一文匯總最全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解析

1、自動(dòng)駕駛分級(jí)

不同組織對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)各有不同：美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）把自動(dòng)駕駛分為五個(gè)級(jí)別，而國(guó)際自動(dòng)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)分為L(zhǎng)0~L5共六個(gè)級(jí)別，兩者的L0、L1、L2的分類(lèi)都是相同的，不同之處在于NHTSA的L4被 SAE 細(xì)分為L(zhǎng)4和L5。國(guó)內(nèi)采用SAE標(biāo)準(zhǔn)較多。

L0：完全人類(lèi)駕駛。

L1：輔助駕駛，增加了預(yù)警提示類(lèi)的ADAS功能，包括車(chē)道偏離預(yù)警（LDW），前撞預(yù)警（FCW），盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）等。

L2：部分自動(dòng)駕駛，具備了干預(yù)輔助類(lèi)的ADAS功能，包括自適應(yīng)巡航（ACC），緊急自動(dòng)剎車(chē)（AEB），車(chē)道保持輔助（LKA）等。

L3：有條件自動(dòng)駕駛，具備了綜合干預(yù)輔助類(lèi)功能，包括自動(dòng)加速、自動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)轉(zhuǎn)向等。

從L2到L3發(fā)生了本質(zhì)的變化，L2及以下還是由人來(lái)觀測(cè)駕駛環(huán)境，需要駕駛座上有駕駛員，遇到緊急情況下直接進(jìn)行接管；L3級(jí)及以上則由機(jī)器來(lái)觀測(cè)駕駛環(huán)境，人類(lèi)駕駛員不需要坐在駕駛座上手握方向盤(pán)，只需要在車(chē)內(nèi)或車(chē)外留有監(jiān)控計(jì)算機(jī)即可，緊急情況下通過(guò)計(jì)算機(jī)操作進(jìn)行認(rèn)知判別干預(yù)。

L4：高度自動(dòng)駕駛，沒(méi)有任何人類(lèi)駕駛員，可以無(wú)方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)踏板，但限定區(qū)域（如園區(qū)、景區(qū)內(nèi)），或限定環(huán)境條件（如雨雪天、夜晚不能開(kāi)）。

L5：完全自動(dòng)駕駛，是真正的無(wú)人駕駛階段，司機(jī)位置無(wú)人，也沒(méi)有人的車(chē)內(nèi)或車(chē)外的認(rèn)知判別干預(yù)；無(wú)方向盤(pán)和油門(mén)、剎車(chē)踏板；全區(qū)域、全功能。

現(xiàn)在有很多公司可以實(shí)現(xiàn)在特定園區(qū)內(nèi)的無(wú)人駕駛，宣稱已經(jīng)達(dá)到了L4級(jí)別，那么是不是現(xiàn)階段的無(wú)人駕駛技術(shù)水平真的有那么高了呢？這個(gè)是有一定迷惑性的。在封閉環(huán)境內(nèi)固定路線L4級(jí)別的無(wú)人駕駛，和北京城區(qū)內(nèi)L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，哪個(gè)技術(shù)難度更高呢？想必不言而喻。所以是不是L4就一定比L2、L3先進(jìn)，一定要具體看自動(dòng)行駛的區(qū)域（封閉、開(kāi)放；區(qū)域大小、復(fù)雜程度）、功能，以及環(huán)境條件（氣候、時(shí)間段）。

2.自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑

自動(dòng)駕駛風(fēng)口來(lái)襲，科技公司、初創(chuàng)企業(yè)、新興電動(dòng)車(chē)企、傳統(tǒng)車(chē)企、一級(jí)供應(yīng)商爭(zhēng)相涌入，各顯神通。目前主要有兩條典型的技術(shù)路徑：一是以跨界科技企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)為代表的一步到位型，跨過(guò)中間級(jí)別，直指L4和L5級(jí)無(wú)人駕駛，先不考慮成本，等技術(shù)方案成熟后成本下降，再大規(guī)模商業(yè)化。還有一類(lèi)是以傳統(tǒng)車(chē)企、TIer1為代表的循序漸進(jìn)型，它們?cè)诳山邮艿某杀緝?nèi)推動(dòng)輔助駕駛功能的商用化，然后隨著ADAS功能的完善和升級(jí)，逐漸過(guò)渡到無(wú)人駕駛。

第一條路徑的問(wèn)題在于科技企業(yè)沒(méi)有量產(chǎn)車(chē)的能力，靠測(cè)試車(chē)收集的數(shù)據(jù)量自然沒(méi)有每輛車(chē)都安裝ADAS系統(tǒng)那么多；而第二條路徑的問(wèn)題在于各項(xiàng)ADAS功能的拼接，是否能組成一個(gè)完整的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

科技公司的強(qiáng)項(xiàng)在人工智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)，但是在汽車(chē)工程上缺乏經(jīng)驗(yàn)。造車(chē)的門(mén)檻很高，傳統(tǒng)車(chē)企保有全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品安全可靠性更高，且消費(fèi)者對(duì)其品牌認(rèn)可度較高，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)不會(huì)被科技公司完全顛覆。傳統(tǒng)車(chē)企擁有豐富的整車(chē)經(jīng)驗(yàn)和完善的后市場(chǎng)，但隨著電動(dòng)車(chē)和自動(dòng)駕駛大潮的來(lái)臨，傳統(tǒng)車(chē)企的危機(jī)感很強(qiáng)，生怕淪為代工廠。自動(dòng)駕駛的研發(fā)基本都是基于新能源汽車(chē)平臺(tái)，繞開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等壁壘，采用電動(dòng)車(chē)的電機(jī)、電池、電控核心系統(tǒng)，動(dòng)搖了傳統(tǒng)車(chē)企在“動(dòng)力總成”的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。兩大陣營(yíng)各有優(yōu)劣勢(shì)，互相不可替代，目前越來(lái)越多地以合作和投資的形式走向開(kāi)放聯(lián)姻。