無(wú)人駕駛軟技術(shù)已無(wú)問(wèn)題 最大障礙是跨行業(yè)集成能力

　　“無(wú)人車(chē)發(fā)展的瓶頸包括技術(shù)、法律法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施等。在技術(shù)方面，軟件上已經(jīng)沒(méi)有根本性的瓶頸，最大的瓶頸在于集成現(xiàn)有技術(shù)，形成跨行業(yè)技術(shù)集成的能力。”

　　“在未來(lái)某個(gè)臨界點(diǎn)，人工智能將超過(guò)人類(lèi)本身，并將開(kāi)啟一個(gè)新的文明時(shí)代。”10年前未來(lái)學(xué)家雷伊·庫(kù)日韋爾的奇點(diǎn)理論尚還如雷貫耳，10年之后，人工智能在全球引發(fā)的討論狂潮，似乎便已在無(wú)形中隱喻著奇點(diǎn)的逼近。

　　作為人工智能的重要應(yīng)用方向之一，無(wú)人駕駛帶來(lái)的超前想象與困惑，絲毫不遜于人工智能本身。“到2030年，你會(huì)擁有一部自動(dòng)駕駛汽車(chē)。”物聯(lián)網(wǎng)之父、麻省理工學(xué)院執(zhí)行董事凱文·阿仕頓近日談及創(chuàng)新時(shí)如是預(yù)言。在他看來(lái)，隨著互聯(lián)網(wǎng)高科技的迅猛發(fā)展，擁有自動(dòng)駕駛甚至無(wú)人駕駛汽車(chē)將不再是難事，無(wú)人車(chē)很快會(huì)在物聯(lián)網(wǎng)世界中誕生。

　　然而，當(dāng)前的情況是，無(wú)人駕駛技術(shù)尚處于“拓荒期”，人類(lèi)對(duì)無(wú)人車(chē)的安全性也疑慮重重。與此同時(shí)，科技巨頭對(duì)無(wú)人車(chē)的布局仍舊不遺余力。“現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)包括谷歌(微博)、Uber、蘋(píng)果等企業(yè)基本都在談?wù)撐迥暧?jì)劃。”在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪(fǎng)時(shí)，百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人王勁指出，“預(yù)計(jì)五年之后，百度無(wú)人車(chē)將量產(chǎn)，用戶(hù)可以直接購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)的無(wú)人駕駛汽車(chē)。”

　　“人們已經(jīng)習(xí)慣了從交通角度思考汽車(chē)，但是汽車(chē)已經(jīng)越來(lái)越多地成為擁有龐大信息處理能力的大型移動(dòng)設(shè)備。”圍繞自動(dòng)駕駛汽車(chē)，布魯金斯學(xué)會(huì)科技創(chuàng)新中心副總裁、治理研究主任及創(chuàng)始主任達(dá)瑞爾·韋斯特(Darrell M. West)評(píng)論道。

　　事實(shí)上，人工智能的進(jìn)步和深度學(xué)習(xí)可以讓車(chē)載計(jì)算機(jī)接入云處理平臺(tái)，瞬間整合數(shù)據(jù)，并且行駛到預(yù)期目的地。根據(jù)布魯金斯學(xué)會(huì)預(yù)計(jì)，到2035年，僅中國(guó)就將擁有約860萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，其中約340萬(wàn)輛為全自動(dòng)駕駛。波士頓咨詢(xún)集團(tuán)則預(yù)測(cè)稱(chēng)，2035年至2040年，無(wú)人駕駛汽車(chē)將占全球市場(chǎng)25%的份額。

　　如此巨大的一塊蛋糕，自然引起巨頭們的垂涎。谷歌先發(fā)制人，于2010年便宣布開(kāi)始研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，2012年，美國(guó)內(nèi)華達(dá)州為一輛運(yùn)用了谷歌實(shí)驗(yàn)性的自動(dòng)駕駛技術(shù)的豐田Prius頒發(fā)駕駛執(zhí)照。今年2月，美國(guó)國(guó)家公路安全交通管理局(以下簡(jiǎn)稱(chēng)NHTSA)承認(rèn)谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)采用的人工智能系統(tǒng)可被視為“司機(jī)”。截至2016年10月，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)塾?jì)行駛里程超過(guò)200萬(wàn)英里。

　　與之相呼應(yīng)的是，蘋(píng)果在近日遞交給NHTSA的一封信中，呼吁當(dāng)局促進(jìn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新進(jìn)者與傳統(tǒng)車(chē)廠(chǎng)之間的“公平競(jìng)爭(zhēng)”，同時(shí)首度公開(kāi)承認(rèn)其正研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。據(jù)知情人士透露，早自2014年，蘋(píng)果公司便已啟動(dòng)汽車(chē)項(xiàng)目，項(xiàng)目代號(hào)為“泰坦(TItan)計(jì)劃”，團(tuán)隊(duì)規(guī)模最多時(shí)有1000多人，并計(jì)劃在2020年推出自己設(shè)計(jì)的蘋(píng)果汽車(chē)產(chǎn)品。

