百度L3現(xiàn)身聊自動(dòng)駕駛，談的都是車聯(lián)網(wǎng)和高精度地圖

　　今年9月百度世界大會(huì)上，L3智能汽車事業(yè)部（以下簡(jiǎn)稱“L3事業(yè)部”）宣布成立。與百度ADU不同，新部門走的是漸進(jìn)式發(fā)展路線，瞄準(zhǔn)的是現(xiàn)階段更具商業(yè)化可行性的L3自動(dòng)駕駛。

　　2016年百度云智峰會(huì)上，車云菌再次遇到了L3事業(yè)部，此時(shí)距離部門成立過(guò)去了三個(gè)月，有關(guān)L3的產(chǎn)品進(jìn)展和業(yè)務(wù)規(guī)劃，我們又有一些新認(rèn)識(shí)。

百度L3事業(yè)部產(chǎn)品架構(gòu)

　　根據(jù)百度L3智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝的介紹，L3事業(yè)部產(chǎn)品架構(gòu)是“1+3”模式。面向L3自動(dòng)駕駛（定位、感知、決策、控制）、車聯(lián)網(wǎng)（CarLife、Map Auto、CoDriver、MyCar）、汽車大數(shù)據(jù)服務(wù)（用戶分析、CRM）三個(gè)方向，地圖是整個(gè)產(chǎn)品架構(gòu)的基礎(chǔ)支撐。

　　在L3的產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計(jì)思路中，地圖充當(dāng)了兩種角色，一種被用作自動(dòng)駕駛汽車的感知工具，是自動(dòng)駕駛汽車看的地圖；一種被用作自動(dòng)駕駛汽車與人交互的界面，是人類駕駛員看的地圖。

　　在自動(dòng)駕駛汽車中，完善的高精度地圖可以與傳感器配合，共同完成車輛對(duì)外界的感知。高精度地圖中會(huì)寫入車道線、信號(hào)燈、標(biāo)志牌等不會(huì)頻繁變化的信息，如果在行車時(shí)與其他傳感器做融合，就能相應(yīng)地減少傳感器實(shí)時(shí)運(yùn)算的負(fù)擔(dān)。比如“路右側(cè)有一個(gè)限速60的標(biāo)志牌”，行駛到附近時(shí)，因?yàn)楦呔鹊貓D中已經(jīng)有了標(biāo)牌的準(zhǔn)確位置，車載攝像頭可以有針對(duì)性地分析圖片中有標(biāo)志標(biāo)牌的區(qū)域，確認(rèn)限速信息，免去全畫幅的分析從而減少運(yùn)算量。

　　另一方面，可以利用攝像頭等量產(chǎn)傳感器配合高精度地圖做精準(zhǔn)定位。同樣是“路右側(cè)有一個(gè)限速60的標(biāo)志牌”，攝像頭捕捉到限速牌后可以和地圖中的限速牌位置做匹配，確定車輛所處車道或與離緊急停車道的距離。據(jù)顧維灝介紹，已經(jīng)有部分車企和L3事業(yè)部存在這方面的合作。

　　目前百度高精度地圖的覆蓋率大于1萬(wàn)公里，包含中國(guó)的高速公路和城市快速路。相對(duì)精度達(dá)到10-20厘米，絕對(duì)精度60厘米，生產(chǎn)過(guò)程中高達(dá)90%的自動(dòng)化率，都是百度佐證高精度地圖能力給出的信息。關(guān)于高精度地圖的合作，正處在百度提供樣本數(shù)據(jù)并協(xié)助車企測(cè)試，雙方聯(lián)合開(kāi)發(fā)的階段。百度的高精度地圖真正應(yīng)用到智能車取決于主機(jī)廠產(chǎn)品規(guī)劃，時(shí)間可能會(huì)在2018年。

　　自動(dòng)駕駛汽車也需要與人溝通，需要給人看的地圖。百度L3事業(yè)部HMI&生態(tài)總經(jīng)理張輝把乘坐自動(dòng)駕駛汽車的體驗(yàn)比作乘坐專車——輸入起點(diǎn)終點(diǎn)，上車后可以睡覺(jué)休息，中途醒來(lái)可以知道到了哪里。作為車內(nèi)高頻使用的功能，他認(rèn)為，地圖會(huì)變成一個(gè)人機(jī)界面。我們和車的交互會(huì)由地圖來(lái)承載，語(yǔ)音會(huì)是主要的交互方式。百度車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品便是想通過(guò)手機(jī)車機(jī)互聯(lián)方案CarLife，將百度地圖汽車版放入車內(nèi)，通過(guò)車內(nèi)語(yǔ)音CoDriver來(lái)與車輛交互。

