無人機(jī)之所以和航模區(qū)別開來，很重要的原因在于飛控。飛控也被叫做無人機(jī)的“大腦”，作為無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中重要的一環(huán)，飛控的質(zhì)量直接影響到無人機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。
對于工業(yè)級無人機(jī)來說，使用通用飛控未嘗不可。但由于工業(yè)級無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域各有側(cè)重，比如電力巡線可能對續(xù)航時間、圖傳距離要求較高，物流無人機(jī)對載荷重量、地圖分析能力要求更高，根據(jù)不同的需求再加強(qiáng)飛控對應(yīng)的點，就能同行業(yè)應(yīng)用結(jié)合的很好。現(xiàn)階段，市面上有哪些廠商飛控做的比較好呢？
大疆創(chuàng)新
大疆創(chuàng)新作為消費級無人機(jī)的巨頭，十年前就是從飛控做起家的。盡管大疆目前是以整機(jī)硬件作為拳頭產(chǎn)品打江山，但其飛控的價值也不容置疑。
大疆A2飛控/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
大疆創(chuàng)新自主研發(fā)的飛控系統(tǒng)主要應(yīng)用于航拍無人機(jī)，目前有部分廠家將些飛控應(yīng)用于植保無人機(jī)。A2飛控上市時間較早，售價大約8千元。A2飛控安裝簡單，使用便捷，支持多達(dá)九種的多旋翼機(jī)型，也可以由用戶自定義電機(jī)混控；擁有高性能的GPS定位和高度鎖定功能，具備一鍵返航、斷槳保護(hù)，同時擁有低電壓報警功能，可以有效的與大疆創(chuàng)新其他產(chǎn)品相結(jié)合。2016年4月18日上午，大疆發(fā)布了最新款的旗艦飛控--全新A3系列多旋翼飛控系統(tǒng)。需要說明的是，A2飛控和A3飛控都不是專門為植保無人機(jī)設(shè)計的。
零度智控（北京）
被視為大疆國內(nèi)主要競爭對手的零度智控，飛控產(chǎn)品曾廣受好評。雙子星飛控作為零度智控（北京）智能科技有限公司經(jīng)典產(chǎn)品，于2013年9月上市，市場價為一萬元左右。
雙子星飛控是少有的集成兩套系統(tǒng)的飛控，安全余度高。雙子星帶有意外開傘保護(hù)、斷槳保護(hù)、失控保護(hù)等功能，進(jìn)一步提升了安全性。雙子星具備黑匣子功能，能夠?qū)崿F(xiàn)航跡回放，便于進(jìn)行故障分析；自定義航點、自主導(dǎo)航、自動生成航線功能，有效減輕操作難度。需要說明的是，2016年5月雙子星飛控停售。
雙子星飛控/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
同樣停售的還有X4-V2，在未停售前，X4-V2很受歡迎，創(chuàng)新的All-in-One設(shè)計理念，將控制器、3軸陀螺儀，3軸加速度計、氣壓計和內(nèi)減震器等集成在一個精煉的模塊中，從而實現(xiàn)平穩(wěn)姿態(tài)、鎖定高度等飛行控制功能。
X4-V2飛控系統(tǒng)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
具備安裝便捷，空間節(jié)減，重量縮減的顯著特點。支持多達(dá)九種多旋翼類型，語音播報，低電壓提醒，手機(jī)姿態(tài)控制，便捷的WIFI通訊，支持遠(yuǎn)程參數(shù)調(diào)試，自定義航點（128航點），指點飛行，多種飛行控制模式智能切換，人性化的電機(jī)啟動與停止模式，外置LED模塊，內(nèi)置云臺增穩(wěn)，失控保護(hù)，斷槳保護(hù)功能，OSD支持。
拓攻
農(nóng)業(yè)植保專屬飛控T1-AT1-A具備農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域幾個最需要的技術(shù)，包括斷點續(xù)噴、斷藥返航、藥量檢測、流量控制，自主規(guī)劃噴灑路徑和智能噴灑流量控制，并且可以適配市面上幾乎所有的機(jī)型，甚至可以使用異型六軸八槳無人機(jī)。
拓攻T1-A/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
