汽車應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)了一系列新技術(shù)，包括電力系統(tǒng)的改進(jìn)、非常復(fù)雜的遠(yuǎn)程信息處理，還有自動駕駛。今天的汽車有更多的電子產(chǎn)品。然而，隨著諸如高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）等功能成為標(biāo)準(zhǔn)配置，而不是昂貴的選項，更多的先進(jìn)功能模塊將會進(jìn)入尋常百姓家的汽車當(dāng)中。
通過改進(jìn)傳感器、處理器和內(nèi)存、軟件，甚至是需要實(shí)時集成的人機(jī)接口，使得一些變化正在悄然實(shí)現(xiàn)（見圖1）。下面介紹一些最新技術(shù)，以及他們與其它技術(shù)的關(guān)系如何使其在汽車應(yīng)用環(huán)境中更為重要。
圖1. 需要多個重疊的傳感器來提供系統(tǒng)建立情境意識的信息，以實(shí)施安全的ADAS支持
1、車用傳感器的進(jìn)展汽車應(yīng)用受益于可以流式傳輸4K視頻的相機(jī)，與人工智能（AI）中的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）軟件一起，高清晰度攝像機(jī)正用于先進(jìn)ADAS應(yīng)用的障礙物和物體識別。這里，更高的分辨率是至關(guān)重要的，它也對備份相機(jī)有用。
多個攝像機(jī)組合使用可以用來提供汽車周圍的鳥瞰圖瑞薩電子的，例如R-Car開發(fā)套件將來自4個攝像機(jī)的視頻流編組成360度視圖（見圖2）。當(dāng)在狹窄的地方停車或?qū)Ш綍r，這是非常有用的。更先進(jìn)的ADAS系統(tǒng)突出了可能遇到的沖突的區(qū)域。
圖2.瑞薩的R-Car SoC能夠通過將來自4臺攝像機(jī)的視頻流編織在一起，在車輛周圍產(chǎn)生360度的鳥瞰圖
最近，有兩種量程傳感器呈現(xiàn)出顯顯著的改進(jìn)，他們是LiDAR和相控陣?yán)走_(dá)。這些都不是什么新技術(shù)，但小型化和成本降低的重大進(jìn)步將影響這些系統(tǒng)的使用時間和地點(diǎn)。
例如，Innoviz （見圖3），LeddarTech，Quanergy和Velodyne是提供3D固態(tài)LiDAR系統(tǒng)的公司。這些系統(tǒng)適用于機(jī)器人等領(lǐng)域，這些系統(tǒng)越來越小，將有多個單元被隱藏在汽車周圍。
圖3. Innoviz只是提供3D LiDAR技術(shù)的許多廠商之一
InnovizOne具有200米的深度精度優(yōu)于2厘米的范圍。它保持100度~25度的視場，0.1~0.1度的空間分辨率。該設(shè)備以超過6 Mpixels/s的3D分辨率提供25幀/秒。
相控陣?yán)走_(dá)克服了LiDAR的許多局限性，允許它在雨雪中操作，否則可能會誤導(dǎo)光學(xué)系統(tǒng)。雷達(dá)可用于補(bǔ)償LiDAR和圖像系統(tǒng)。一些公司正在努力在這一領(lǐng)域提供技術(shù)。例如，德州儀器（TI）單芯片毫米波傳感器mmWave可處理傳感器和ADAS應(yīng)用的76~81 GHz傳感器陣列。
所有這些技術(shù)都在多個領(lǐng)域得到了應(yīng)用，從制造到安全，甚至是3D掃描和打印。
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