“口袋”革命來襲 2017將成無人機智能化元年

　　當前，無人機革命剛剛開始，有變成一場很大革命的可能。2017年將會是無人機智能化元年，計算機視覺、人工智能等等發(fā)展迅速，需要一個出口，無人機可能會是這樣一個出口。

　　在過去一年半時間里，楊建軍創(chuàng)建的零度智控無人機公司折騰出不小動靜，借助于美國高通芯片平臺整合技術，無人機重量從一公斤以上，迅速下降到200克左右，價格從四五千元下探至2000元左右。與之相比，無人機巨頭大疆推出的小型便攜產品MavicPro重量743克，售價約5000元。

　　楊建軍干脆給新研發(fā)的無人機Dobby冠了一個定語——口袋式無人機。由此，楊建軍在大疆專業(yè)級別的無人機和許許多多航模型無人機之間創(chuàng)造了一個無人機新品類。“相對于大疆無人機專業(yè)級拍攝，是單反相機，口袋便攜式無人機可以看作是單片相機。”楊建軍說。

　　“口袋”革命來襲 2017將成無人機智能化元年

　　單片相機俗稱傻瓜相機，因為無人機的智能性，楊建軍小心地選擇了單片機名稱。在沒有被智能手機拍照替代之前，單片機出貨量和市場占有率遠遠超過專業(yè)級相機，相應地帶動了一些公司生意紅火。如今，口袋式，包括可以裝在背包里的小體積、輕重量無人機市場需求在逐月增長。騰訊科技從上游供應商處獲悉，Dobby每個月生產量是25000臺，“我們很快要做到3萬臺。”楊建軍說。

　　“明年肯定能突破100萬臺”，中科創(chuàng)達高級副總裁、無人機業(yè)務負責人張書濤更加樂觀，“專業(yè)級拍攝無人機（大疆）四五年走過的路，便攜無人機一兩年可以走完。”實際上，大疆現(xiàn)在一年銷售額100億人民幣，以5000元均價估算，約200萬臺。

　　更為重要的是，便攜式無人機可能僅僅是未來空中機器人方向中一個過渡形態(tài)，解決空中拍照和錄制視頻只是部分功能，未來可能成為一個新的計算平臺。隨著高通、英特爾、聯(lián)發(fā)科等大的科技巨頭進入，外加三星、小米等手機廠商進入，還有像零度、零零無限等無人機公司殺入，將會一起沖擊大疆無人機過去10年在無人機領域樹立的商業(yè)壁壘。對于口袋便攜無人機，大疆再不可能一味高昂頭顱，漠視不理。

　　便攜無人機如何煉成的？

　　無人機市場由大疆帶熱之后，國內外很多廠家跟進，一度火熱。但是大疆憑借先發(fā)優(yōu)勢和超強研發(fā)能力，占據了四旋翼專業(yè)級影像拍攝無人機七八成市場份額，其它跟隨者都未能反超。想突破大疆，只能另尋它途，其中小型便攜化是一個途徑，但是限于技術瓶頸，一直進展不大。

　　楊建軍現(xiàn)在還記得與高通工作人員一起把無人機做小過程中，技術攻關時遭受的煎熬。去年8月底，零度和高通雙方團隊連續(xù)加班超過半個月，高通甚至從美國派來了兩位工程師，白天到晚上連續(xù)加班，可是到底能不能用高通芯片做出一個能飛的東西來仍然是未知數(shù)，“當時就覺得快要放棄了。”楊建軍向騰訊科技回憶。

　　最初，楊建軍做口袋無人機的出發(fā)點是“一拍腦袋”想出來的，只為能拍攝一些靜態(tài)圖，這是無人機差異化方向之一。“記者去搶新聞，能夠拍攝一些突發(fā)事件，從口袋里掏出無人機抓拍一個空中角度，是一個獨家秘密武器。”但是，便攜要求做小，是一個極大挑戰(zhàn)。

　　美國芯片商高通對于無人機有一些想法和計劃，以801芯片為基礎，集成了圖像、CPU、通訊和飛控等功能構成一塊主板，使整個核心部件體積大為縮小，主板大小為58x40毫米。“但是能不能做出來，誰是他客戶？”楊建軍認為高通也不知道。高通在手機通訊、芯片集成等方面是世界級公司，找了國內一些無人機公司想打開集成主板新應用突破口，不少人拒絕了。找到楊建軍時，楊建軍憑著對無人機的敏感，同意與高通合作，“一拍即合”。

