盤點(diǎn)：工業(yè)級(jí)飛控哪家強(qiáng)？

　　無人機(jī)之所以和航模區(qū)別開來，很重要的原因在于飛控。飛控也被叫做無人機(jī)的“大腦”，作為無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中重要的一環(huán)，飛控的質(zhì)量直接影響到無人機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。

　　對(duì)于工業(yè)級(jí)無人機(jī)來說，使用通用飛控未嘗不可。但由于工業(yè)級(jí)無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域各有側(cè)重，比如電力巡線可能對(duì)續(xù)航時(shí)間、圖傳距離要求較高，物流無人機(jī)對(duì)載荷重量、地圖分析能力要求更高，根據(jù)不同的需求再加強(qiáng)飛控對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，就能同行業(yè)應(yīng)用結(jié)合的很好。現(xiàn)階段，市面上有哪些廠商飛控做的比較好呢？

　　大疆創(chuàng)新

　　大疆創(chuàng)新作為消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的巨頭，十年前就是從飛控做起家的。盡管大疆目前是以整機(jī)硬件作為拳頭產(chǎn)品打江山，但其飛控的價(jià)值也不容置疑。

　　大疆A2飛控/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

　　大疆創(chuàng)新自主研發(fā)的飛控系統(tǒng)主要應(yīng)用于航拍無人機(jī)，目前有部分廠家將些飛控應(yīng)用于植保無人機(jī)。A2飛控上市時(shí)間較早，售價(jià)大約8千元。A2飛控安裝簡單，使用便捷，支持多達(dá)九種的多旋翼機(jī)型，也可以由用戶自定義電機(jī)混控；擁有高性能的GPS定位和高度鎖定功能，具備一鍵返航、斷槳保護(hù)，同時(shí)擁有低電壓報(bào)警功能，可以有效的與大疆創(chuàng)新其他產(chǎn)品相結(jié)合。2016年4月18日上午，大疆發(fā)布了最新款的旗艦飛控--全新A3系列多旋翼飛控系統(tǒng)。需要說明的是，A2飛控和A3飛控都不是專門為植保無人機(jī)設(shè)計(jì)的。

　　零度智控（北京）

　　被視為大疆國內(nèi)主要競爭對(duì)手的零度智控，飛控產(chǎn)品曾廣受好評(píng)。雙子星飛控作為零度智控（北京）智能科技有限公司經(jīng)典產(chǎn)品，于2013年9月上市，市場價(jià)為一萬元左右。

　　雙子星飛控是少有的集成兩套系統(tǒng)的飛控，安全余度高。雙子星帶有意外開傘保護(hù)、斷槳保護(hù)、失控保護(hù)等功能，進(jìn)一步提升了安全性。雙子星具備黑匣子功能，能夠?qū)崿F(xiàn)航跡回放，便于進(jìn)行故障分析；自定義航點(diǎn)、自主導(dǎo)航、自動(dòng)生成航線功能，有效減輕操作難度。需要說明的是，2016年5月雙子星飛控停售。

　　雙子星飛控/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

　　同樣停售的還有X4-V2，在未停售前，X4-V2很受歡迎，創(chuàng)新的All-in-One設(shè)計(jì)理念，將控制器、3軸陀螺儀，3軸加速度計(jì)、氣壓計(jì)和內(nèi)減震器等集成在一個(gè)精煉的模塊中，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)姿態(tài)、鎖定高度等飛行控制功能。

　　X4-V2飛控系統(tǒng)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

　　具備安裝便捷，空間節(jié)減，重量縮減的顯著特點(diǎn)。支持多達(dá)九種多旋翼類型，語音播報(bào)，低電壓提醒，手機(jī)姿態(tài)控制，便捷的WIFI通訊，支持遠(yuǎn)程參數(shù)調(diào)試，自定義航點(diǎn)（128航點(diǎn)），指點(diǎn)飛行，多種飛行控制模式智能切換，人性化的電機(jī)啟動(dòng)與停止模式，外置LED模塊，內(nèi)置云臺(tái)增穩(wěn)，失控保護(hù)，斷槳保護(hù)功能，OSD支持。

