上位機(jī)下位機(jī)串口通信設(shè)計(jì)詳解
串行接口是一種可以將接受來自CPU的并行數(shù)據(jù)字符轉(zhuǎn)換為連續(xù)的串行數(shù)據(jù)流發(fā)送出去,同時(shí)可將接受的串行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)字符供給CPU的器件。一般完成這種功能的電路,我們稱為串行接口電路。
串口通信結(jié)構(gòu)串口通信是指外設(shè)和計(jì)算機(jī)間,通過數(shù)據(jù)信號(hào)線 、地線、控制線等,按位進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式。這種通信方式使用的數(shù)據(jù)線少,在遠(yuǎn)距離通信中可以節(jié)約通信成本,但其傳輸速度比并行傳輸?shù)汀?/p>
串口是計(jì)算機(jī)上一種非常通用的設(shè)備通信協(xié)議。大多數(shù)計(jì)算機(jī)(不包括筆記本電腦)包含兩個(gè)基于RS-232的串口。串口同時(shí)也是儀器儀表設(shè)備通用的通信協(xié)議;很多GPIB兼容的設(shè)備也帶有RS-232口。同時(shí),串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。
RS-232(ANSI/EIA-232標(biāo)準(zhǔn))是IBM-PC及其兼容機(jī)上的串行連接標(biāo)準(zhǔn)??捎糜谠S多用途,比如連接鼠標(biāo)、打印機(jī)或者M(jìn)odem,同時(shí)也可以接工業(yè)儀器儀表。用于驅(qū)動(dòng)和連線的改進(jìn),實(shí)際應(yīng)用中RS-232的傳輸長度或者速度常常超過標(biāo)準(zhǔn)的值。RS-232只限于PC串口和設(shè)備間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信。RS-232串口通信最遠(yuǎn)距離是50英尺。
串口通信串口通信是在工程應(yīng)用中很常見。在上位機(jī)與下位機(jī)通訊過程中常通過有線的串口進(jìn)行通信,在低速傳輸模式下串口通信得到廣泛使用。在說個(gè)之前先來簡單解釋一下上位機(jī)與下位機(jī)的概念。
上位機(jī)與下位機(jī)設(shè)計(jì)通常上位機(jī)指的是PC,下位機(jī)指的是單片機(jī)或者帶微處理器的系統(tǒng)。下位機(jī)一般是將模擬信號(hào)經(jīng)過AD采集將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,下位機(jī)再經(jīng)過數(shù)字信號(hào)處理以后將數(shù)字信號(hào)通過串口發(fā)送到上位機(jī),相反上位機(jī)可以給下位機(jī)發(fā)送一些指令或者信息。常見的通信串口包括RS232、RS485、RS422等。這些串口只是在電平特性有所不同,在上位機(jī)與下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)可以不考慮電平特性,而且現(xiàn)在在硬件上有各種轉(zhuǎn)接接口,使用起來也很方便。
當(dāng)然在通常做簡單的串口UART實(shí)驗(yàn)時(shí)我們可以使用各種各樣的串口助手小軟件,但是這些串口小工具有時(shí)候并不能很好滿足需求,那就嘗試著自己寫一套屬于自己的串口助手?接下來說說如何使用java實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)之間的RS485串口通信。
step 1: 下載支持java串口通信的jar包,這里給出下載地址:
http://files.cnblogs.com/files/Dreamer-1/mfz-rxtx-2.2-20081207-win-x86.zip(32bit 下載地址)
http://files.cnblogs.com/files/Dreamer-1/mfz-rxtx-2.2-20081207-win-x64.zip (64位下載地址)
對(duì)以上的版本解釋一下,因?yàn)楸救嗽谶@里踩了一個(gè)坑,32位或者64位是與ecplise/myecplise一致,要是版本弄錯(cuò)了會(huì)報(bào)錯(cuò)。
step 2:下載了那個(gè)jar包解壓后會(huì)出現(xiàn)一下內(nèi)容:
這個(gè)文件夾里面需要注意兩點(diǎn):jar包RXTXcomm需要導(dǎo)入到j(luò)ava工程里面去。另外就是需要將rxtxParallel.dll與rxtxSerial.dll復(fù)制在安轉(zhuǎn)JDK的bin文件下和jre的bin文件夾下面,這樣才能保證能夠正常使用這個(gè)jar包。以下是將兩個(gè)dll文件復(fù)制的位置:
C:Program Files (x86)Javajdk1.8.0_25in
C:Program Files (x86)Javajdk1.8.0_25jrein12
怎么講jar包導(dǎo)入java工程里面就是比較簡單的操作,可以參考:http://jingyan.baidu.com/arTIcle/ca41422fc76c4a1eae99ed9f.html
step 3:RXTXComm Api如何使用
