源，為了更好的管理主存，現(xiàn)在系統(tǒng)提供了一種對主存的抽象概念，即為虛擬存儲器（VM）。它是一個抽象的概念，它為每一個進(jìn)程提供了一個假象，即每個進(jìn)程都在獨(dú)占地使用主存。

虛擬存儲器主要提供了三個能力：

• 將主存看成是一個存儲在磁盤上的高速緩存，在主存中只保存活動區(qū)域，并根據(jù)需要在磁盤和主存之間來回傳送數(shù)據(jù)，通過這種方式，更高效地使用主存

• 為每個進(jìn)程提供了一致的地址空間，從而簡化了存儲器管理

• 保護(hù)了每個進(jìn)程的地址空間不被其他進(jìn)程破壞

由于進(jìn)程擁有自己獨(dú)占的虛擬地址空間，CPU通過地址翻譯將虛擬地址轉(zhuǎn)換成真實(shí)的物理地址，每個進(jìn)程只能訪問自己的地址空間。因此，在沒有其他機(jī)制（進(jìn)程間通信）的輔助下，進(jìn)程之間是無法共享數(shù)據(jù)的

• 以python中multiprocessing為例

import multiprocessingimport threadingimport time n = 0  def count(num): global n for i in range(100000): n += i print("Process {0}:n={1},id(n)={2}".format(num, n, id(n)))  if __name__ == '__main__': start_time = time.time()  process = list() for i in range(5): p = multiprocessing.Process(target=count, args=(i,)) # 測試多進(jìn)程使用 # p = threading.Thread(target=count, args=(i,)) # 測試多線程使用 process.append(p)  for p in process: p.start()  for p in process: p.join()  print("Main:n={0},id(n)={1}".format(n, id(n))) end_time = time.time() print("Total time:{0}".format(end_time - start_time))

• 結(jié)果

Process 1:n=4999950000,id(n)=139854202072440Process 0:n=4999950000,id(n)=139854329146064Process 2:n=4999950000,id(n)=139854202072400Process 4:n=4999950000,id(n)=139854201618960Process 3:n=4999950000,id(n)=139854202069320Main:n=0,id(n)=9462720Total time:0.03138256072998047

變量n在進(jìn)程p{0,1,2,3,4}和主進(jìn)程（main）中均擁有唯一的地址空間

什么是線程

線程-也是操作系統(tǒng)提供的抽象概念，是程序執(zhí)行中一個單一的順序控制流程，是程序執(zhí)行流的最小單元，是處理器調(diào)度和分派的基本單位。一個進(jìn)程可以有一個或多個線程，同一進(jìn)程中的多個線程將共享該進(jìn)程中的全部系統(tǒng)資源，如虛擬地址空間，文件描述符和信號處理等等。但同一進(jìn)程中的多個線程有各自的調(diào)用棧和線程本地存儲。

系統(tǒng)利用PCB來完成對進(jìn)程的控制和管理。同樣，系統(tǒng)為線程分配一個線程控制塊TCB（Thread Control Block）,將所有用于控制和管理線程的信息記錄在線程的控制塊中，TCB中通常包括：

• 線程標(biāo)志符

• 一組寄存器

• 線程運(yùn)行狀態(tài)

• 優(yōu)先級

• 線程專有存儲區(qū)

• 信號屏蔽

和進(jìn)程一樣，線程同樣有五種狀態(tài)：初始態(tài)、執(zhí)行狀態(tài)、等待（阻塞）狀態(tài)、就緒狀態(tài)和終止?fàn)顟B(tài),線程之間的切換和進(jìn)程一樣也需要上下文切換，這里不再贅述。

進(jìn)程和線程之間有許多相似的地方，那它們之間到底有什么區(qū)別呢？

進(jìn)程 VS 線程

• 進(jìn)程是資源的分配和調(diào)度的獨(dú)立單元。進(jìn)程擁有完整的虛擬地址空間，當(dāng)發(fā)生進(jìn)程切換時，不同的進(jìn)程擁有不同的虛擬地址空間。而同一進(jìn)程的多個線程是可以共享同一地址空間

• 線程是CPU調(diào)度的基本單元，一個進(jìn)程包含若干線程。

• 線程比進(jìn)程小，基本上不擁有系統(tǒng)資源。線程的創(chuàng)建和銷毀所需要的時間比進(jìn)程小很多

• 由于線程之間能夠共享地址空間，因此，需要考慮同步和互斥操作

• 一個線程的意外終止會影像整個進(jìn)程的正常運(yùn)行，但是一個進(jìn)程的意外終止不會影像其他的進(jìn)程的運(yùn)行。因此，多進(jìn)程程序安全性更高。