　　拓攻

　　農(nóng)業(yè)植保專屬飛控T1-AT1-A具備農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域幾個(gè)最需要的技術(shù)，包括斷點(diǎn)續(xù)噴、斷藥返航、藥量檢測、流量控制，自主規(guī)劃噴灑路徑和智能噴灑流量控制，并且可以適配市面上幾乎所有的機(jī)型，甚至可以使用異型六軸八槳無人機(jī)。

　　拓攻T1-A/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

　　目前市面上的農(nóng)業(yè)植保機(jī)主打的斷點(diǎn)續(xù)噴和斷藥返航，T1-A能完成得出相當(dāng)出色。當(dāng)飛控檢測到二級(jí)電量警報(bào)、藥量低警報(bào)、失去地面控制信號(hào)或接受到一鍵返航信號(hào)時(shí)，T1-A將自主關(guān)閉水泵，并閃燈進(jìn)行提示，延時(shí)10秒（延時(shí)時(shí)間可以自主調(diào)節(jié)）后，記下當(dāng)前點(diǎn)為續(xù)噴點(diǎn)。補(bǔ)給后一鍵返回續(xù)噴點(diǎn)繼續(xù)作業(yè)。還能對(duì)流量進(jìn)行智能控制，飛行速度越快流量越大，當(dāng)飛行速度低于設(shè)定值，水泵自動(dòng)關(guān)閉。這有利于提高農(nóng)藥的利用率和植保效率。

　　T1- A同樣支持手持和PC地面站。農(nóng)戶在實(shí)際使用過程中，可以采用地面站對(duì)飛行器執(zhí)行指令或航點(diǎn)操作，真正實(shí)現(xiàn)自主飛行?；旧掀痫w后就不用再管飛機(jī)了。在作業(yè)時(shí)，T1-A還能實(shí)時(shí)顯示噴灑區(qū)域面積，并預(yù)估完成作業(yè)時(shí)間。同時(shí)，還可以將數(shù)據(jù)記錄并保存到本地，可以隨時(shí)調(diào)取，方便下次噴灑作業(yè)。同時(shí)，T1-A也具備主流的自主規(guī)劃噴灑路線，在輸入噴灑區(qū)域后，T1-A根據(jù)所設(shè)定的噴幅，自主規(guī)劃最短噴灑路徑，同時(shí)支持速度、高度的鎖定。對(duì)于農(nóng)民來說，十分簡單易用，操作起來十分簡便。在同類型的飛控中，T1-A性價(jià)比較高，使用T1-A的植保無人機(jī)能給農(nóng)戶帶來同樣的甚至更高質(zhì)量的服務(wù)，但價(jià)格卻低于市面上同規(guī)格的無人機(jī)，把真正的實(shí)惠送到農(nóng)民手中。

　　易瓦特

　　易瓦特科技股份公司，專業(yè)從事無人駕駛儀飛行器以及自動(dòng)駕駛儀的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等。易瓦特EWT-001飛控系統(tǒng)可以控制十字型、X型及4、6、8等多軸飛行器，飛控系統(tǒng)使用簡單方便，控制精度高，GPS導(dǎo)航自動(dòng)飛行功能強(qiáng)。

　　易瓦特飛控/圖 來源易瓦特

　　該飛控已經(jīng)應(yīng)用于Mini八旋翼無人機(jī)。EWT-001型可以做到不用遙控器，直接使用地面站控制飛行器實(shí)現(xiàn)一鍵起飛，自動(dòng)執(zhí)行預(yù)設(shè)航線任務(wù)或者指點(diǎn)飛行，并自動(dòng)降落。EWT-001支持自動(dòng)導(dǎo)航模式，在配套地面站上可以任意設(shè)置飛行路線和航點(diǎn)；支持姿態(tài)，定點(diǎn)，任務(wù)等多種飛行模式，支持定時(shí)定距拍照，投放等功能，主要應(yīng)用于專業(yè)的行業(yè)應(yīng)用，如警用消防、電力巡檢、石油天然氣管道勘察、農(nóng)林植保等等領(lǐng)域。同時(shí)還擁有紅外測距，雙目視覺，毫米波雷達(dá)，超聲波可搭配避障功能，失控返航、低電壓報(bào)警和任意航線返航等功能，在一些極端情況下，也能保證飛行器的安全。