　　由車聯(lián)網(wǎng)延伸出的全新地圖生產(chǎn)模式

　　將車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品與自動(dòng)駕駛打包，其中一個(gè)原因是為了鋪墊Learning Map。在顧維灝在介紹軟件服務(wù)架構(gòu)時(shí)，我們可以看到車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和Learning Map在云端存在數(shù)據(jù)互換。

　　Learning Map不是一個(gè)新概念，就是我們常說(shuō)的“眾包地圖”。通過(guò)行駛中汽車的車載傳感器采集道路信息，回傳云端后補(bǔ)充、更新地圖數(shù)據(jù)。之所以采取這種方法，一方面是因?yàn)闇y(cè)繪車成本高昂。目前百度250輛測(cè)繪車中，可用于高精度地圖數(shù)據(jù)采集的車只有10輛，最主要的原因就是高價(jià)設(shè)備。另一方面，高精度地圖在精細(xì)度之外，還要強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)“鮮度”，讓路上原本就在跑的車來(lái)貢獻(xiàn)地圖數(shù)據(jù)更新，性價(jià)比是最高的。

　　據(jù)介紹，百度利用手機(jī)端回傳的數(shù)據(jù)更新標(biāo)準(zhǔn)地圖，已經(jīng)有了兩年左右的嘗試，可以做到手機(jī)回傳圖片，后臺(tái)判斷有沒(méi)有變化，是否更新變化?，F(xiàn)在百度實(shí)驗(yàn)中的項(xiàng)目，是通過(guò)低質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)來(lái)更新高質(zhì)量的高精地圖。顧維灝舉了個(gè)例子，把行車記錄儀記錄的道路變化影象，用768分辨率影像去補(bǔ)充采集車的4K影像。

　　現(xiàn)階段來(lái)看，與百度合作的后裝硬件廠家優(yōu)先成為了數(shù)據(jù)提供者。行車記錄儀本身就帶有拍照功能，隨著車輛啟動(dòng)會(huì)自動(dòng)通電工作，和手機(jī)相比更直接。百度也將車輛本身搭載的攝像頭硬件列為L(zhǎng)earning Map的數(shù)據(jù)輸入端口，不過(guò)因?yàn)閿?shù)據(jù)開(kāi)放的緣故，只能是下一步計(jì)劃了。

　　L3自動(dòng)駕駛?cè)绾闻c主機(jī)廠合作？

　　定位、感知、規(guī)劃決策、控制是自動(dòng)駕駛汽車的四個(gè)核心部分，百度L3事業(yè)部向主機(jī)廠提供的自動(dòng)駕駛方案，也想逐級(jí)滲透到這四個(gè)部分。

　　目前主機(jī)廠和百度L3的合作還處在初級(jí)階段。根據(jù)顧維灝介紹，很多主機(jī)廠有自主研發(fā)能力，僅需要本地高精度地圖數(shù)據(jù)，與百度L3事業(yè)部的合作只包括高精地圖和leaning Map方案，還有一些主機(jī)廠的合作處于傳感器加地圖用于定位的程度。

　　當(dāng)天活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)亮相的，是11月14日第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)前夕百度L3宣布與福田汽車共同推出的國(guó)內(nèi)首款無(wú)人駕駛卡車。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)資料介紹，車輛采用了百度高精度地圖和福田的自動(dòng)駕駛技術(shù)，達(dá)到了 Level 3 自動(dòng)駕駛水平。

　　活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)展示的福田自動(dòng)駕駛卡車

　　百度L3事業(yè)部剛剛起步，但不是從零開(kāi)始。這個(gè)新部門會(huì)獲得百度人工智能、地圖、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)能力的支持，已經(jīng)進(jìn)行的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)也會(huì)幫助自動(dòng)駕駛方面的業(yè)務(wù)拓展。對(duì)于如何打動(dòng)車企，進(jìn)入更加深入的合作層次，等待L3事業(yè)部帶來(lái)更多信息。