總之，多進(jìn)程程序安全性高，進(jìn)程切換開銷大，效率低；多線程程序維護(hù)成本高，線程切換開銷小，效率高。（python的多線程是偽多線程，下文中將詳細(xì)介紹）

什么是協(xié)程

協(xié)程（Coroutine，又稱微線程）是一種比線程更加輕量級的存在，協(xié)程不是被操作系統(tǒng)內(nèi)核所管理，而完全是由程序所控制。

• 協(xié)程可以比作子程序，但執(zhí)行過程中，子程序內(nèi)部可中斷，然后轉(zhuǎn)而執(zhí)行別的子程序，在適當(dāng)?shù)臅r候再返回來接著執(zhí)行。協(xié)程之間的切換不需要涉及任何系統(tǒng)調(diào)用或任何阻塞調(diào)用

• 協(xié)程只在一個線程中執(zhí)行，是子程序之間的切換，發(fā)生在用戶態(tài)上。而且，線程的阻塞狀態(tài)是由操作系統(tǒng)內(nèi)核來完成，發(fā)生在內(nèi)核態(tài)上，因此協(xié)程相比線程節(jié)省線程創(chuàng)建和切換的開銷

• 協(xié)程中不存在同時寫變量沖突，因此，也就不需要用來守衛(wèi)關(guān)鍵區(qū)塊的同步性原語，比如互斥鎖、信號量等，并且不需要來自操作系統(tǒng)的支持。

協(xié)程適用于IO阻塞且需要大量并發(fā)的場景，當(dāng)發(fā)生IO阻塞，由協(xié)程的調(diào)度器進(jìn)行調(diào)度，通過將數(shù)據(jù)流yield掉，并且記錄當(dāng)前棧上的數(shù)據(jù)，阻塞完后立刻再通過線程恢復(fù)棧，并把阻塞的結(jié)果放到這個線程上去運(yùn)行。

下面，將針對在不同的應(yīng)用場景中如何選擇使用Python中的進(jìn)程，線程，協(xié)程進(jìn)行分析。

如何選擇？

在針對不同的場景對比三者的區(qū)別之前，首先需要介紹一下python的多線程(一直被程序員所詬病，認(rèn)為是"假的"多線程)。

那為什么認(rèn)為Python中的多線程是“偽”多線程呢？

更換上面multiprocessing示例中，p=multiprocessing.Process(target=count,args=(i,))為p=threading.Thread(target=count,args=(i,)),其他照舊，運(yùn)行結(jié)果如下：

為了減少代碼冗余和文章篇幅，命名和打印不規(guī)則問題請忽略

Process 0:n=5756690257,id(n)=140103573185600Process 2:n=10819616173,id(n)=140103573185600Process 1:n=11829507727,id(n)=140103573185600Process 4:n=17812587459,id(n)=140103573072912Process 3:n=14424763612,id(n)=140103573185600Main:n=17812587459,id(n)=140103573072912Total time:0.1056210994720459

• n是全局變量，Main的打印結(jié)果與線程相等，證明了線程之間是數(shù)據(jù)共享

但是，為什么多線程運(yùn)行時間比多進(jìn)程還要長？這與我們上面所說（線程的開銷<<進(jìn)程的開銷）的嚴(yán)重不相符啊。這就是輪到Cpython（python默認(rèn)的解釋器）中GIL(Global Interpreter Lock,全局解釋鎖)登場了。

什么是GIL

GIL來源于Python設(shè)計之初的考慮，為了數(shù)據(jù)安全(由于內(nèi)存管理機(jī)制中采用引用計數(shù))所做的決定。某個線程想要執(zhí)行，必須先拿到 GIL。因此，可以把 GIL 看作是“通行證”,并且在一個 Python進(jìn)程中，GIL 只有一個,拿不到通行證的線程,就不允許進(jìn)入 CPU 執(zhí)行。

Cpython解釋器在內(nèi)存管理中采用引用計數(shù)，當(dāng)對象的引用次數(shù)為0時，會將對象當(dāng)作垃圾進(jìn)行回收。設(shè)想這樣一種場景：

一個進(jìn)程中含有兩個線程，分別為線程0和線程1，兩個線程全都引用對象a。當(dāng)兩個線程同時對a發(fā)生引用（并未修改，不需要使用同步性原語），就會發(fā)生同時修改對象a的引用計數(shù)器，造成計數(shù)器引用少于實(shí)質(zhì)性的引用，當(dāng)進(jìn)行垃圾回收時，造成錯誤異常。因此，需要一把全局鎖（即為GIL）來保證對象引用計數(shù)的正確性和安全性。

無論是單核還是多核,一個進(jìn)程永遠(yuǎn)只能同時執(zhí)行一個線程(拿到 GIL 的線程才能執(zhí)行)，這就是為什么在多核CPU上，Python 的多線程效率并不高的根本原因。