　　一飛智控

　　Finix300/300M由一飛智控（天津）有限公司研制，于2015年上市。Finix300M市場價(jià)為7000元，F(xiàn)inix300電動(dòng)版本10000元，油動(dòng)版本25000元。

　　一飛智控Finix300/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

　　Finix300 主要適用于起飛重量100公斤以下的單旋翼無人直升機(jī)，F(xiàn)inix300M適用于4、6、8軸多旋翼無人機(jī)。Finix飛控?fù)碛卸▽拠姙⒐δ?，可以?shí)現(xiàn) “推桿即走、松桿即停”，GPS和北斗雙模衛(wèi)星定位，噴灑更精準(zhǔn)；支持自主規(guī)劃噴灑路徑和斷點(diǎn)續(xù)噴；采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，能夠更好的適應(yīng)農(nóng)業(yè)植保的環(huán)境要求。

　　之后，一飛智控還推出了Finix500/500M 智能飛行控制系統(tǒng)，F(xiàn)inix500/500M采用分布式設(shè)計(jì)，支持豐富的周邊選配模塊，能夠?yàn)楦鞣N類型的無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)提供完美的飛行控制系統(tǒng)解決方案。

　　采用工業(yè)級(jí)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，保證Finix500/500M 能夠適應(yīng)嚴(yán)酷的戶外工作環(huán)境。即時(shí)故障處理功能，能夠在多種極端狀況發(fā)生時(shí)，執(zhí)行預(yù)定異常處理策略。

　　Finix500/500M 采用高精度多模多頻衛(wèi)星定位系統(tǒng)， 支持GPS-L1、GPS-L2、北斗B1、北斗B2、北斗B3、GLONASS-L1、L2 共七個(gè)頻點(diǎn)，采用載波相位差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位定向，保證飛行和噴灑精度控制在厘米級(jí)。

　　Finix500/500M 支持第二代Finix View 地面站， 能夠在Android 地面站或者Windows 地面站上，通過簡單的操作設(shè)定噴灑作業(yè)地塊，自動(dòng)規(guī)劃出S 型噴灑路徑，實(shí)現(xiàn)全自主噴灑作業(yè)。在自主噴灑模式下，無人機(jī)能夠自主起降，自主完成噴灑作業(yè)全過程。

　　作業(yè)過程中，當(dāng)檢測油量（電量）或者藥量不足時(shí)，能夠自主返航，降落在指定地點(diǎn)，完成補(bǔ)給之后，返回作業(yè)中斷地點(diǎn)繼續(xù)完成噴灑作業(yè)。

　　Finix500/500M 支持大數(shù)據(jù)和云服務(wù)，在地球的任何位置通過WEB 方式登錄，即可實(shí)時(shí)查看或者事后回放無人機(jī)噴灑作業(yè)過程，遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)的各種參數(shù)和狀態(tài)。

　　上海極翼

　　極翼JIYI是以研發(fā)無人機(jī)飛控、云臺(tái)等核心組件為主要業(yè)務(wù)的高科技企業(yè)，K3A飛控已于2016年上半年上市，價(jià)格在萬元以內(nèi)。

　　K3A 飛控支持4軸、6軸、8軸多旋翼，最多可擴(kuò)展至12軸旋翼無人機(jī)，完全工業(yè)一體化設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)定高定速飛行、航線規(guī)劃，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)噴，可抗3級(jí)風(fēng)，同時(shí)支持姿態(tài)、GPS自穩(wěn)、智能方向等多種模式。K3A擁有失控返航、低電壓保護(hù)、一鍵側(cè)移等多種功能，同時(shí)支持電腦、IOS和安卓等系統(tǒng)。