接下來就是使用該導(dǎo)入jar包進(jìn)行編碼實(shí)現(xiàn)串口通信的功能了。在編碼之前先來理一理串口通信的主要環(huán)節(jié),本人總結(jié)主要分為以下幾點(diǎn):
1)計(jì)算機(jī)首先需要進(jìn)行硬件check,查找是否有可用的COM端口,并對(duì)該對(duì)端口進(jìn)行簡要判斷,包括這些端口是否是串口,是否正在使用。以下是部分主要代碼:
/*類方法 不可改變 不接受繼承
* 掃描獲取可用的串口
* 將可用串口添加至list并保存至list
*/
public staTIc final ArrayList《String》 uartPortUseAblefind()
{
//獲取當(dāng)前所有可用串口
//由CommPorTIdenTIfier類提供方法
Enumeration《CommPortIdentifier》 portList=CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
ArrayList《String》 portNameList=new ArrayList();
//添加并返回ArrayList
while(portList.hasMoreElements())
{
String portName=portList.nextElement().getName();
portNameList.add(portName);
}
return portNameList;
}123456789101112131415161718
以下是測(cè)試類的測(cè)試實(shí)例:
ArrayList《String》 arraylist=UARTParameterSetup.uartPortUseAblefind();
int useAbleLen=arraylist.size();
if(useAbleLen==0)
{
System.out.println(“沒有找到可用的串口端口,請(qǐng)check設(shè)備!”);
}
else
{
System.out.println(“已查詢到該計(jì)算機(jī)上有以下端口可以使用:”);
for(int index=0;index《arraylist.size();index++)
{
System.out.println(“該COM端口名稱:”+arraylist.get(index));
//測(cè)試串口配置的相關(guān)方法
}
} 123456789101112131415
2)通過計(jì)算機(jī)對(duì)串口的自檢后,可以對(duì)串口參數(shù)進(jìn)行簡單的配置。常見的配置可以從常見的串口助手中得到啟發(fā)。以下是一個(gè)串口助手的人機(jī)交換界面:
以下是對(duì)串口設(shè)置主要代碼:
/*
* 串口常見設(shè)置
* 1)打開串口
* 2)設(shè)置波特率 根據(jù)單板機(jī)的需求可以設(shè)置為57600 。。。
* 3)判斷端口設(shè)備是否為串口設(shè)備
* 4)端口是否占用
* 5)對(duì)以上條件進(jìn)行check以后返回一個(gè)串口設(shè)置對(duì)象new UARTParameterSetup()
* 6)return:返回一個(gè)SerialPort一個(gè)實(shí)例對(duì)象,若判定該com口是串口則進(jìn)行參數(shù)配置
* 若不是則返回SerialPort對(duì)象為null
*/
public static final SerialPort portParameterOpen(String portName,int baudrate)
{
SerialPort serialPort=null;
try
{ //通過端口名識(shí)別串口
CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);
//打開端口并設(shè)置端口名字 serialPort和超時(shí)時(shí)間 2000ms
CommPort commPort=portIdentifier.open(portName,1000);
//進(jìn)一步判斷comm端口是否是串口 instanceof
if(commPort instanceof SerialPort)
{
System.out.println(“該COM端口是串口!”);
//進(jìn)一步強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換
serialPort=(SerialPort)commPort;
//設(shè)置baudrate 此處需要注意:波特率只能允許是int型 對(duì)于57600足夠
//8位數(shù)據(jù)位
//1位停止位
//無奇偶校驗(yàn)
serialPort.setSerialPortParams(baudrate, SerialPort.DATABITS_8,SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
//串口配制完成 log
System.out.println(“串口參數(shù)設(shè)置已完成,波特率為”+baudrate+“,數(shù)據(jù)位8bits,停止位1位,無奇偶校驗(yàn)”);
}
//不是串口
else
{
System.out.println(“該com端口不是串口,請(qǐng)檢查設(shè)備!”);
//將com端口設(shè)置為null 默認(rèn)是null不需要操作
