韓國測(cè)試全球首個(gè)載人雙足機(jī)器人

       英國《每日電訊報(bào)》（The Telegraph）報(bào)道，2016年12月27日，一家韓國機(jī)器人公司對(duì)其新研發(fā)的巨型載人雙足機(jī)器人“Method-2”進(jìn)行了初步測(cè)試。該機(jī)器人高13英尺（約合3.96米），重逾1.5噸，可直立行走，胸前設(shè)有一間可容納一人的駕駛艙，兩支各重達(dá)286磅（約合129.73千克）的金屬機(jī)械臂和手指可模擬駕駛員的動(dòng)作。

　　據(jù)制造商“韓泰未來技術(shù)”（Hankook Mirae Technology）介紹，“Method-2”是世界首個(gè)載人雙足機(jī)器人，旨在前往那些人類不能在無防護(hù)措施的前提下進(jìn)入的極端危險(xiǎn)區(qū)域，并進(jìn)一步完成任務(wù)。

　　駕駛員位于一個(gè)四周玻璃圍繞的座艙中，手握一雙控制器開始運(yùn)動(dòng)，“Method-2”的機(jī)械臂會(huì)跟隨其運(yùn)動(dòng)軌跡而移動(dòng)，同時(shí)它也能在平坦的表面向前或向后行走。

　　據(jù)《每日郵報(bào)》報(bào)道，“Method”是韓泰未來技術(shù)公司于2014年啟動(dòng)的一個(gè)項(xiàng)目，該公司看中了美國設(shè)計(jì)師Vitaly Bulgaro的大型載人機(jī)器人“Method-1”項(xiàng)目，與其展開進(jìn)一步合作。“Method”系列機(jī)器人的最早原型機(jī)于2015年11月發(fā)布。該公司董事長Yang Jin-Ho表示，該項(xiàng)目自2014年以來已投入了2420億韓元（約合13.93億元人民幣）。

　　“當(dāng)來自韓國首爾的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)充滿雄心地邀請(qǐng)我作為巨型人控機(jī)器人設(shè)計(jì)師加入時(shí)，我花了很長時(shí)間才意識(shí)到他們是認(rèn)真的，”他說。Vitaly Bulgarov的名字你可能并不熟悉，但幾乎可以肯定你看過他的作品。

　　Bulgarov充滿未來感的，高技術(shù)難度的機(jī)器人設(shè)計(jì)一直是近年來的科幻電影（如《終結(jié)者》、《機(jī)械戰(zhàn)警》和《變形金剛4》）以及游戲（如《星際爭霸》、《魔獸世界》）的重要組成部分，目前他的工作已經(jīng)從影視制作轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)中。在電影《阿凡達(dá)》與《異形》中，我們都可瞥見“Method-2”的龐大外形和功率加載程序的影子。

　　Bulgarov表示，“Method-2”的短期用途有工業(yè)室內(nèi)應(yīng)用，該機(jī)器人的電纜在室內(nèi)將不會(huì)造成問題。此外還包括災(zāi)后清理恢復(fù)工作，可將機(jī)器人的軀干和手臂安裝在帶有內(nèi)置式電源的輪式平臺(tái)上。

　　截至目前，“Method-2”的未來用途仍未明確。它被視為一個(gè)綜合技術(shù)的試驗(yàn)臺(tái)，允許未來的設(shè)計(jì)師們?cè)诖嘶A(chǔ)上開發(fā)出任何類型和尺寸的機(jī)器人。

　　Bulgarov對(duì)此持有開放觀點(diǎn)，“從機(jī)械、軟件、硬件、電氣工程等立場來看，這是一個(gè)在技術(shù)上需要不斷培養(yǎng)和提高的項(xiàng)目，”他說，“基于目前我們對(duì)該機(jī)器人的了解程度，這種技術(shù)增長將開辟其在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用空間，已經(jīng)有一個(gè)類似的項(xiàng)目在研發(fā)中，但我現(xiàn)在不能透露更多。”

　　“Method-2”的體型是一個(gè)成年男子兩倍以上，當(dāng)它行走時(shí)，地面也會(huì)隨之震顫。打造一個(gè)規(guī)模如此龐大的機(jī)器人對(duì)工程師來說是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)中大多數(shù)工程師的年齡在35-50歲之間。一位不愿具名的工程師表示，該機(jī)器人空前的規(guī)模意味著團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)沒有參考物可以借鑒。

　　“Method-2”距開發(fā)完成還有一年的時(shí)間，但目前公司已收到了來自制造業(yè)、建筑業(yè)以及娛樂業(yè)的潛在客戶的購買咨詢，該機(jī)器人最終可能會(huì)多應(yīng)用于施工中的建筑物和或貨倉。此外據(jù)Phys.org報(bào)道，未來“Method-2”甚至有可能應(yīng)用于國防安全，在韓國與朝鮮之間戒備森嚴(yán)的邊境上巡邏。

　　然而，目前“Method-2”存在供電和穩(wěn)定性的問題，其仍需電纜供電，且站立起來軀體有些不穩(wěn)，需要電纜連接到屋頂上防止其跌倒。工程師們表示，“Method-2”的平衡和動(dòng)力系統(tǒng)的進(jìn)一步研發(fā)是未來工作的重點(diǎn)。

　　韓泰未來技術(shù)公司計(jì)劃，2017年底為潛在客戶推出“Method-2”的最終版本，售價(jià)預(yù)計(jì)約為100億韓元（約合5753萬元人民幣）。