　　極翼P2飛控/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

　　P2 pro飛控/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

　　目前，極翼官網(wǎng)在售的飛控主要是P2和P2 PRO，這兩款飛控都是針對(duì)發(fā)燒友、消費(fèi)級(jí)無人機(jī)玩家的。P2和P2 PRO均各類多旋翼四軸，包括：四旋翼（+型、X型），六旋翼（+型、X型、IY型和YI型共軸雙槳），八旋翼（+型、X型、V型），只要1200mm軸距以內(nèi)即可；支持490HZ以下PWM電調(diào)；最大輸出通道為8通道，飛行姿態(tài)穩(wěn)定，適合小白用戶。

　　極飛科技

　　極飛科技公司是以農(nóng)業(yè)航空服務(wù)為主業(yè)的科技公司，2012年即進(jìn)入農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域。SUPERX2 農(nóng)業(yè)飛控是在極飛科技多年的技術(shù)積累和實(shí)踐的基礎(chǔ)上，研發(fā)出的一款專門用于植保無人機(jī)的飛控系統(tǒng)。SUPERX2于2016年初正式對(duì)外公布，售價(jià)近2萬元。

　　SUPERX2 支持自主飛行控制，可根據(jù)預(yù)先設(shè)置的航線與參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自主起飛、自動(dòng)飛行與降落。SUPERX2 能夠針對(duì)不同作物與環(huán)境，匹配飛行速度和噴灑流量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑；支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)噴。SUPERX2 可與極飛科技研發(fā)的A1手持地面站相結(jié)合，自動(dòng)完成航線規(guī)劃，便捷實(shí)用。

　　成都縱橫

　　成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)有限公司掌握了固定翼、直升機(jī)、多旋翼、垂直起降固定翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品。公司自主研發(fā)的自駕儀已廣泛用于測繪、航拍、農(nóng)業(yè)、林業(yè)等領(lǐng)域，為公司進(jìn)一步研發(fā)創(chuàng)新積累了大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

　　其中，JOUAV MP-101V是2016年該公司專為垂直起降固定翼無人機(jī)，研制的低成本、工業(yè)級(jí)飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　MP- 101V采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器，抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、處理能力強(qiáng)、功耗低、外設(shè)接口豐富；集成了高精度IMU模塊、高精度磁傳感器、采用高性能非線性GPS/SINS/AHRS算法，具有400Hz更新頻率，姿態(tài)精度高，GPS信號(hào)不好時(shí)自動(dòng)平滑切換為AHRS模式。

　　該款飛控多旋翼部分采用L1自適應(yīng)控制算法，具有極高精度的姿態(tài)與航跡控制性能；抗擾動(dòng)能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好，控制精度及穩(wěn)定性不因飛機(jī)的重心、重量的變化而受影響。固定翼部分，則延續(xù)了成都縱橫多年來經(jīng)過大量生產(chǎn)實(shí)踐證明、穩(wěn)定可靠的固定翼控制算法以及相關(guān)功能。

　　同時(shí)，該款飛控具有可定制的應(yīng)急處理能力、支持多種飛行模式、支持二軸及三軸云臺(tái)控制、支持云監(jiān)管功能等，是低成本電動(dòng)垂直起降固定翼無人機(jī)的理想選擇。

　　沈陽無距

　　沈陽無距在THEONE-A的基礎(chǔ)上開發(fā)了油、電兩用的農(nóng)用無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)THEONE-AH?？梢员话惭b在任意直升機(jī)平臺(tái)上，兩槳、三槳、四槳，有副翼、無副翼；電動(dòng)、油動(dòng)，THEONE-AH都能夠自如使用。模塊化設(shè)計(jì)，更易于安裝。

　　搭載了THEONE-AH的無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)推桿即走，拉桿返航。使直升機(jī)平穩(wěn)自動(dòng)起飛降落，THEONE-AH飛控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保持直升機(jī)的平穩(wěn)?？芍悄軝z測電量、藥量，在電量、藥量不足出現(xiàn)LED報(bào)警，遙控器和數(shù)據(jù)鏈路失效報(bào)警時(shí)，自動(dòng)返回起飛點(diǎn)，保護(hù)無人機(jī)安全。

