一套完整的自動(dòng)巡航系統(tǒng)是如何煉成的

在汽車高級(jí)駕駛輔助中，自動(dòng)巡航系統(tǒng)（CCS）作為為汽車駕駛控制系統(tǒng)的其中一種，對(duì)汽車安全控制起著非常重要的作用。巡航控制系統(tǒng)（cruising control system）簡(jiǎn)稱CCS，指的是在一定的車速范圍內(nèi)，駕駛員不用控制加速踏板，而能保證汽車以設(shè)定的速度穩(wěn)定行駛的一種電子控制裝置。具體來(lái)說(shuō)，巡航控制系統(tǒng)有巡航定速、加速和減速等功能，系統(tǒng)主要通過(guò)指令開關(guān)、傳感器、ECU及相應(yīng)的執(zhí)行器組成。

多年前，博世給寶馬3系列車型推出了新一代自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)，自適應(yīng)自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ACC），此系統(tǒng)在原有CCS基礎(chǔ)上，除了針對(duì)車輛自身速度巡航控制之外，增加了ACC系統(tǒng)本身控制模塊（比如：障礙物偵測(cè)系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)節(jié)流閥等）、制動(dòng)系統(tǒng)，具體來(lái)講包括了如雷達(dá)傳感器、方向角傳感器、輪速傳感器、制動(dòng)控制器、扭矩控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器等等組成部分。ACC結(jié)合了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS），牽引力控制裝置（TCS）及強(qiáng)化車輛穩(wěn)定性系統(tǒng)（VSE）于一體，比傳統(tǒng)自動(dòng)巡航更加智能化，及時(shí)在駕駛員沒(méi)有及時(shí)踩下制動(dòng)踏板的情形下，ACC也能夠自動(dòng)完成制動(dòng)。

今天，小編就來(lái)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單講一下一套完整的自動(dòng)巡航系統(tǒng)要怎么做。首先在開篇前先講講自動(dòng)巡航系統(tǒng)基本原理：

巡航控制系統(tǒng)工作流程圖

巡航控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)。電子控制式巡航控制系統(tǒng)的控制原理如上圖所示。輸入巡航電控單元 CCS ECU 的信號(hào)有兩個(gè)：一個(gè)是駕駛員根據(jù)行駛條件，通過(guò)巡航開關(guān)設(shè)定的巡航車速指令信號(hào)，另一個(gè)是車速傳感器輸入的實(shí)際車速反饋信號(hào)。

當(dāng)巡航車速指令信號(hào)和實(shí)際車速反饋信號(hào)的輸入巡航電控單元 CCS ECU 后，CCS ECU 的比較器 A 經(jīng)過(guò)比較運(yùn)算便可得到兩個(gè)信號(hào)之差，稱之為誤差信號(hào)。誤差信號(hào)經(jīng)過(guò)比例運(yùn)算和積分運(yùn)算后，再經(jīng)過(guò)放大處理就可得到控制節(jié)氣門開度大小的控制信號(hào)，CCS ECU 將控制指令發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門拉索調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度的大小，將實(shí)際車速迅速調(diào)節(jié)到駕駛員設(shè)定的車速值，從而實(shí)現(xiàn)恒速控制，即實(shí)現(xiàn)巡航控制。

在控制過(guò)程中，當(dāng)實(shí)際車速低于駕駛員設(shè)定的巡航車速值時(shí)，巡航電控單元 CCS ECU 將向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出增大節(jié)氣門開度的指令，使實(shí)際車速升高到巡航車速。反之，當(dāng)實(shí)際車速高于駕駛員設(shè)定的巡航車速值時(shí)，巡航電控單元 CCS ECU 將向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出減小節(jié)氣門開度的指令，使實(shí)際車速降低到巡航車速，從而使實(shí)際車速基本保持駕駛員設(shè)定的巡航車速值不變。

巡航控制系統(tǒng)組成

（1-電源，2-主控開關(guān)，3-巡航控制ECU，4-執(zhí)行器，5-接節(jié)氣門，6-車速傳感器，7-制動(dòng)燈開關(guān)）