機(jī)器人檢測(cè)領(lǐng)域即將駛?cè)肟燔嚨?/h1>

時(shí)間：2020-08-13 17:03:02

關(guān)鍵字： 伺服電機(jī)    機(jī)器人    機(jī)器人檢測(cè)   

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2017年新年之際，發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系建設(shè)的意見》，意味著機(jī)器人行業(yè)的檢測(cè)認(rèn)證工作將會(huì)越來越清晰及明確化，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但在國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的檢測(cè)認(rèn)證體系一直都是比較空白或缺乏體系性的，在一定程度上也制約了國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展。2017年新年之際，發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系建設(shè)的意見》，意味著機(jī)器人行業(yè)的檢測(cè)認(rèn)證工作將會(huì)越來越清晰及明確化，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

圖 1 關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系建設(shè)的意見

在意見文件中，提及了機(jī)器人在檢測(cè)認(rèn)證過程里還涉及到關(guān)鍵零部件的測(cè)試，這方面的檢測(cè)是和整機(jī)測(cè)試一樣重要的，甚至要求機(jī)器人及機(jī)器人零部件廠家需要配備專用的零部件檢測(cè)設(shè)備。其實(shí)這也不難理解——機(jī)器人的核心零部件是伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器。在機(jī)器人的運(yùn)行過程中，就是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)，通過減速機(jī)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定而大扭矩的輸出、通過控制器實(shí)現(xiàn)多軸驅(qū)動(dòng)同步控制的，這三者可謂缺一不可。

以伺服電機(jī)為例：如果對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度要求高的話，實(shí)際就是要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。而在機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí)，往往伺服電機(jī)是處于各種加減速、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，那就對(duì)伺服電機(jī)的短時(shí)過載能力、慣量適應(yīng)范圍、頻率響應(yīng)帶寬、轉(zhuǎn)速/扭矩響應(yīng)時(shí)間提出了很高的要求。由此來看，伺服電機(jī)的本體性能可謂直接影響到最終機(jī)器人的性能，也不難理解發(fā)改委在《意見》中明確要求機(jī)器人廠家需要具備伺服電機(jī)檢測(cè)設(shè)備了。

為了滿足當(dāng)前機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)的需求，致遠(yuǎn)電子推出了MPT混合型電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，開創(chuàng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器綜合測(cè)試分析設(shè)備先河。針對(duì)機(jī)器人伺服系統(tǒng)及減速機(jī)，MPT1000可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及整個(gè)控制系統(tǒng)的完整性能分析與控制特性分析。

目前以沈陽自動(dòng)化所、廣州機(jī)械科學(xué)研究院、重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司以及上海電科院為代表的四大國家機(jī)器人檢測(cè)評(píng)定中心單位均已開始為執(zhí)行機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證做準(zhǔn)備。致遠(yuǎn)電子憑借在伺服電機(jī)測(cè)試領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)和獨(dú)特的動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)，助力四大機(jī)器人檢測(cè)評(píng)定中心完成機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證的工作。