　　THEONE-AH具備智能山地斜坡作業(yè)功能，讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)山地爬坡噴灑作業(yè)，并且能夠做到在爬坡高度范圍外躲避障礙物。可智能檢測高地，實(shí)現(xiàn)地形跟蹤作業(yè)，讓無人機(jī)能夠在復(fù)雜地形下正常作業(yè)。

　　THEONE- AH可根據(jù)需求，通過參數(shù)設(shè)置對(duì)拐點(diǎn)農(nóng)藥噴灑量進(jìn)行控制，換壟時(shí)，可實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥停噴作業(yè)，避免農(nóng)藥浪費(fèi)。當(dāng)無人機(jī)自動(dòng)返航補(bǔ)給電量或藥量后，THEONE- AH可自動(dòng)記憶斷點(diǎn)，精準(zhǔn)歸位，讓農(nóng)藥噴灑無漏點(diǎn)。采用雙GPS實(shí)時(shí)在線雙冗余評(píng)估功能，具有雙套關(guān)鍵傳感器，飛行過程中實(shí)時(shí)融合兩套傳感器數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)判斷機(jī)體飛行姿態(tài)，在一套傳感器失靈時(shí)仍可用另外一套傳感器完成農(nóng)業(yè)作業(yè)任務(wù)，雙GPS模塊可實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位無人機(jī)航向，提高了導(dǎo)航精度與質(zhì)量。無人機(jī)在自動(dòng)飛行的模式中，如果遇到障礙物，操作人員可以調(diào)節(jié)搖桿避障，避免摔機(jī)。

　　普洛特

　　北京普洛特?zé)o人飛行器科技有限公司，專業(yè)從事無人駕駛儀飛行器以及自動(dòng)駕駛儀研究設(shè)計(jì)、開發(fā)生產(chǎn)。UP-X型無人機(jī)飛控系統(tǒng)可以控制十字型、X型及4、6、8等多軸飛行器，使用簡單方便，控制精度高，GPS導(dǎo)航自動(dòng)飛行功能強(qiáng)。

　　普洛特UP-X飛控/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

　　該飛控已經(jīng)應(yīng)用于普洛特最新型植保機(jī)--UP100。UP-X型可以做到不用遙控器，直接使用地面站控制自動(dòng)起飛、執(zhí)行預(yù)設(shè)航線任務(wù)或者指點(diǎn)飛行，并自動(dòng)降落。UP-X支持自動(dòng)導(dǎo)航方式，在地面站上可以隨意設(shè)置飛行路線和航點(diǎn)，支持飛行中實(shí)時(shí)修改飛行航點(diǎn)和更改飛行目標(biāo)點(diǎn)。UP-X重量僅100克，尺寸小巧。UP-X擁有自動(dòng)等高航線飛行、藥量檢測、無藥自動(dòng)返航、斷點(diǎn)接續(xù)、一鍵完成飛行作業(yè)任務(wù)等功能。UP-X配套的地面站可以自動(dòng)根據(jù)設(shè)定的航帶寬度和航線長度生成航拍耕地航線。

　　俏動(dòng)智能

　　上海俏動(dòng)智能作為新興的無人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司，今年頗受關(guān)注。其研發(fā)的Matrix飛控采用多重措施抗擊電磁干擾，衛(wèi)星導(dǎo)航單元的雙重屏蔽罩和飛行管理單元的鋁合金外殼，都最大限度隔絕了外界電磁環(huán)境的影響。此外，Matrix的內(nèi)外雙磁羅盤設(shè)計(jì)保證了航向的準(zhǔn)確。

　　俏動(dòng)智能Matrix飛控/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

　　Matrix的飛行管理單元集成了慣性測量單元，并采用內(nèi)部減震設(shè)計(jì)，安裝方便。通過精密計(jì)算，專業(yè)仿真，再到多次實(shí)驗(yàn)調(diào)整，不惜成本采用最好的進(jìn)口減震材料，以及對(duì)加工工藝有苛刻要求的復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，成就了優(yōu)異的減震效果。