　　相較之下，中國(guó)的無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)展毫不遜色。9月1日，百度公司在“2016百度世界大會(huì)”上再次亮相無(wú)人車(chē)，同時(shí)宣布已獲批美國(guó)加州無(wú)人車(chē)道路測(cè)試牌照，這也是目前全球第15張相關(guān)牌照。而在上月剛剛落下帷幕的“2016世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)”期間，百度無(wú)人車(chē)首次載客上路，在浙江烏鎮(zhèn)一段3.16公里長(zhǎng)的城市道路上完成超過(guò)200名嘉賓的試乘體驗(yàn)。

　　21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者了解到，自2013年百度無(wú)人駕駛項(xiàng)目啟動(dòng)后，三年的培育期令其可在城市道路、高速公路上完成包括切換車(chē)道、超車(chē)等復(fù)雜駕駛動(dòng)作。但王勁向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者坦言，目前無(wú)人車(chē)的配置并不一定就達(dá)到了最優(yōu)狀態(tài)，“我們還在實(shí)地演練中”。

　　今年7月初遭到曝光的特斯拉“自動(dòng)駕駛奪命車(chē)禍”仿佛還歷歷在目。一位名叫約叔華·布朗(Joshua Brown)的前美軍海豹部隊(duì)成員，駕駛一輛特斯拉Model S與一輛迎面而來(lái)準(zhǔn)備左轉(zhuǎn)的18輪大卡車(chē)側(cè)身相撞，布朗先生當(dāng)場(chǎng)死亡。這令無(wú)人駕駛技術(shù)的光環(huán)蒙上一層陰影。

　　“其實(shí)特斯拉的無(wú)人駕駛汽車(chē)僅僅屬于無(wú)人駕駛的Level 3，還未達(dá)到真正意義上的完全自動(dòng)駕駛。”一位無(wú)人駕駛行業(yè)人士告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，“在特斯拉車(chē)輛行駛過(guò)程中，部分環(huán)境感知和操作仍需要人工來(lái)操作。”

　　據(jù)了解，目前無(wú)人駕駛系統(tǒng)共分為4個(gè)級(jí)別，包括Level1(輔助駕駛級(jí)別)、Level2(部分自動(dòng)駕駛)、Level3(高度無(wú)人駕駛)和Level4(完全無(wú)人駕駛)。與Level4相區(qū)別的是，前三等級(jí)的汽車(chē)在具備一些如自動(dòng)駕駛、巡航定速、自動(dòng)停車(chē)等自動(dòng)功能的同時(shí)，仍在一定程度上依賴(lài)人為操控，Level4則可將駕駛?cè)蝿?wù)完全交由駕駛系統(tǒng)。

　　目前，大部分傳統(tǒng)車(chē)企仍舊走的是“穩(wěn)妥”路線(xiàn)，逐級(jí)切入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。而部分“激進(jìn)”的科技企業(yè)，則直接從Level 4(完全無(wú)人駕駛)開(kāi)始，其中以百度和谷歌最具代表性。

　　百度與谷歌無(wú)人車(chē)在智能駕駛的技術(shù)原理類(lèi)似，均是通過(guò)頂部激光雷達(dá)來(lái)繪制周?chē)h(huán)境，通過(guò)激光反射波測(cè)量距離，車(chē)載雷達(dá)、位置傳感器等測(cè)量出車(chē)輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS計(jì)算出車(chē)輛的位置，所有數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理，由人工智能“大腦”作出行駛判斷。

　　截至今年10月，谷歌的60輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)行駛超過(guò)200萬(wàn)英里。自2015年5月開(kāi)始，谷歌無(wú)人車(chē)每月平均出現(xiàn)15.4次故障，相較2014年顯著減少。百度方面則未向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者透露無(wú)人車(chē)的行駛里程及故障率等數(shù)據(jù)。

　　但這并不意味著百度對(duì)自身無(wú)人車(chē)毫無(wú)信心。“我們目前擁有全球最佳的交通場(chǎng)景車(chē)輛識(shí)別能力。”一位百度無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)工作人員告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，“根據(jù)今年8月份KITTI評(píng)測(cè)的最新成績(jī)，百度無(wú)人車(chē)在車(chē)輛檢測(cè)中排名第一，6項(xiàng)指標(biāo)中有4項(xiàng)第一。”

