老司機(jī)駕車技術(shù)解析：為什么自動(dòng)駕駛不是無(wú)人駕駛？

　　最近，身邊許多不明真相但是卻比較土豪的朋友都在問我一個(gè)類似的問題，那就是在買車的時(shí)候，總是看到一些類似于輔助駕駛、自動(dòng)駕駛一類的概念。如果一輛車有這樣的功能，是不是就能像電影中一樣汽車就能自己到處開了?

　　在這里，作為一位老司機(jī)，除了表示羨慕嫉妒恨(因?yàn)椴挥谜f(shuō)也知道有這樣功能的車不是BBA三強(qiáng)、沃爾沃就是特斯拉一類的豪車)之外，終于有機(jī)會(huì)在土豪朋友面前揚(yáng)眉吐氣一下了。買不起不要緊，但是有機(jī)會(huì)能給土豪朋友以及和他們一樣不太了解自動(dòng)駕駛的朋友簡(jiǎn)單的介紹一下，還是很必要的。

　　在大家的印象里，完全不用駕駛員，整個(gè)過(guò)程依靠汽車系統(tǒng)自動(dòng)完成，包括啟動(dòng)、行駛、停車、等信號(hào)燈，這些全自動(dòng)化的操作并不是自動(dòng)駕駛，而是自動(dòng)駕駛的下一個(gè)發(fā)展階段、也可以看成是汽車工業(yè)發(fā)展的最終目標(biāo)，叫做無(wú)人駕駛。

　　提到無(wú)人駕駛大家一定也并不陌生，稍稍關(guān)注我們頻道的朋友一定都看過(guò)許多關(guān)于谷歌測(cè)試無(wú)人駕駛汽車的新聞。谷歌的無(wú)人駕駛汽車采用了非常激進(jìn)的設(shè)計(jì)，甚至完全拋棄了方向盤和各種踏板控制器，所有的行駛和操作都依靠系統(tǒng)來(lái)完成，乘客可以在車內(nèi)完全放松，想干什么干什么，甚至美美的睡上一覺也沒有關(guān)系。

　　不過(guò)也正是這種過(guò)于激進(jìn)的設(shè)計(jì)，在谷歌內(nèi)部也產(chǎn)生了比較大的分歧，同時(shí)包括美國(guó)政府也不允許這樣的做法。就算是無(wú)人駕駛汽車，想要上路也必須要設(shè)計(jì)有方向盤和控制踏板等組件。因此才會(huì)看到最近關(guān)于谷歌將無(wú)人駕駛汽車單獨(dú)剝離成立了Waymo新公司，并且與傳統(tǒng)汽車廠商合作為其提供無(wú)人駕駛系統(tǒng)與軟件服務(wù)的做法。

　　至于我們經(jīng)常在汽車廣告或者4S店銷售人員口中聽到的自動(dòng)駕駛，其實(shí)更多作用類似于“輔助駕駛”，它的作用更多的是為我們的日常駕駛提供更多的便利性和安全性，通過(guò)技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)人類駕駛員在駕駛技術(shù)和反應(yīng)時(shí)間上的不足。比如我們經(jīng)常聽見的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持、自動(dòng)剎車、自動(dòng)泊車等，都屬于自動(dòng)駕駛功能的范疇之內(nèi)。

　　簡(jiǎn)單的說(shuō)，自動(dòng)駕駛并不是無(wú)人駕駛，而只是無(wú)人駕駛的一個(gè)初級(jí)階段。因此作為初級(jí)階段的技術(shù)，就算擁有自動(dòng)駕駛功能，還是需要駕駛員按照正常的駕駛要求和標(biāo)準(zhǔn)來(lái)操作汽車，雙手更是不能離開方向盤，視線也依然要保持在前方的路況上。

　　目前最著名的自動(dòng)駕駛技術(shù)就要數(shù)來(lái)自特斯拉的Autopilot功能了，而今年年初的一段時(shí)間，出現(xiàn)的各種事故也將Autopilot和特斯拉推向了風(fēng)口浪尖。