目前市面上的農(nóng)業(yè)植保機(jī)主打的斷點續(xù)噴和斷藥返航，T1-A能完成得出相當(dāng)出色。當(dāng)飛控檢測到二級電量警報、藥量低警報、失去地面控制信號或接受到一鍵返航信號時，T1-A將自主關(guān)閉水泵，并閃燈進(jìn)行提示，延時10秒（延時時間可以自主調(diào)節(jié)）后，記下當(dāng)前點為續(xù)噴點。補(bǔ)給后一鍵返回續(xù)噴點繼續(xù)作業(yè)。還能對流量進(jìn)行智能控制，飛行速度越快流量越大，當(dāng)飛行速度低于設(shè)定值，水泵自動關(guān)閉。這有利于提高農(nóng)藥的利用率和植保效率。
T1- A同樣支持手持和PC地面站。農(nóng)戶在實際使用過程中，可以采用地面站對飛行器執(zhí)行指令或航點操作，真正實現(xiàn)自主飛行?；旧掀痫w后就不用再管飛機(jī)了。在作業(yè)時，T1-A還能實時顯示噴灑區(qū)域面積，并預(yù)估完成作業(yè)時間。同時，還可以將數(shù)據(jù)記錄并保存到本地，可以隨時調(diào)取，方便下次噴灑作業(yè)。同時，T1-A也具備主流的自主規(guī)劃噴灑路線，在輸入噴灑區(qū)域后，T1-A根據(jù)所設(shè)定的噴幅，自主規(guī)劃最短噴灑路徑，同時支持速度、高度的鎖定。對于農(nóng)民來說，十分簡單易用，操作起來十分簡便。在同類型的飛控中，T1-A性價比較高，使用T1-A的植保無人機(jī)能給農(nóng)戶帶來同樣的甚至更高質(zhì)量的服務(wù)，但價格卻低于市面上同規(guī)格的無人機(jī)，把真正的實惠送到農(nóng)民手中。
易瓦特
易瓦特科技股份公司，專業(yè)從事無人駕駛儀飛行器以及自動駕駛儀的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)等。易瓦特EWT-001飛控系統(tǒng)可以控制十字型、X型及4、6、8等多軸飛行器，飛控系統(tǒng)使用簡單方便，控制精度高，GPS導(dǎo)航自動飛行功能強(qiáng)。
易瓦特飛控/圖 來源易瓦特
該飛控已經(jīng)應(yīng)用于Mini八旋翼無人機(jī)。EWT-001型可以做到不用遙控器，直接使用地面站控制飛行器實現(xiàn)一鍵起飛，自動執(zhí)行預(yù)設(shè)航線任務(wù)或者指點飛行，并自動降落。EWT-001支持自動導(dǎo)航模式，在配套地面站上可以任意設(shè)置飛行路線和航點；支持姿態(tài)，定點，任務(wù)等多種飛行模式，支持定時定距拍照，投放等功能，主要應(yīng)用于專業(yè)的行業(yè)應(yīng)用，如警用消防、電力巡檢、石油天然氣管道勘察、農(nóng)林植保等等領(lǐng)域。同時還擁有紅外測距，雙目視覺，毫米波雷達(dá)，超聲波可搭配避障功能，失控返航、低電壓報警和任意航線返航等功能，在一些極端情況下，也能保證飛行器的安全。
一飛智控
Finix300/300M由一飛智控（天津）有限公司研制，于2015年上市。Finix300M市場價為7000元，F(xiàn)inix300電動版本10000元，油動版本25000元。
一飛智控Finix300/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
Finix300 主要適用于起飛重量100公斤以下的單旋翼無人直升機(jī)，F(xiàn)inix300M適用于4、6、8軸多旋翼無人機(jī)。Finix飛控?fù)碛卸▽拠姙⒐δ埽梢詫崿F(xiàn) “推桿即走、松桿即停”，GPS和北斗雙模衛(wèi)星定位，噴灑更精準(zhǔn)；支持自主規(guī)劃噴灑路徑和斷點續(xù)噴；采用工業(yè)級設(shè)計，能夠更好的適應(yīng)農(nóng)業(yè)植保的環(huán)境要求。
之后，一飛智控還推出了Finix500/500M 智能飛行控制系統(tǒng)，F(xiàn)inix500/500M采用分布式設(shè)計，支持豐富的周邊選配模塊，能夠為各種類型的無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)提供完美的飛行控制系統(tǒng)解決方案。
采用工業(yè)級的產(chǎn)品設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，保證Finix500/500M 能夠適應(yīng)嚴(yán)酷的戶外工作環(huán)境。即時故障處理功能，能夠在多種極端狀況發(fā)生時，執(zhí)行預(yù)定異常處理策略。