　　此外，在王勁看來(lái)，安全是百度無(wú)人車(chē)的重中之重。“百度切入Level4等級(jí)，一開(kāi)始就用非常昂貴的激光傳感器等，不計(jì)代價(jià)首先保證安全性，未來(lái)再尋找降低硬件成本的方法。”王勁強(qiáng)調(diào)，“我們希望百度無(wú)人車(chē)的安全性是人類(lèi)駕駛員的100倍。”

　　盡管前幾年科技巨頭摩拳擦掌，不僅在高精地圖、智能駕駛算法、智能駕駛操作系統(tǒng)上有所涉獵，更是意圖進(jìn)軍整車(chē)制造，開(kāi)發(fā)出屬于自己的無(wú)人駕駛汽車(chē)。然而，經(jīng)過(guò)幾年的淘洗之后，不少企業(yè)開(kāi)始轉(zhuǎn)換策略。

　　蘋(píng)果便是明顯的例子。此前有消息爆出，蘋(píng)果汽車(chē)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)有數(shù)百位員工離職，高層也決定暫時(shí)不考慮研發(fā)一輛與特斯拉相競(jìng)爭(zhēng)的完整汽車(chē)產(chǎn)品，而是讓縮水的團(tuán)隊(duì)全力研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)系統(tǒng)。

　　谷歌亦然。在2014年，谷歌便發(fā)布了一款無(wú)人駕駛汽車(chē)原型，宣布將在2020年上市該款沒(méi)有踏板和方向盤(pán)的汽車(chē)。然而近日，谷歌宣布拆分旗下無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)，組建獨(dú)立子公司并正式將其定名為Waymo。根據(jù)這家新公司CEO John Krafcik在發(fā)布會(huì)上的表態(tài)，Waymo將不會(huì)成為一家汽車(chē)制造商。這也意味著，谷歌修正了其在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的定位，將成為一家無(wú)人駕駛技術(shù)供應(yīng)商。

　　相較之下，百度對(duì)自身在無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中的定位則更加堅(jiān)定與清晰。“我們是無(wú)人車(chē)的提供商，”王勁多次向記者強(qiáng)調(diào)，“我們相信，無(wú)人駕駛是一個(gè)很長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈，百度希望通過(guò)自己的努力，以合作的方式將整個(gè)生態(tài)鏈建設(shè)完善。”

　　事實(shí)上，“術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻”或許是無(wú)人車(chē)的最佳“打開(kāi)方式”。“無(wú)人車(chē)發(fā)展的瓶頸包括技術(shù)、法律法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施等。在技術(shù)方面，軟件上已經(jīng)沒(méi)有根本性的瓶頸，最大的瓶頸在于集成現(xiàn)有技術(shù)，形成跨行業(yè)技術(shù)集成的能力。”圍繞無(wú)人車(chē)行業(yè)現(xiàn)狀，奇瑞汽車(chē)股份有限公司常務(wù)副總經(jīng)理陳安寧指出。

　　目前的無(wú)人車(chē)行業(yè)中，百度、谷歌這般擁有軟件技術(shù)實(shí)力的企業(yè)，依托各自的人工智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在無(wú)人駕駛系統(tǒng)方面頗為搶眼，而諸如福特、寶馬、本田等傳統(tǒng)車(chē)企，因在汽車(chē)領(lǐng)域積累多年，同樣對(duì)無(wú)人駕駛摩拳擦掌。

　　然而，一輛真正的無(wú)人駕駛汽車(chē)既要集合人工智能的技術(shù)能力，同樣也需要保障硬件安全、乘坐舒適等成熟的整車(chē)技術(shù)。如何將軟硬件集成在一起，對(duì)所有涉足無(wú)人車(chē)的企業(yè)而言，均是挑戰(zhàn)。

　　“其實(shí)傳統(tǒng)整車(chē)廠(chǎng)有集成技術(shù)優(yōu)勢(shì)，過(guò)去整車(chē)廠(chǎng)就是把發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、電池等集成在一輛汽車(chē)中，但無(wú)人駕駛汽車(chē)涉及到跨行業(yè)能力，這對(duì)整車(chē)廠(chǎng)是個(gè)考驗(yàn)。”陳安寧坦言，目前跨行業(yè)的技術(shù)集成還沒(méi)有任何企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)，包括諸如百度這樣的科技類(lèi)公司。

　　因此，傳統(tǒng)車(chē)企與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)應(yīng)開(kāi)放互補(bǔ)幾乎成為當(dāng)今行業(yè)的共識(shí)。“無(wú)人駕駛的生態(tài)打造，一定是傳統(tǒng)車(chē)企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)合作的結(jié)果。”陳安寧指出。