ABB工業(yè)機器人應用常見故障九問九答

一問：在什么情況下需要為機器人進行備份？

答：1、新機器第一次上電后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果機器人重要，定期1周一次。

5、最好在U盤也做備份。

6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

二問：機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思？

答：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

三問：機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理？

答：1、重新啟動一次機器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

3、重啟。

4、如果還不能解除則嘗試B啟動。

5、如果還不行，請嘗試P啟動。

6、如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心）。

四問：機器人備份可以多臺機器人共用嗎？

答：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

五問：對于機器人備份中什么文件可以共享？

答：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

六問：什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？

答：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

七問：機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

答：1、修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板----動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

2、用AccSet指令降低機器人加速度。

3、減小速度數(shù)據中的v_rot選項。

八問：機器人第一次上電開機報警“50296，SMB內存數(shù)據差異”怎么辦？

答：1、ABB主菜單中選擇校準。

2、點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。

3、選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內存”。

4、完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數(shù)據更新控制柜”。

九問：如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

答：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據。

2、找到數(shù)據類型Speeddata后，點擊新建。

3、點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4、自定義好的數(shù)據就可在RAPID程序中進行調用了。