}
}
catch (NoSuchPortException e)
{
e.printStackTrace();
}
catch (PortInUseException e)
{
e.printStackTrace();
}
catch (UnsupportedCommOperationException e)
{
e.printStackTrace();
}
return serialPort;
}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455
以上代碼就是返回一個(gè)對(duì)象,同時(shí)也返回了對(duì)象屬性,因?yàn)閷?duì)象在java里面是屬于傳值引用。對(duì)以上需要說明的是:在實(shí)驗(yàn)時(shí)需要連接串口才能讓計(jì)算機(jī)檢測(cè)到才能讓程序工作,這里使用的是RS485轉(zhuǎn)接線:
3)通過以上兩個(gè)步驟后基本對(duì)串口的設(shè)置也完成了,對(duì)于串口類型的確認(rèn)例如:RS232/RS485/RS422等,可以作為進(jìn)一步確認(rèn)的條件。RS485可以在gnu.io中找到。
接下來就是上位機(jī)與下位機(jī)之間的雙向通信的功能實(shí)現(xiàn)了。該部分主要是利用java的輸入輸出流來實(shí)現(xiàn)。以下是主要代碼:
/*
* 串口數(shù)據(jù)發(fā)送以及數(shù)據(jù)傳輸作為一個(gè)類
* 該類做主要實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)包的傳輸至下單板機(jī)
*/
class DataTransimit
{
/*
* 上位機(jī)往單板機(jī)通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)
* 串口對(duì)象 seriesPort
* 數(shù)據(jù)幀:dataPackage
* 發(fā)送的標(biāo)志:數(shù)據(jù)未發(fā)送成功拋出一個(gè)異常
*/
public static void uartSendDatatoSerialPort(SerialPort serialPort,byte[] dataPackage)
{
OutputStream out=null;
try
{
out=serialPort.getOutputStream();
out.write(dataPackage);
out.flush();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}finally
{
//關(guān)閉輸出流
if(out!=null)
{
try
{
out.close();
out=null;
System.out.println(“數(shù)據(jù)已發(fā)送完畢!”);
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
}
}
}
/*
* 上位機(jī)接收數(shù)據(jù)
* 串口對(duì)象seriesPort
* 接收數(shù)據(jù)buffer
* 返回一個(gè)byte數(shù)組
*/
public static byte[] uartReceiveDatafromSingleChipMachine(SerialPort serialPort)
{
byte[] receiveDataPackage=null;
InputStream in=null;
try
{
in=serialPort.getInputStream();
//獲取data buffer數(shù)據(jù)長度
int bufferLength=in.available();
while(bufferLength!=0)
{
receiveDataPackage=new byte[bufferLength];
in.read(receiveDataPackage);
bufferLength=in.available();
}
}
catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
return receiveDataPackage;
} 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970
通過以上關(guān)于Uart兩個(gè)基本類實(shí)現(xiàn)對(duì)底層Uart的功能封裝,其中一個(gè)類主要負(fù)責(zé)Uart串口自檢和基本設(shè)置,另外一個(gè)類主要has數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬蓚€(gè)方法。接下來以一個(gè)實(shí)例說一說通過RS485串口通信將系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間發(fā)送至單板機(jī)系統(tǒng)。
step 4:實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)系統(tǒng)時(shí)間的數(shù)據(jù)包傳輸至下位機(jī)