Finix500/500M 采用高精度多模多頻衛(wèi)星定位系統(tǒng)， 支持GPS-L1、GPS-L2、北斗B1、北斗B2、北斗B3、GLONASS-L1、L2 共七個頻點，采用載波相位差分技術(shù)實現(xiàn)定位定向，保證飛行和噴灑精度控制在厘米級。
Finix500/500M 支持第二代Finix View 地面站， 能夠在Android 地面站或者Windows 地面站上，通過簡單的操作設(shè)定噴灑作業(yè)地塊，自動規(guī)劃出S 型噴灑路徑，實現(xiàn)全自主噴灑作業(yè)。在自主噴灑模式下，無人機(jī)能夠自主起降，自主完成噴灑作業(yè)全過程。
作業(yè)過程中，當(dāng)檢測油量（電量）或者藥量不足時，能夠自主返航，降落在指定地點，完成補(bǔ)給之后，返回作業(yè)中斷地點繼續(xù)完成噴灑作業(yè)。
Finix500/500M 支持大數(shù)據(jù)和云服務(wù)，在地球的任何位置通過WEB 方式登錄，即可實時查看或者事后回放無人機(jī)噴灑作業(yè)過程，遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)的各種參數(shù)和狀態(tài)。
上海極翼
極翼JIYI是以研發(fā)無人機(jī)飛控、云臺等核心組件為主要業(yè)務(wù)的高科技企業(yè)，K3A飛控已于2016年上半年上市，價格在萬元以內(nèi)。
K3A 飛控支持4軸、6軸、8軸多旋翼，最多可擴(kuò)展至12軸旋翼無人機(jī)，完全工業(yè)一體化設(shè)計，可以實現(xiàn)定高定速飛行、航線規(guī)劃，支持?jǐn)帱c續(xù)噴，可抗3級風(fēng)，同時支持姿態(tài)、GPS自穩(wěn)、智能方向等多種模式。K3A擁有失控返航、低電壓保護(hù)、一鍵側(cè)移等多種功能，同時支持電腦、IOS和安卓等系統(tǒng)。
極翼P2飛控/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
P2 pro飛控/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
目前，極翼官網(wǎng)在售的飛控主要是P2和P2 PRO，這兩款飛控都是針對發(fā)燒友、消費級無人機(jī)玩家的。P2和P2 PRO均各類多旋翼四軸，包括：四旋翼（+型、X型），六旋翼（+型、X型、IY型和YI型共軸雙槳），八旋翼（+型、X型、V型），只要1200mm軸距以內(nèi)即可；支持490HZ以下PWM電調(diào)；最大輸出通道為8通道，飛行姿態(tài)穩(wěn)定，適合小白用戶。
極飛科技
極飛科技公司是以農(nóng)業(yè)航空服務(wù)為主業(yè)的科技公司，2012年即進(jìn)入農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域。SUPERX2 農(nóng)業(yè)飛控是在極飛科技多年的技術(shù)積累和實踐的基礎(chǔ)上，研發(fā)出的一款專門用于植保無人機(jī)的飛控系統(tǒng)。SUPERX2于2016年初正式對外公布，售價近2萬元。
SUPERX2 支持自主飛行控制，可根據(jù)預(yù)先設(shè)置的航線與參數(shù)，實現(xiàn)自主起飛、自動飛行與降落。SUPERX2 能夠針對不同作物與環(huán)境，匹配飛行速度和噴灑流量，實現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑；支持?jǐn)帱c續(xù)噴。SUPERX2 可與極飛科技研發(fā)的A1手持地面站相結(jié)合，自動完成航線規(guī)劃，便捷實用。
成都縱橫
成都縱橫自動化技術(shù)有限公司掌握了固定翼、直升機(jī)、多旋翼、垂直起降固定翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品。公司自主研發(fā)的自駕儀已廣泛用于測繪、航拍、農(nóng)業(yè)、林業(yè)等領(lǐng)域，為公司進(jìn)一步研發(fā)創(chuàng)新積累了大量的實踐經(jīng)驗。
其中，JOUAV MP-101V是2016年該公司專為垂直起降固定翼無人機(jī)，研制的低成本、工業(yè)級飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)。