　　Autopilot是特斯拉為旗下電動(dòng)汽車配備的一項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能，但是卻一度被外界誤認(rèn)為是無(wú)人駕駛，因此雖然特斯拉一再要求車主在開啟Autopilot功能之后雙手也不能離開方向盤，但是還是有車主不仔細(xì)閱讀Autopilot的使用說(shuō)明，而在行駛的時(shí)候溜號(hào)分心、雙手去做一些其它的事情而完全將控制權(quán)交給Autopilot，最終出現(xiàn)了各種不同程度的事故，甚至有美國(guó)車主為此喪命。

　　而在多次事故出現(xiàn)后，特斯拉也開始改變了口風(fēng)，將Autopilot標(biāo)榜成無(wú)人駕駛的概念轉(zhuǎn)成了輔助駕駛?，F(xiàn)在特斯拉的Autopilot系統(tǒng)工作后，儀表盤會(huì)發(fā)出“雙手緊握方向盤”的警報(bào)，駕駛員必須握緊方向盤才能解除警告。如果駕駛員很快做出回應(yīng)，那么系統(tǒng)會(huì)正常運(yùn)行，如果駕駛員沒有在警告發(fā)出的15秒內(nèi)作出回應(yīng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將結(jié)束工作，車輛減速甚至停車，并且再次發(fā)出警示要求駕駛員雙手緊握方向盤，直到駕駛員做出回應(yīng)為止。

　　除了特斯拉，沃爾沃也對(duì)于自動(dòng)駕駛功能提出了“雙手必須放在方向盤上”的前提要求。沃爾沃在方向盤上內(nèi)置了傳感器，當(dāng)駕駛者的雙手離開方向盤超過(guò)8秒，就會(huì)解除自動(dòng)駕駛輔助，強(qiáng)制用戶的雙手回歸到方向盤上。

　　其實(shí)除了要求駕駛員的雙手不許離開方向盤外，通用在自動(dòng)駕駛的安全性上采取了另外一個(gè)不同的思路。通用的這項(xiàng)自動(dòng)駕駛特性名叫“超級(jí)巡航(Super Cruise)”，允許駕駛員的雙手長(zhǎng)時(shí)間離開方向盤，但是卻要求注意力更加集中。因此就算雙手離開，你也別想干別的。

　　這套系統(tǒng)將允許司機(jī)在高速公路上讓汽車自動(dòng)駕駛，但如果道路上有太多拐彎，或車輛檢測(cè)到司機(jī)沒有集中精力，它就會(huì)發(fā)出一系列警報(bào)。如果駕駛員不接手駕駛，車輛會(huì)自動(dòng)減速，然后打開危險(xiǎn)指示燈。

　　簡(jiǎn)單的說(shuō)，這是一套基于路況和駕駛員狀態(tài)檢測(cè)的系統(tǒng)，如果道路比較“直”，那么系統(tǒng)可以應(yīng)對(duì)，但是如果彎道太多了系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警。同時(shí)車內(nèi)還有駕駛員檢測(cè)系統(tǒng)，隨時(shí)監(jiān)測(cè)司機(jī)的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)駕駛者打瞌睡或者心不在焉，系統(tǒng)同樣會(huì)發(fā)出警報(bào)。而如果駕駛者對(duì)警報(bào)置若罔聞，那么最終同樣會(huì)面臨強(qiáng)制減速直到靠邊停車“懲罰”。

　　其實(shí)無(wú)論是特斯拉、沃爾沃還是通用，之所以如此強(qiáng)調(diào)就算在開啟自動(dòng)駕駛時(shí)雙手也不能離開方向盤，最主要的原因就是以目前的技術(shù)來(lái)看，自動(dòng)駕駛距離無(wú)人駕駛還有相當(dāng)?shù)牟罹啵瑹o(wú)論是傳感器、攝像頭等硬件還是系統(tǒng)軟件，都還不足以完全應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交通路況變化。

　　目前，美國(guó)高速公路交通安全委員會(huì)(NHTSA)將無(wú)人駕駛技術(shù)分成了五個(gè)等級(jí)：

　　等級(jí)0：駕駛者擁有百分之百的控制權(quán)，車輛沒有任何安全系統(tǒng)輔助設(shè)備，目前絕大部分車輛屬此層級(jí);