這一步可以分為以下兩個(gè)步驟:首先實(shí)現(xiàn)獲取系統(tǒng)時(shí)間,將時(shí)間進(jìn)行封裝成幀;另外就是通過RS485串口將時(shí)間數(shù)據(jù)包發(fā)送至單板機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行解析。
1) 系統(tǒng)時(shí)間的獲取
根據(jù)java面對(duì)對(duì)象設(shè)計(jì)思想,這里將有關(guān)系統(tǒng)時(shí)間的方法歸為一類。
以下是獲取當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間代碼:
public static String getCurrentDateTime()
{
//單例模式
Calendar calendar=Calendar.getInstance();
int year = calendar.get(Calendar.YEAR);//獲取年份
int month=calendar.get(Calendar.MONTH);//獲取月份
int day=calendar.get(Calendar.DATE);//獲取日期
int minute=calendar.get(Calendar.MINUTE);//分
int hour=calendar.get(Calendar.HOUR);//小時(shí)
int second=calendar.get(Calendar.SECOND);//秒
String curerentDateTime = year + “ ” + (month + 1 )+ “ ” + day + “ ”+ (hour+12) + “ ” + minute + “ ” + second + “ ”;
timeCheckSum=year+(month+1)+day+(hour+12)+minute+second;
return curerentDateTime;
}1234567891011121314
java 提供了calender類,該類提供了一些與時(shí)間有關(guān)方法。至于Calendar.getInstance()使用單例模式獲取一個(gè)Calendar實(shí)例對(duì)象,單例模式就是一個(gè)類在任何時(shí)候只允許有一個(gè)實(shí)例化對(duì)象。獲取系統(tǒng)時(shí)間除了使用Calendar還可以使用Date類,通過創(chuàng)建對(duì)象也可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間的獲取。timeCheckSum作為時(shí)間數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和發(fā)送至單板機(jī)作為自定義協(xié)議的一部分。
由于發(fā)送的數(shù)據(jù)包通常是以字節(jié)(byte)為單位進(jìn)行發(fā)送和傳輸?shù)?,因此需要將int型的時(shí)間轉(zhuǎn)換為byte使用byte[]進(jìn)行存儲(chǔ),作為一個(gè)數(shù)據(jù)包發(fā)送。
/*
* 將以上時(shí)間字符串進(jìn)行隔開用byte[]保存
*/
public static byte[] dateTimeBytesGet(String currenDateTime)
{
//對(duì)當(dāng)前時(shí)間參數(shù)進(jìn)行格式判斷
//對(duì)格式進(jìn)行判斷
int rawDataSize=6;
byte[] dateTimeBytes=new byte[rawDataSize+1];
String[] currentDateTimeSplit=currenDateTime.split(“ ”);
if(currentDateTimeSplit.length==rawDataSize)
{
//時(shí)間數(shù)據(jù)格式正確
//eg 2016 12 23 22 18 26
//使用byte[]進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)需要 -128~+127
//對(duì)于年份使用兩個(gè)byte存儲(chǔ)
for(int dataIndex=0;dataIndex《rawDataSize;dataIndex++)
{
int dateTemp=Integer.parseInt(currentDateTimeSplit[dataIndex]);
if(dataIndex==0)
{
byte H8bits=(byte)((dateTemp)》》8);
byte L8bits=(byte)((dateTemp)&0xff);
dateTimeBytes[dataIndex]= H8bits;
dateTimeBytes[dataIndex+1]= L8bits;
}
dateTimeBytes[dataIndex+1]=(byte)dateTemp;
}
}else
{
System.out.println(“當(dāng)前時(shí)間獲取出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)”);
System.exit(-1);
dateTimeBytes=null;
}
return dateTimeBytes;
}123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536
