完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，估計(jì)還需要十年

最近又有從事哪些職業(yè)的人員將被機(jī)器所取代呢？其中一個(gè)備選答案是汽車(chē)司機(jī)——世界上最普遍的職業(yè)之一。傳統(tǒng)車(chē)企正在面臨一場(chǎng)主要由科技公司主導(dǎo)的以自動(dòng)駕駛技術(shù)為核心的產(chǎn)業(yè)革命，而與之相關(guān)的各類(lèi)媒體報(bào)道使得許多消費(fèi)者產(chǎn)生了他們的下一輛汽車(chē)將是完全自動(dòng)駕駛的預(yù)期。

但是，仔細(xì)審視一下實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛（SAE Level 4及以上）所需的技術(shù)，就會(huì)了解到，真正實(shí)現(xiàn)并推廣該類(lèi)汽車(chē)需要花上比預(yù)期更長(zhǎng)的時(shí)間，或許是5年，或許是10年。

對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的首次嘗試主要集中在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant Systems，ADAS）領(lǐng)域，屬于此類(lèi)的功能包括緊急制動(dòng)（Emergency Braking），倒車(chē)攝像頭（Backup Camera），自適應(yīng)巡航控制（AdapTIve Cruise Control）以及自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（Self-Parking System）等，這些技術(shù)一開(kāi)始最先應(yīng)用在豪華車(chē)上。最終，產(chǎn)業(yè)的監(jiān)管機(jī)構(gòu)開(kāi)始要求在每輛汽車(chē)中都配置部分ADAS功能，這加速了其對(duì)大眾市場(chǎng)的滲透。截至到2016年，ADAS技術(shù)已經(jīng)形成了一個(gè)規(guī)模約為150億美元的市場(chǎng)。

在全球范圍內(nèi)，ADAS系統(tǒng)（例如，夜視功能及車(chē)輛盲點(diǎn)探測(cè)）的出國(guó)量從2014年的9000萬(wàn)套增加到了2016年的約1.4億套，僅兩年時(shí)間規(guī)模就增長(zhǎng)了50％。其中，部分ADAS功能相比于其他功能更有吸引力，例如，從2014年到2016年，具有環(huán)視視角的停車(chē)系統(tǒng)（Surround-View Parking Systems）的普及率增長(zhǎng)超過(guò)了150％，而自適應(yīng)前置照明系統(tǒng)（AdapTIve Front-LighTIng Systems）的數(shù)量在同一時(shí)間段內(nèi)增加了約20％，如圖1所示。

圖1 ADAS系統(tǒng)的部分市場(chǎng)數(shù)據(jù)

客戶(hù)的支付意愿和產(chǎn)品價(jià)格的下降都幫助了ADAS系統(tǒng)套件的普及。麥肯錫公司最近的一項(xiàng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，為了給汽車(chē)配置相應(yīng)的ADAS功能，駕駛員將平均多花費(fèi)500 ~ 2500美元。盡管起初ADAS功能只在豪華車(chē)上配置，但目前許多汽車(chē)制造商可以在售價(jià)20000美元級(jí)別的汽車(chē)上配置相同的ADAS功能。許多高端汽車(chē)不僅在高速公路條件下能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎（即橫向控制）、加速及制動(dòng)（即縱向控制），而且還能采取相應(yīng)的行動(dòng)避免車(chē)輛發(fā)生碰撞。一些在有限距離的固定線(xiàn)路上行駛的商用乘用車(chē)（如短駁車(chē)）甚至可以將自己停入空間極為緊湊的停車(chē)位。

但是，雖然ADAS已經(jīng)取得長(zhǎng)足的進(jìn)展，但整個(gè)行業(yè)還沒(méi)有確定半自動(dòng)駕駛汽車(chē)（如SAE Level 3車(chē)輛）的最佳技術(shù)原型，因此目前仍處于測(cè)試-改進(jìn)模式（test-and-refine mode）。截至到目前為止，共出現(xiàn)了3種技術(shù)路線(xiàn)：

以攝像頭（Camera Systems）為主，毫米波雷達(dá)為輔；

以毫米波雷達(dá)（Radar）為主，攝像頭為輔；

混合路線(xiàn)，即把激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等硬件以及傳感器融合算法相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境更細(xì)致的理解。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)路線(xiàn)的成本各不相同，其中“混合路線(xiàn)”最為昂貴。截至到目前為止，上述3種技術(shù)路線(xiàn)之間尚未決出勝負(fù)，每個(gè)系統(tǒng)都有其優(yōu)缺點(diǎn)，例如，“以毫米波雷達(dá)為主”的方法可以在高速公路場(chǎng)景下運(yùn)行良好，該場(chǎng)景中的交通流量相對(duì)而言較易預(yù)測(cè)且對(duì)環(huán)境進(jìn)行測(cè)繪的精度要求并不高。另一方面，“混合路線(xiàn)”的方法在人口稠密的城市地區(qū)能夠更好地工作，在該場(chǎng)景下，精確的測(cè)繪可以幫助汽車(chē)能沿狹窄的街道行駛，識(shí)別出體積較小的但影響行駛安全的物體。