自己動(dòng)手修改信標(biāo)燈固件FM頻率
在 第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽競(jìng)賽[1] 中增加了信標(biāo)組的比賽。其中按照 聲音信標(biāo)規(guī)格說(shuō)明 2020-5-25 中的說(shuō)明，其中的FM發(fā)送頻率是固定的。
為了能夠適應(yīng)在不同地區(qū)廣播頻段的需要，可以對(duì)其中的單片機(jī)中的程序進(jìn)行修改，并更新FM的頻率點(diǎn)。
如下的方法是由北京科技大學(xué)的佟超給出的。相應(yīng)的修改后的程序也可以在后面連接中下載。
01修改方法
1.修改原理
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信標(biāo)FM頻率所在變量地址： 61BE 在hex文件1565行 -
類(lèi)型： u8 -
意義： 頻率（MHz）的二倍，修改后記得同步改動(dòng)最后的校驗(yàn)和，算法為（0x100-本行數(shù)據(jù)累加和），也就是修改前面的數(shù)加多少校驗(yàn)和就要減多少。
2.舉例
舉例：100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56
C8為頻率100的二倍200的十六進(jìn)制表示 最后的56是校驗(yàn)和，Notepad++中，校驗(yàn)和正確則為綠色。
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其他例子： -
93.0MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BA4264 -
94.0MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BC4262 -
94.5MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BD4261 -
95.0MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BE4260
更多的頻點(diǎn)修改好的程序可以 點(diǎn)擊下面的二維碼[2] 下載壓縮文件獲得，重新燒錄到信標(biāo)控制板即即可。
※ 結(jié)論
為了避免上述問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)谫?gòu)買(mǎi)信標(biāo)的時(shí)候，就實(shí)現(xiàn)與銷(xiāo)售方確認(rèn)好所使用的頻點(diǎn)。
公眾號(hào)留言
卓大大，山東省賽區(qū)具體怎么比賽？我們是山東賽區(qū)，學(xué)校還沒(méi)有準(zhǔn)備新的賽道，也不知道怎么比賽形勢(shì)，還有就是如果在自己學(xué)校比賽的話(huà)，計(jì)時(shí)器等一些物品需要自己學(xué)校準(zhǔn)備嗎，因?yàn)檫@些學(xué)校都要提前準(zhǔn)備，還有就是能不能去別的學(xué)校一起比賽？
回復(fù)：1. 按照現(xiàn)在山東省賽區(qū)的組織方式，將會(huì)在8月12日開(kāi)始，由山東賽區(qū)組委會(huì)組織專(zhuān)家組進(jìn)入各個(gè)高校完成比賽；2. 比賽的賽道、計(jì)時(shí)器需要學(xué)校自行準(zhǔn)備。賽道需要滿(mǎn)足統(tǒng)一的要求；計(jì)時(shí)器可以使用自己的電子計(jì)時(shí)器。3. 是否可以去別的學(xué)校一起比賽，需要與山東賽區(qū)組委會(huì)聯(lián)系協(xié)商一下?？词欠衲軌驖M(mǎn)足防疫等相關(guān)的要求。
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