　　等級(jí)1：車輛擁有單個(gè)或多個(gè)獨(dú)立功能電子控制系統(tǒng)，如自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)，未來(lái)新車多屬于此層級(jí);

　　等級(jí)2：至少有兩項(xiàng)控制能自動(dòng)化，如結(jié)合主動(dòng)車距控制巡航系統(tǒng)與車道維持系統(tǒng);

　　等級(jí)3：車輛具有自動(dòng)閃避障礙、自我導(dǎo)引、主動(dòng)控制等功能，但駕駛者仍擁有操控權(quán);

　　等級(jí)4：車輛全自動(dòng)駕駛，使用者僅須給定相關(guān)信息，例如目的地、路徑等，車輛無(wú)法任意改為手動(dòng)駕駛。

　　因此從NHTSA的級(jí)別劃分上看，目前市面上最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)基本上也屬于等級(jí)2到3的階段，因此駕駛者依然需要掌握對(duì)汽車的絕對(duì)控制權(quán)。

　　當(dāng)我們駕駛汽車上路的時(shí)候，總會(huì)遇到各種各樣不同的復(fù)雜路況和突發(fā)事件，而對(duì)于老司機(jī)來(lái)說(shuō)，如何得心應(yīng)手的應(yīng)對(duì)各種狀況，就成為了一種很大的考驗(yàn)，而對(duì)于新手來(lái)說(shuō)，則是一個(gè)積累的過(guò)程。

　　對(duì)于無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)也是這樣，自動(dòng)駕駛相當(dāng)于“新手”，各種感應(yīng)器和傳感器的能力有限，同時(shí)有些還缺少激光雷達(dá)，因此無(wú)法完全應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況和問題;而無(wú)人駕駛就相當(dāng)于多年的“老司機(jī)”，無(wú)論是經(jīng)驗(yàn)、硬件還是系統(tǒng)算法都已經(jīng)相當(dāng)成熟，因此能夠讓人類駕駛員放心的將車輛的控制權(quán)交給無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

　　正如上面提到的，目前主流的自動(dòng)駕駛技術(shù)都停留在等級(jí)2或等級(jí)3的無(wú)人駕駛階段，而自動(dòng)駕駛的下一個(gè)發(fā)展目標(biāo)就是將更多的控制權(quán)交給系統(tǒng)，讓駕駛者更多的解放出來(lái)。

　　目前許多廠商都將自己的無(wú)人駕駛汽車發(fā)布或上路時(shí)間定在了2020年或2021年，而這也表明許多廠商都意識(shí)到了想要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛其實(shí)還有相當(dāng)多的困難。不過(guò)就算到了2020年，也只是無(wú)人駕駛的初級(jí)階段，自動(dòng)技術(shù)對(duì)于汽車行駛的掌控也依然有限，預(yù)計(jì)廠商能做到的也只是提升汽車行駛的安全性以及簡(jiǎn)單的無(wú)人駕駛服務(wù)。

　　同時(shí)除了技術(shù)發(fā)展本身，各個(gè)國(guó)家的立法、車輛的測(cè)試、檢驗(yàn)和許可執(zhí)照也需要時(shí)間來(lái)對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)行適應(yīng)。同時(shí)對(duì)于非無(wú)人駕駛汽車的駕駛員和行人來(lái)說(shuō)，如何與無(wú)人駕駛車輛共處、改變自己已經(jīng)養(yǎng)成的出行和駕駛習(xí)慣，也是無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展后要考慮的因素。

　　對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的下一階段發(fā)展，將會(huì)以完善汽車設(shè)計(jì)、軟件服務(wù)和大幅減少交通事故發(fā)生概率為主。

　　因此，在自動(dòng)駕駛技術(shù)完全過(guò)渡到無(wú)人家駕駛之前，駕駛員的雙手放在方向盤上、以及注意力的集中就是保證我們出行安全的最后一道防線。都說(shuō)科技以人為本，其實(shí)對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，人其實(shí)也是科技的“本”。