以上數(shù)據(jù)可以使用7個(gè)byte對(duì)時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),因?yàn)槟攴菪枰褂脙蓚€(gè)字節(jié)來存儲(chǔ),格式為高字節(jié)在前,低字節(jié)在后,之后依次存放。
將時(shí)間數(shù)據(jù)存放在byte[]數(shù)組以后接下來就是添加自己的協(xié)議部分了。該部分具有較大的隨意性,因?yàn)樵搮f(xié)議可以根據(jù)不同的風(fēng)格有不同的形式。為了簡單起見,只需要在時(shí)間數(shù)據(jù)byte[]之前添加head、CMD、時(shí)間數(shù)據(jù)長度length這三個(gè)字節(jié)進(jìn)行補(bǔ)充,時(shí)間數(shù)據(jù)byte[]后面依次添加校驗(yàn)和的高低字節(jié)以及tail指令即可。以上基本實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡單的時(shí)間數(shù)據(jù)package。以下是本模塊的代碼:
/*
* 將數(shù)組封裝成幀
* 每一個(gè)數(shù)據(jù)幀由以下幾個(gè)部分組成
* 1)數(shù)據(jù)包頭部 head 0X2F
* 2)數(shù)據(jù)包命令 CMD 0X5A
* 3)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) length of data 7
* 4)校驗(yàn)和 H8/L8 byte of check sum(高字節(jié)在前 低字節(jié)在后)
* 5)數(shù)據(jù)結(jié)尾標(biāo)志 tail OX30
* 6)可采用線程進(jìn)行獲取當(dāng)前時(shí)間
*/
public static byte[] makeCurrentDateTimefromStringtoFramePackage(byte[] dateTimeBytes)
{
//在時(shí)間byte[]前后添加一些package校驗(yàn)信息
int dataLength=13;
byte[] terimalTimePackage=new byte[dataLength];
//裝填信息
//時(shí)間數(shù)據(jù)包之前的信息
terimalTimePackage[0]=0x2F;
terimalTimePackage[1]=0X5A;
terimalTimePackage[2]=7;
//計(jì)算校驗(yàn)和
//轉(zhuǎn)化為無符號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)
for(int dataIndex=0;dataIndex《dateTimeBytes.length;dataIndex++)
{
terimalTimePackage[dataIndex+3]=dateTimeBytes[dataIndex];
}
//將校驗(yàn)和分為高低字節(jié)
byte sumH8bits=(byte)((timeCheckSum)》》8);
byte sumL8bits=(byte)((timeCheckSum)&0xff);
terimalTimePackage[10]=sumH8bits;//高字節(jié)在前
terimalTimePackage[11]=sumL8bits;//低字節(jié)在后
//數(shù)據(jù)包結(jié)尾
terimalTimePackage[12]=0X30;
return terimalTimePackage;
}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435
下面給出了將時(shí)間數(shù)據(jù)byte數(shù)組進(jìn)行解析的debug代碼,一方面是確定上位機(jī)本部分模塊的程序可靠性,另外也可以直接移植到下位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)包的解析之中。在下位機(jī)解析過程中需要注意一點(diǎn):因?yàn)樵趈ava中8大基本類型都是帶符號(hào),年份時(shí)間和時(shí)間校驗(yàn)和拆分為高低字節(jié)時(shí),低字節(jié)是二進(jìn)制無符號(hào)的,但是計(jì)算機(jī)卻是按照有符號(hào)數(shù)(補(bǔ)碼方式)進(jìn)行讀取,例如在2016年轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)為:11111100000,那么高字節(jié)為00000111,低字節(jié)為11100000。計(jì)算機(jī)讀取為:高字節(jié)為7,低字節(jié)為-32。其實(shí)由兩個(gè)byte真實(shí)還原的過程應(yīng)為:7《《8+(低字節(jié)二進(jìn)制數(shù)字)=7*256+224=2016,因此在debug解析時(shí)間數(shù)據(jù)包時(shí)需要將有符號(hào)數(shù)字轉(zhuǎn)換為無符號(hào)數(shù)字。
/*
* 對(duì)時(shí)間格式進(jìn)行解析并還原原來的時(shí)間格式
* 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行還原
