采用ARM Cortex-M0處理器內(nèi)核 英飛凌XMC1302馬達(dá)控制解決方案

XMC1300器件是基于XMC 1000系列微控制器的成員，采用ARM Cortex-M0處理器內(nèi)核。 XMC1300系列解決了控制需要電機(jī)控制，數(shù)字電源轉(zhuǎn)換的實(shí)時(shí)性問題。它還具有外設(shè)LED照明應(yīng)用。

CPU子系統(tǒng)

CPU內(nèi)核

高性能32位ARM Cortex-M0 CPU

大多數(shù)16位Thumb和32位Thumb2指令集的子集

單周期32位硬件乘法器

用于操作系統(tǒng)支持的系統(tǒng)計(jì)時(shí)器（SysTIck）

超低功耗

嵌套向量中斷控制器（NVIC）

事件請(qǐng)求單元（ERU），用于處理外部和內(nèi)部服務(wù)請(qǐng)求

MATH協(xié)處理器（MATH）

用于三角計(jì)算的CORDIC單元

除法單元

片上存儲(chǔ)器

8kb片上ROM

16kb片上高速SRAM

高達(dá)200kbytes的片上閃存程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

通信外設(shè)

兩個(gè)通用串行接口通道（USIC），可用作UART，雙SPI，四SPI，IIC，IIS和LIN接口

模擬前端外設(shè)

A/D轉(zhuǎn)換器

多達(dá)12個(gè)模擬輸入引腳

2個(gè)采樣和保持級(jí)，每個(gè)具有8個(gè)模擬輸入通道

具有可調(diào)增益的快速12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器

最多8個(gè)通道的超范圍比較器（ORC）

最多3個(gè)快速模擬比較器（ACMP）

溫度傳感器（TSE）

工業(yè)控制外設(shè)

捕捉/比較單元4（CCU4）作為通用定時(shí)器

捕捉/比較單元8（CCU8），用于電機(jī)控制和電源轉(zhuǎn)換

用于霍爾和正交編碼器和電機(jī)定位的位置接口（POSIF）

亮度和顏色控制單元（BCCU），用于LED顏色和調(diào)光應(yīng)用

系統(tǒng)控制

用于安全敏感應(yīng)用的窗口看門狗定時(shí)器（WDT）

帶報(bào)警支持的實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊（RTC）

系統(tǒng)控制單元（SCU），用于系統(tǒng)配置和控制

偽隨機(jī)數(shù)發(fā)生器（PRNG），用于快速隨機(jī)數(shù)據(jù)生成

輸入/輸出線

在輸入模式下為三態(tài)

推/拉或打開排水輸出模式

可配置焊盤滯后

片上調(diào)試支持

支持調(diào)試功能：4個(gè)斷點(diǎn)，2個(gè)觀察點(diǎn)

各種接口：ARM串行線調(diào)試（SWD），單引腳調(diào)試（SPD）

圖1 XMC1302系統(tǒng)框圖