　　衛(wèi)星導(dǎo)航單元采用了直徑65mm的大面積設(shè)計(jì)，接受衛(wèi)星信號(hào)的效果更好，幫助飛行器進(jìn)一步優(yōu)化定位精度，使作業(yè)更加準(zhǔn)確、安全。

　　還有低電量預(yù)警和保護(hù)，當(dāng)電量不足時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警示。當(dāng)電量持續(xù)走低，達(dá)到預(yù)設(shè)水平，飛行器會(huì)自動(dòng)返回起飛點(diǎn)。

　　給無人機(jī)設(shè)定了電子圍欄限定飛行區(qū)域，設(shè)置飛行的距離和高度限制，飛行器就會(huì)在該安全范圍內(nèi)飛行。在GPS信號(hào)良好時(shí)，當(dāng)飛行接近虛擬圍欄時(shí)會(huì)自動(dòng)停止。

　　當(dāng)信號(hào)干擾使你和飛行器失去聯(lián)系時(shí)，系統(tǒng)將觸發(fā)失控保護(hù)功能，在GNSS信號(hào)良好的情況下，將自動(dòng)返 航安全著陸。在飛行過程中有一個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)或一副槳葉意外破損，飛行器可以仍然保持飛行姿態(tài)，允許通過遙控器正?？刂浦敝涟踩岛健?/p>

　　北京博鷹

　　北京博鷹自主研發(fā)的PALANDIN-NY飛控系統(tǒng)，是農(nóng)業(yè)專用的的飛控，具有完全規(guī)劃自主作業(yè)，航線規(guī)劃一次可長期使用，可一鍵自主起降，安全性好等特性。

　　PALANDIN-NY飛控系統(tǒng)配置高精度微波雷達(dá)，測量與農(nóng)作物表面相對(duì)高度，確保均勻噴灑，航跡由衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)引導(dǎo)，克服飛手手工操作難以直線飛行困難，最大程度避免漏噴、重噴現(xiàn)象。配置GPS，北斗，Glonass三頻衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備和信號(hào)融合算法，提高航跡精度和丟星安全性，可在飛手視距外安全巡航作業(yè)，提高作業(yè)范圍和效率。配置高效電池管理模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)控電池電量，電量低時(shí)地面站語音報(bào)警，記錄下當(dāng)前航電并自主返航，具備斷點(diǎn)續(xù)航功能。

　　卓翼智能

　　ZY-HELI-FCS無人直升機(jī)飛控是基于Xilinx Zynq-7000處理器設(shè)計(jì)的全功能的工業(yè)級(jí)無人直升機(jī)飛控與導(dǎo)航控制計(jì)算機(jī)，具有手動(dòng)、輔助、自主三種飛行模式，可實(shí)現(xiàn)一鍵起飛、降落、返航、任務(wù)規(guī)劃等功能。

　　小型無人直升機(jī)飛控與導(dǎo)航計(jì)算機(jī)在基于CIFER模型參數(shù)辨識(shí)的基礎(chǔ)上，采用先進(jìn)的動(dòng)態(tài)逆反饋線性化控制原理，得到強(qiáng)魯棒性控制器。ZY-HELI-FCS無人直升機(jī)飛控適用于起飛重量在10Kg~300Kg的各種小型無人直升機(jī)平臺(tái)。

　　ZY-MC-GCS飛行控制系統(tǒng)是為工業(yè)級(jí)多旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)的高集成度、高可靠性的全新一代專業(yè)級(jí)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)。ZY-MC-GCS集成了工業(yè)級(jí)的精度的MEMS慣性傳感器、北斗、GPS雙模高精度差分模塊、高精度航空天線。并且以高標(biāo)準(zhǔn)制造工藝，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的飛行性能和厘米級(jí)自動(dòng)駕駛及導(dǎo)航定位功能。同時(shí)有豐富的接口資源為用戶提供了豐富的可擴(kuò)展性。

　　飛控作為高技術(shù)門檻的產(chǎn)品，目前還沒有被壟斷，機(jī)會(huì)相對(duì)多，有意的創(chuàng)業(yè)者可以試試。