妥妥的L4級(jí)別：北汽百度無人車“搶鮮”上路

　　11月16日-18日，第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在烏鎮(zhèn)正式舉辦?；顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)，北汽新能源與百度聯(lián)手打造的首批5臺(tái)無人車集體亮相并試運(yùn)營，作為中國在智能制造領(lǐng)域的最新科研成果，為來自全球的政要、企業(yè)、國際組織及研究機(jī)構(gòu)領(lǐng)導(dǎo)提供服務(wù)，向全世界展示了中國在無人駕駛領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。

　　這是繼9月份百度世界大會(huì)上首次亮相之后，北汽百度無人車第二次向世人展現(xiàn)L4級(jí)無人駕駛技術(shù)。這也是北汽百度無人車首次在全開放的城市道路上實(shí)現(xiàn)無人駕駛，標(biāo)志著中國在無人駕駛技術(shù)上邁出了全新一步。

　　根據(jù)美國NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車要經(jīng)過輔助駕駛、半自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛四個(gè)階段，其中L4屬于全無人駕駛的最高級(jí)別，是汽車駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高的級(jí)別。本次亮相的北汽百度無人車以北汽新能源旗艦車型EU260為載體，采用的正式國際頂級(jí)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，是真正意義上的無人車。

　　這款車型搭載北汽新能源完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“i-drive智能駕駛驅(qū)動(dòng)技術(shù)”，它脫胎于北汽新能源“蜂鳥計(jì)劃”戰(zhàn)略中的“i-Link超級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)”，是企業(yè)面向未來出行生態(tài)集中進(jìn)行的智能化研發(fā)平臺(tái)部署。

　　北汽百度無人車擁有環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車載硬件、人機(jī)交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全等十項(xiàng)核心技術(shù)。其汽車大腦分為高精地圖、感知系統(tǒng)、車載計(jì)算中心三大部分。其中，感知系統(tǒng)由用于自身定位和采集周圍環(huán)境信息的64線激光雷達(dá)、檢測(cè)前方障礙物的毫米波雷達(dá)以及識(shí)別紅綠燈及交通標(biāo)識(shí)的2個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組等傳感裝置共同構(gòu)成。而完全自主研發(fā)的車載計(jì)算中心，使用CPU+GPU+FPGA異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)，可完成無人車感知、決策、規(guī)劃、控制的全部計(jì)算。

　　北汽百度無人車將北汽新能源制造與百度智能平臺(tái)進(jìn)行深度融合，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化車輛環(huán)境識(shí)別和路徑規(guī)劃，可提供更加智能、便捷、輕松的出行體驗(yàn)。

　　大會(huì)期間，在烏鎮(zhèn)古城，北汽百度邀請(qǐng)媒體和市民共同體驗(yàn)了這一行業(yè)頂級(jí)黑科技。

　　此次作為動(dòng)態(tài)運(yùn)營的測(cè)試路段長(zhǎng)3.16公里，屬于城市開放公路。在動(dòng)態(tài)運(yùn)營過程中，百度無人車可在0.1秒發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，加上電控制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間，總共需要約0.2秒的反應(yīng)時(shí)間。假如時(shí)速為120公里/小時(shí)，0.2秒汽車可行駛6.7米。

　　據(jù)了解，從過去一年百度無人車的運(yùn)行狀況來看，目前對(duì)紅綠燈識(shí)別精度超過99.9%，對(duì)行人判斷的準(zhǔn)確率達(dá)95%。此外，北汽百度無人車使用的百度高精地圖已經(jīng)精確到厘米級(jí)，去年是10厘米級(jí)。

　　此次在烏鎮(zhèn)的動(dòng)態(tài)運(yùn)營，是北汽百度無人車首次在國內(nèi)全開放城市道路的情況下，實(shí)現(xiàn)全程無人工干預(yù)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，標(biāo)志著無人駕駛技術(shù)從封閉研發(fā)測(cè)試環(huán)境正式走向公開運(yùn)營環(huán)境。

　　在今年9月百度世界大會(huì)無人駕駛論壇上，北汽新能源和百度正式達(dá)成全面合作，共同推進(jìn)無人駕駛事業(yè)。據(jù)了解，在無人駕駛領(lǐng)域，百度已經(jīng)制定了“三年商用，五年量產(chǎn)”的目標(biāo)。作為百度合作的首個(gè)中國自主品牌，北汽新能源也將充分發(fā)揮其優(yōu)秀汽車研發(fā)制造能力，努力實(shí)現(xiàn)這一共同目標(biāo)。

　　本次動(dòng)態(tài)運(yùn)營是雙方戰(zhàn)略合作的重大進(jìn)展，標(biāo)志著北汽百度無人車已經(jīng)走向了現(xiàn)實(shí)。引用百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁的話，“無人車已經(jīng)開始‘考駕照’”了，智能汽車時(shí)代還遠(yuǎn)嗎？