MP- 101V采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器，抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、處理能力強(qiáng)、功耗低、外設(shè)接口豐富；集成了高精度IMU模塊、高精度磁傳感器、采用高性能非線性GPS/SINS/AHRS算法，具有400Hz更新頻率，姿態(tài)精度高，GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式。
該款飛控多旋翼部分采用L1自適應(yīng)控制算法，具有極高精度的姿態(tài)與航跡控制性能；抗擾動能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好，控制精度及穩(wěn)定性不因飛機(jī)的重心、重量的變化而受影響。固定翼部分，則延續(xù)了成都縱橫多年來經(jīng)過大量生產(chǎn)實踐證明、穩(wěn)定可靠的固定翼控制算法以及相關(guān)功能。
同時，該款飛控具有可定制的應(yīng)急處理能力、支持多種飛行模式、支持二軸及三軸云臺控制、支持云監(jiān)管功能等，是低成本電動垂直起降固定翼無人機(jī)的理想選擇。
沈陽無距
沈陽無距在THEONE-A的基礎(chǔ)上開發(fā)了油、電兩用的農(nóng)用無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)THEONE-AH?？梢员话惭b在任意直升機(jī)平臺上，兩槳、三槳、四槳，有副翼、無副翼；電動、油動，THEONE-AH都能夠自如使用。模塊化設(shè)計，更易于安裝。
搭載了THEONE-AH的無人機(jī)可實現(xiàn)推桿即走，拉桿返航。使直升機(jī)平穩(wěn)自動起飛降落，THEONE-AH飛控系統(tǒng)會自動保持直升機(jī)的平穩(wěn)?？芍悄軝z測電量、藥量，在電量、藥量不足出現(xiàn)LED報警，遙控器和數(shù)據(jù)鏈路失效報警時，自動返回起飛點，保護(hù)無人機(jī)安全。
THEONE-AH具備智能山地斜坡作業(yè)功能，讓無人機(jī)實現(xiàn)自動山地爬坡噴灑作業(yè)，并且能夠做到在爬坡高度范圍外躲避障礙物?？芍悄軝z測高地，實現(xiàn)地形跟蹤作業(yè)，讓無人機(jī)能夠在復(fù)雜地形下正常作業(yè)。
THEONE- AH可根據(jù)需求，通過參數(shù)設(shè)置對拐點農(nóng)藥噴灑量進(jìn)行控制，換壟時，可實現(xiàn)農(nóng)藥停噴作業(yè)，避免農(nóng)藥浪費。當(dāng)無人機(jī)自動返航補(bǔ)給電量或藥量后，THEONE- AH可自動記憶斷點，精準(zhǔn)歸位，讓農(nóng)藥噴灑無漏點。采用雙GPS實時在線雙冗余評估功能，具有雙套關(guān)鍵傳感器，飛行過程中實時融合兩套傳感器數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)判斷機(jī)體飛行姿態(tài)，在一套傳感器失靈時仍可用另外一套傳感器完成農(nóng)業(yè)作業(yè)任務(wù)，雙GPS模塊可實時精準(zhǔn)定位無人機(jī)航向，提高了導(dǎo)航精度與質(zhì)量。無人機(jī)在自動飛行的模式中，如果遇到障礙物，操作人員可以調(diào)節(jié)搖桿避障，避免摔機(jī)。
普洛特
北京普洛特?zé)o人飛行器科技有限公司，專業(yè)從事無人駕駛儀飛行器以及自動駕駛儀研究設(shè)計、開發(fā)生產(chǎn)。UP-X型無人機(jī)飛控系統(tǒng)可以控制十字型、X型及4、6、8等多軸飛行器，使用簡單方便，控制精度高，GPS導(dǎo)航自動飛行功能強(qiáng)。
普洛特UP-X飛控/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
該飛控已經(jīng)應(yīng)用于普洛特最新型植保機(jī)--UP100。UP-X型可以做到不用遙控器，直接使用地面站控制自動起飛、執(zhí)行預(yù)設(shè)航線任務(wù)或者指點飛行，并自動降落。UP-X支持自動導(dǎo)航方式，在地面站上可以隨意設(shè)置飛行路線和航點，支持飛行中實時修改飛行航點和更改飛行目標(biāo)點。UP-X重量僅100克，尺寸小巧。UP-X擁有自動等高航線飛行、藥量檢測、無藥自動返航、斷點接續(xù)、一鍵完成飛行作業(yè)任務(wù)等功能。UP-X配套的地面站可以自動根據(jù)設(shè)定的航帶寬度和航線長度生成航拍耕地航線。
俏動智能