　　楊建軍是首次用集成主板。作為第一家合作公司，有很多技術上的坑。零度的算法和操作系統(tǒng)裝不進高通集成后的芯片平臺，一些接口、管角之類很費勁。零度的工程師和美國來的工程師為了解決核心的飛控，一起做了一個星期，到去年八月，終于把飛機飛起來了。

　　當時已經是凌晨一點多，大家很振奮。美國工程師連夜發(fā)郵件給總部匯報喜訊。緊接著，正是國慶大閱兵前，北京禁飛管控最嚴的時候，后續(xù)的調試、飛行，只能在室內。后來楊建軍才知道，解決能飛只是第一步難題，飛機從1.2公斤一下子變成200克左右，真正在變小后做成產品，還有很多難題要克服。

　　最早的操作系統(tǒng)里面有非常多漏洞，很容易導致飛機突然死機。飛機變小后，散熱成了頭疼問題，飛機在飛行過程中拍攝，圖像功能全開，與手機使用芯片相比，功耗急劇增加，最終得通過內部增加風扇解決。

　　甚至，在小飛機身上加一塊GPS芯片都是重大挑戰(zhàn)。同樣采用高通平臺的零零無限便攜無人機第一代HoverCamera，就放棄了GPS，更多場景是在室內飛。

　　楊建軍堅持留下GPS功能，如果沒有GPS，僅靠鏡頭識別地面，速度慢，看參照目標時會發(fā)生漂移，不確性增多，無法應用到戶外。留下GPS的代價是程序會復雜，成本增加，電池兼容性要求會更高。

　　手機GPS只需要一個大致位置，誤差大，定位不準備的地方通過地圖校準。飛機不一樣，沒有其它輔助傳感器，容忍誤差只有半米。恰恰GPS本身高靈敏度，是一個非常微弱的信號接受器。GPS信號從天而降，經歷了很大損耗。楊建軍需要把信號放大，同時要想辦法屏蔽飛機上電池輻射、高頻主芯片、內存DDR運行時帶來的干擾。要在體積和信號接收之間求平衡。這里有技術難度。

　　解決了信號問題，接著要解決拍攝不清晰難題。大疆無人機自身像臉盆那么大，可以通過安置機械的三軸云臺，消除飛機顫抖對攝像頭的影響。在口袋式小無人機上，裝一個三軸云臺，體積會很大。這個難題最終由楊建軍和團隊采用自己研發(fā)的電子穩(wěn)像方法解決。

　　簡單來說，飛機頭突然猛一往上抬，攝像本來是要看前面的，頭往上一抬鏡頭就看到上面去了，電子穩(wěn)像方式是把圖像根據飛機姿態(tài)，進行一個非常精準的整體搬移，讓用戶看的圖像仍然是穩(wěn)定的。

　　2016年3月份，楊建軍已經可以做到把無人機裝進隨身口袋，又花了兩個多月調試和完善。5月25日正式發(fā)布，“跟小米無人機發(fā)布同一天”，楊建軍記得。所不同的是，后來小米無人機很快經歷了炸機事件，整體方案轉向與高通合作。而楊建軍的無人機每月銷售已經過萬。

　　楊建軍暢想著更大的應用情景。他發(fā)現(xiàn)，Dobby不僅僅可以拍攝靜態(tài)圖片，還可以用于攝像。同時，“用戶群變得更廣闊了，不光是記者，普通人也能用”。今年六七月份，楊建軍進一步明確了產品定義和打法。

　　他慢慢發(fā)現(xiàn)，半徑20米內的連續(xù)視頻，目前是一片空白。便攜無人機對普通人而言，旅游時候爬到泰山頂上，或者在湖邊，無人機能拍一段別人拍不到的視頻，拓展到人加自拍桿達不到的角度。還可以豐富軌跡，預設不同的拍攝移動路線、角度，視頻拍攝后放在手機APP里，輸出到美拍，美圖秀秀和秒拍等進行簡單編輯，最后通過微信等社交工具分享。由此，降低用戶使用難度，增加用戶黏性。