* 僅限于debug使用
*/
public static String dateTimeBytesfromTostring(byte[] currentDateTime)
{
String string=“”;
if(currentDateTime.length==7)
{
string=((currentDateTime[0]《《8)+bytetoUnsigendInt(currentDateTime[1]))+“ ”+currentDateTime[2]+“ ”+
currentDateTime[3]+“ ”+currentDateTime[4]+“ ”+currentDateTime[5]+“ ”+
currentDateTime[6];
}
return string;
}
/*
* 將byte轉(zhuǎn)化為字符串
* 將有符號(hào)byte轉(zhuǎn)化為無符號(hào)數(shù)字
* debug使用
*/
public static int bytetoUnsigendInt(byte aByte)
{
String s=String.valueOf(aByte);
//System.out.println(s);
int bytetoUnsigendInt=0;
for(int i=0;i《s.length();i++)
{
if(s.charAt(i)!=‘0’)
{
bytetoUnsigendInt+=1《《(7-i);
}
}
return bytetoUnsigendInt;
}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637
2)將最后的時(shí)間數(shù)據(jù)包通過RS485串口發(fā)送至下位機(jī)
結(jié)合前面的串口程序就可以使用串口發(fā)送程序了。在程序debug的前期可以在程序的關(guān)鍵位置輸出日志就是打印log的方法可以提高程序調(diào)試的效率。以下是主類的測(cè)試代碼:
//取出第一個(gè)COM端口進(jìn)行測(cè)試
SerialPort serialPort=UARTParameterSetup.portParameterOpen(arraylist.get(0), 57600);
//退出程序 后續(xù)不需要監(jiān)測(cè) 因?yàn)閠ransimit一直需要保證連接狀態(tài)
//System.exit(0);
DataTransimit.uartSendDatatoSerialPort(serialPort, dataFrame);
String currentDateTime=SystemDateTimeGet.getCurrentDateTime();
System.out.println(currentDateTime);
byte[] bytes=SystemDateTimeGet.dateTimeBytesGet(currentDateTime);
//System.out.println(Arrays.toString(bytes));
String str=SystemDateTimeGet.dateTimeBytesfromTostring(bytes);
System.out.println(str);
//System.out.println(SystemDateTimeGet.bytetoUnsigendInt((byte) -32));
byte[] terimalTimeByte=SystemDateTimeGet.makeCurrentDateTimefromStringtoFramePackage(bytes);
System.out.println(Arrays.toString(terimalTimeByte));
DataTransimit.uartSendDatatoSerialPort(serialPort, terimalTimeByte);123456789101112131415
以下是測(cè)試結(jié)果:當(dāng)沒有串口設(shè)備接入計(jì)算機(jī)時(shí)控制臺(tái)打印一條信息:
沒有找到可用的串口端口,請(qǐng)check設(shè)備!
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當(dāng)RS485設(shè)備接入計(jì)算機(jī)時(shí),控制臺(tái)打印消息如下:
通過以上幾個(gè)步驟基本實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與下位機(jī)串口通信的功能,接下來還可以對(duì)程序進(jìn)行改進(jìn):
1)添加界面,可以類比串口助手界面根據(jù)自身需要設(shè)計(jì)獨(dú)具風(fēng)格的人機(jī)交互界面。
2) 在程序中添加線程,在以上程序中對(duì)于系統(tǒng)時(shí)間的獲取可以通過線程的方式進(jìn)行獲取,這樣上位機(jī)就可以一直往下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包,而不是僅僅發(fā)一次。
3)對(duì)于上位機(jī)數(shù)據(jù)接收,除了以上最基本的接收功能外,還可以使用JDBC與mysql等數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),并繪畫數(shù)據(jù)曲線實(shí)現(xiàn)特性分析。