電控汽車診斷檢修技巧

　　本文基于ESP8266_NONOS_SDK_V2.0.0_16_08_10中示例項(xiàng)目的esp_mqtt_proj，從這個(gè)示例起我們就脫離的AT指令模塊，開始真正自己實(shí)現(xiàn)功能。

　　此示例項(xiàng)目用到了一個(gè)協(xié)議：MQTT，剛開始都不知道這是一個(gè)通訊協(xié)議，查閱了一下資料發(fā)現(xiàn)這個(gè)協(xié)議是一個(gè)適合物聯(lián)網(wǎng)方面的協(xié)議，而且在Android推送上使用廣泛。它不同于HTTP的請(qǐng)求應(yīng)答模式，而是采用了訂閱者和發(fā)布者的模式。

　　本人現(xiàn)在也只是剛剛了解此協(xié)議，本貼的目標(biāo)時(shí)可以成功使用示例中的項(xiàng)目，感興趣的同學(xué)可以看一看聶永的博客：MQTT

　　此項(xiàng)目用到了一個(gè)esp8266的MQTT類庫(kù)（MQTT client library for ESP8266）

　　測(cè)試采用了一個(gè)開源的MQTT實(shí)現(xiàn)mosquitto，可以直接在Ubuntu上使用apt-get命令安裝，如下：

　　sudo apt-get install mosquitto

　　然后在mqtt_config.h中更改一些配置

　　//服務(wù)器IP

　　#define MQTT_HOST “192.168.1.103”

　　//服務(wù)器端口，默認(rèn)1883

　　#define MQTT_PORT 1883

　　//需要連接的無(wú)線網(wǎng)SSID

　　#define STA_SSID “TP-LINK_801A”

　　//無(wú)線網(wǎng)密碼

　　#define STA_PASS “123456789”

　　配置完以后就可以燒錄進(jìn)模塊了。

　　不過(guò)注意，此項(xiàng)目中使用

　　#define INFO（ format， 。。. ） os_printf（ format， ## __VA_ARGS__ ）

　　這個(gè)宏來(lái)輸出調(diào)試信息，os_printf函數(shù)默認(rèn)輸出使用UART0，在AT模塊中進(jìn)行了額外的配置，使log在UART1輸出。

　　void mqttConnectedCb（uint32_t *args）

　　{

　　MQTT_Client* client = （MQTT_Client*）args;

　　INFO（“MQTT： Connected ”）;

　　MQTT_Subscribe（client， “/mqtt/topic/0”， 0）;

　　MQTT_Subscribe（client， “/mqtt/topic/1”， 1）;

　　MQTT_Subscribe（client， “/mqtt/topic/2”， 2）;

　　MQTT_Publish（client， “/mqtt/topic/0”， “hello0”， 6， 0， 0）;

　　MQTT_Publish（client， “/mqtt/topic/1”， “hello1”， 6， 1， 0）;

　　MQTT_Publish（client， “/mqtt/topic/2”， “hello2”， 6， 2， 0）;

　　}

　　在此函數(shù)中訂閱了三個(gè)主題，分別是“/mqtt/topic/0” “/mqtt/topic/1” “/mqtt/topic/2” ，然后自己發(fā)送消息。

　　我們也可以在mosquitto的客戶端工具，對(duì)這三個(gè)主題進(jìn)行訂閱。

　　接下來(lái)我們進(jìn)行演示

　　首先啟動(dòng)mosquitto服務(wù)器

　　mosquitto -v#輸出1486897303： mosquitto version 1.4.10 （build date Thu， 25 Aug 2016 15:32:03 +0100） starTIng1486897303： Using default config.1486897303： Opening ipv4 listen socket on port 1883.1486897303： Opening ipv6 listen socket on port 1883.

　　如果提示端口被占用，需要?dú)⒌粽加迷摱丝诘倪M(jìn)程。

　　啟動(dòng)一個(gè)mosquitto客戶端訂閱主題

　　mosquitto_sub -t /mqtt/topic/0

　　啟動(dòng)ESP8266，UART0輸出調(diào)試信息：

　　load 。。.

　　MQTT_InitConnecTIon

　　MQTT_InitClient

　　WIFI_INIT

　　connected with TP-LINK_801A， channel 1

　　dhcp client start.。。

　　ip:192.168.1.104，mask:255.255.255.0，gw:192.168.1.1

　　TCP： Connect to ip 192.168.1.103:1883

　　MQTT： Connected to broker 192.168.1.103:1883

　　。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。

　　這時(shí)我們可以看到剛才訂閱主題的窗口輸出：

　　mosquitto_sub -t /mqtt/topic/0