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[導讀]   2016年11月14日,福田汽車推出“無人駕駛”超級卡車。在短暫的亮相之后,福田制造的無人駕駛超級卡車退回后臺。一干媒體也只能遠觀不可近賞。在此前福田汽車公布與百度就

  2016年11月14日,福田汽車推出“無人駕駛”超級卡車。在短暫的亮相之后,福田制造的無人駕駛超級卡車退回后臺。一干媒體也只能遠觀不可近賞。在此前福田汽車公布與百度就“無人駕駛”技術的合作,利用百度提供的高精度地圖適配,福田研發(fā)的適宜載具,為日后無人駕駛、智能控制技術進入物流、運輸領域,為終端客戶提供零排放、智能管理多向解決方案。

  在國外,奔馳與9月發(fā)布“無人駕駛”技術的商用車方案;在國內(nèi),福田發(fā)布的基于電動卡車為載具的“無人駕駛”方案。在乘用車領域,特斯拉的“無人駕駛(輔助)”技術經(jīng)過多次升級,已經(jīng)可以在部分工況下商業(yè)應用。包括長安在內(nèi)的中國品牌,也陸續(xù)推出基于傳統(tǒng)動力車型、電驅(qū)動車型的無人駕駛技術驗證系統(tǒng)。

  盡管在中國市場,距離“無人駕駛”技術商用化還存在法律、使用層面的空白。但是相關技術的預研發(fā),已經(jīng)在眾多車廠間開始。

  通過對福田“無人駕駛”電動卡車外觀分析,駕駛艙前風擋玻璃上端,安裝2套攝像頭、前保險杠下端安裝西克LMS系列寬幅三維激光雷達。前后保險杠、駕駛艙和貨箱兩端共設定8-10組超聲波傳感器,使得整套“無人駕駛”技術處于2-3級技術標定。

  上圖為福田“無人駕駛”超級卡車正向、側(cè)向特寫。很明顯,在駕駛艙后貨箱(中部)共安裝3套德國西克LMS系列寬幅三維激光雷達(黃色箭頭、綠色箭頭)。駕駛艙前風擋玻璃后,設定兩組前置攝像頭,用來判斷20米近距離、150-200米遠距離障礙物。

  上圖為長安系“無人駕駛”技術驗證車,安裝在前保險杠下端德國西克LMS系列寬幅三維激光雷達特寫。

  這套系統(tǒng)采用以太網(wǎng)傳輸實時高清信號,可用于戶外惡劣的氣候,采用多次回波技術,可探測前方20-80米以及掃描190-270度車輛與行人,擁有IP67防護等級(與目前在售的電動汽車的控制系統(tǒng)防護級別相當),內(nèi)部集成加熱器應對惡劣氣候的加熱系統(tǒng)。

  目前國內(nèi)外車廠規(guī)劃出不同階段無人駕駛技術標定與應用時間表。2013年至2025年共分為4個階段,從最初級的駕駛輔助(一階段)、半自動駕駛(二階段)、高度自動駕駛(三階段),直至真正意義的無人駕駛(四階段)。

  “無人駕駛”技術或?qū)⒓稍诟L镏圃斓闹乜ㄅc電動卡車。

  福田汽車現(xiàn)有產(chǎn)品線中,ESTA系列重卡無疑是旗艦車型。源于奔馳的技術使其成為沖擊商用車高端市場的利刃。

  福田超級卡車計劃囊括,“無人駕駛”技術、高效清潔柴油機、氣囊懸架、更安全的盤式制動組件。

  福田量產(chǎn)的電驅(qū)動重型卡車(載具)經(jīng)過改裝,成為“無人駕駛”技術驗證載具。采用軸間電機+傳動軸+驅(qū)動橋+電池組件的驅(qū)動結(jié)構(gòu),更容易實現(xiàn)“無人駕駛”技術的精準控制。

  小編有話說:

  福田研發(fā)“無人駕駛”技術,意圖5年內(nèi),達到3級應用級別。而主動制動系統(tǒng)、車道偏離系統(tǒng)將逐步在量產(chǎn)車型中應用,尤其是重型卡車使用更多智能輔助駕駛功能,將會得到巨大的正向社會效應。與此同時,在研發(fā)“無人駕駛”技術,所獲得的電驅(qū)動載具調(diào)校經(jīng)驗、多種輔助駕駛功能的完善、以及獨自開發(fā)的控制策略,都將成為福田汽車高端發(fā)展不可或缺的軟實力。

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