那是不是在Python中遇到并發(fā)的需求就使用多進(jìn)程就萬事大吉了呢？其實(shí)不然，軟件工程中有一句名言：沒有銀彈！

何時用？

常見的應(yīng)用場景不外乎三種：

• CPU密集型:程序需要占用CPU進(jìn)行大量的運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理；

• I/O密集型:程序中需要頻繁的進(jìn)行I/O操作；例如網(wǎng)絡(luò)中socket數(shù)據(jù)傳輸和讀取等；

• CPU密集+I/O密集：以上兩種的結(jié)合

CPU密集型的情況可以對比以上multiprocessing和threading的例子，多進(jìn)程的性能 > 多線程的性能。

下面主要解釋一下I/O密集型的情況。與I/O設(shè)備交互，目前最常用的解決方案就是DMA。

什么是DMA

DMA(Direct Memory Access)是系統(tǒng)中的一個特殊設(shè)備，它可以協(xié)調(diào)完成內(nèi)存到設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸，中間過程不需要CPU介入。

以文件寫入為例：

• 進(jìn)程p1發(fā)出數(shù)據(jù)寫入磁盤文件的請求

• CPU處理寫入請求，通過編程告訴DMA引擎數(shù)據(jù)在內(nèi)存的位置，要寫入數(shù)據(jù)的大小以及目標(biāo)設(shè)備等信息

• CPU處理其他進(jìn)程p2的請求，DMA負(fù)責(zé)將內(nèi)存數(shù)據(jù)寫入到設(shè)備中

• DMA完成數(shù)據(jù)傳輸，中斷CPU

• CPU從p2上下文切換到p1,繼續(xù)執(zhí)行p1

Python多線程的表現(xiàn)（I/O密集型）

• 線程Thread0首先執(zhí)行，線程Thread1等待（GIL的存在）

• Thread0收到I/O請求，將請求轉(zhuǎn)發(fā)給DMA,DMA執(zhí)行請求

• Thread1占用CPU資源，繼續(xù)執(zhí)行

• CPU收到DMA的中斷請求，切換到Thread0繼續(xù)執(zhí)行

與進(jìn)程的執(zhí)行模式相似，彌補(bǔ)了GIL帶來的不足，又由于線程的開銷遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于進(jìn)程的開銷，因此，在IO密集型場景中，多線程的性能更高

實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，下面將針對I/O密集型場景進(jìn)行測試。

測試

• 執(zhí)行代碼

import multiprocessingimport threadingimport time  def count(num): time.sleep(1) ## 模擬IO操作 print("Process {0} End".format(num))  if __name__ == '__main__': start_time = time.time() process = list() for i in range(5): p = multiprocessing.Process(target=count, args=(i,)) # p = threading.Thread(target=count, args=(i,)) process.append(p)  for p in process: p.start()  for p in process: p.join()  end_time = time.time() print("Total time:{0}".format(end_time - start_time))

• 結(jié)果

## 多進(jìn)程Process 0 EndProcess 3 EndProcess 4 EndProcess 2 EndProcess 1 EndTotal time:1.383193016052246## 多線程Process 0 EndProcess 4 EndProcess 3 EndProcess 1 EndProcess 2 EndTotal time:1.003425121307373

• 多線程的執(zhí)行效性能高于多進(jìn)程

是不是認(rèn)為這就結(jié)束了？遠(yuǎn)還沒有呢。針對I/O密集型的程序，協(xié)程的執(zhí)行效率更高，因?yàn)樗浅绦蜃陨硭刂频?，這樣將節(jié)省線程創(chuàng)建和切換所帶來的開銷。

以Python中asyncio應(yīng)用為依賴，使用async/await語法進(jìn)行協(xié)程的創(chuàng)建和使用。

• 程序代碼

import timeimport asyncio  async def coroutine(): await asyncio.sleep(1) ## 模擬IO操作  if __name__ == "__main__": start_time = time.time()  loop = asyncio.get_event_loop() tasks = [] for i in range(5): task = loop.create_task(coroutine()) tasks.append(task)  loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks)) loop.close() end_time = time.time() print("total time:", end_time - start_time)

• 結(jié)果

total time: 1.001854419708252

• 協(xié)程的執(zhí)行效性能高于多線程

總結(jié)

本文從操作系統(tǒng)原理出發(fā)結(jié)合代碼實(shí)踐講解了進(jìn)程，線程和協(xié)程以及他們之間的關(guān)系。并且，總結(jié)和整理了Python實(shí)踐中針對不同的場景如何選擇對應(yīng)的方案，如下：

• CPU密集型：多進(jìn)程

• IO密集型：多線程（協(xié)程維護(hù)成本較高,而且在讀寫文件方面效率沒有顯著提升）

• CPU密集和IO密集：多進(jìn)程+協(xié)程

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