上海俏動智能作為新興的無人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司，今年頗受關(guān)注。其研發(fā)的Matrix飛控采用多重措施抗擊電磁干擾，衛(wèi)星導(dǎo)航單元的雙重屏蔽罩和飛行管理單元的鋁合金外殼，都最大限度隔絕了外界電磁環(huán)境的影響。此外，Matrix的內(nèi)外雙磁羅盤設(shè)計保證了航向的準(zhǔn)確。
俏動智能Matrix飛控/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
Matrix的飛行管理單元集成了慣性測量單元，并采用內(nèi)部減震設(shè)計，安裝方便。通過精密計算，專業(yè)仿真，再到多次實驗調(diào)整，不惜成本采用最好的進(jìn)口減震材料，以及對加工工藝有苛刻要求的復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計，成就了優(yōu)異的減震效果。
衛(wèi)星導(dǎo)航單元采用了直徑65mm的大面積設(shè)計，接受衛(wèi)星信號的效果更好，幫助飛行器進(jìn)一步優(yōu)化定位精度，使作業(yè)更加準(zhǔn)確、安全。
還有低電量預(yù)警和保護(hù)，當(dāng)電量不足時，系統(tǒng)會發(fā)出警示。當(dāng)電量持續(xù)走低，達(dá)到預(yù)設(shè)水平，飛行器會自動返回起飛點。
給無人機(jī)設(shè)定了電子圍欄限定飛行區(qū)域，設(shè)置飛行的距離和高度限制，飛行器就會在該安全范圍內(nèi)飛行。在GPS信號良好時，當(dāng)飛行接近虛擬圍欄時會自動停止。
當(dāng)信號干擾使你和飛行器失去聯(lián)系時，系統(tǒng)將觸發(fā)失控保護(hù)功能，在GNSS信號良好的情況下，將自動返 航安全著陸。在飛行過程中有一個電機(jī)停轉(zhuǎn)或一副槳葉意外破損，飛行器可以仍然保持飛行姿態(tài)，允許通過遙控器正?？刂浦敝涟踩岛?。
北京博鷹
北京博鷹自主研發(fā)的PALANDIN-NY飛控系統(tǒng)，是農(nóng)業(yè)專用的的飛控，具有完全規(guī)劃自主作業(yè)，航線規(guī)劃一次可長期使用，可一鍵自主起降，安全性好等特性。
PALANDIN-NY飛控系統(tǒng)配置高精度微波雷達(dá)，測量與農(nóng)作物表面相對高度，確保均勻噴灑，航跡由衛(wèi)星導(dǎo)航信號引導(dǎo)，克服飛手手工操作難以直線飛行困難，最大程度避免漏噴、重噴現(xiàn)象。配置GPS，北斗，Glonass三頻衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備和信號融合算法，提高航跡精度和丟星安全性，可在飛手視距外安全巡航作業(yè)，提高作業(yè)范圍和效率。配置高效電池管理模塊，實時監(jiān)控電池電量，電量低時地面站語音報警，記錄下當(dāng)前航電并自主返航，具備斷點續(xù)航功能。
卓翼智能
ZY-HELI-FCS無人直升機(jī)飛控是基于Xilinx Zynq-7000處理器設(shè)計的全功能的工業(yè)級無人直升機(jī)飛控與導(dǎo)航控制計算機(jī)，具有手動、輔助、自主三種飛行模式，可實現(xiàn)一鍵起飛、降落、返航、任務(wù)規(guī)劃等功能。
小型無人直升機(jī)飛控與導(dǎo)航計算機(jī)在基于CIFER模型參數(shù)辨識的基礎(chǔ)上，采用先進(jìn)的動態(tài)逆反饋線性化控制原理，得到強(qiáng)魯棒性控制器。ZY-HELI-FCS無人直升機(jī)飛控適用于起飛重量在10Kg~300Kg的各種小型無人直升機(jī)平臺。
ZY-MC-GCS飛行控制系統(tǒng)是為工業(yè)級多旋翼無人機(jī)設(shè)計的高集成度、高可靠性的全新一代專業(yè)級導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)。ZY-MC-GCS集成了工業(yè)級的精度的MEMS慣性傳感器、北斗、GPS雙模高精度差分模塊、高精度航空天線。并且以高標(biāo)準(zhǔn)制造工藝，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的飛行性能和厘米級自動駕駛及導(dǎo)航定位功能。同時有豐富的接口資源為用戶提供了豐富的可擴(kuò)展性。
飛控作為高技術(shù)門檻的產(chǎn)品，目前還沒有被壟斷，機(jī)會相對多，有意的創(chuàng)業(yè)者可以試試。
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